隨著自動駕駛概念的普及，自動駕駛汽車市場依舊是一片藍海，除了傳統車企，很多造車新勢力、互聯網企業、甚至實體制造企業等都參與到了汽車制造中來，越來越多企業希望在自動駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級自動駕駛汽車已經成為各企業努力的共同目標。 但現階段，自動駕駛技術仍舊處于初級階段，較為優勢的諸如特斯拉等企業，在自動駕駛的布局上，只能達到L3級、甚至L2自動駕駛，即在限定場景中，由自動駕駛系統完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需保持注意力集中以備不時之需。新能源車滲透率提升、智能駕駛升級驅動線控制動加速發展。江蘇好的線控底盤是哪家舞臺這邊電動汽車的狂歡還沒有結束，另一邊的自動駕駛已經開...

線控轉向是在EPS的基礎上，進一步取消了方向盤和轉向機構之間的機械連接。截至目前，EPS轉向系統滲透率在80%以上，而市場上線控轉向量產方案有限，滲透率較低。預計未來，轉向系統中更高性能EPS將替代現有EPS技術，并進一步向線控傳動滲透。從目前市場情況來看，線控懸架自身具有的高價值屬性，已經成為中高新能源汽車的賣點之一，預計將在短期內迎來新一輪爆發。相對而言，線控制動和線控轉向在技術成熟度上都較低，預計需要更長的技術發展時間。不過，隨著自動駕駛技術在Robotaxi和乘用車領域的雙向突破，線控制動和線控轉向技術有望迅速進入量產上車周期。綜合來看，隨著新能源汽車市場的爆發和自動駕駛技術的推進，線...

線控底盤主要包括五大系統：線控油門、線控換擋、線控懸架、線控轉向、線控制動。 線控油門和線控換擋因技術發展較早，已經在主機廠得到廣泛應用。其中，線控油門的滲透率基本上接近100%，市場已經飽和。線控換擋目前的滲透率約25%，但隨著智能化相關功能配置率的提升，滲透率也會同步快速提升。線控懸架因成本較高，目前滲透率不足3%。主要搭載在海外豪華品牌車型上，后逐步在合資品牌車輛中有所應用，近幾年國內自主品牌如蔚來、理想、極氪、嵐圖等也逐步開始搭載，滲透率處于緩慢提升的階段。 相對而言，線控制動和線控轉向因起步較晚，且技術門檻高，目前滲透率亦處于低位。不過這兩類子系統是汽車電動化、智能化發展的關鍵，也是...

舞臺這邊電動汽車的狂歡還沒有結束，另一邊的自動駕駛已經開始搭臺唱戲，且演員規模明顯要略勝一籌。自動駕駛更加囂張跋扈，直接對制動和轉向這哥倆說："以后不能只聽制動踏板和方向盤的話了，我手底下域控制器的話你們也要聽"。 在電動化和智能化的雙重影響下，線控底盤的概念開始大火。所謂線控，是指通過傳感器采集駕駛員的制動或轉向等意圖，并由控制單元綜合決策后，將控制指令以電信號的形式輸入給的執行機構。線控，用不太準確的語言描述就是：用電線替代了傳統的機械液壓連接。從拍攝到的影像可以檢測出車輛及車燈、行車道的白線及標識、行人及自行車等。河南性能好線控底盤公司線控底盤系統綜述 線控底盤主要包括線控制動、線控轉向...

從現有中公布的EMB系統機械執行機構來看，大都機械零件繁多，結構復雜。如何設計一款結構簡單緊湊、體積小巧并能有效可靠地傳遞足夠大的制動力矩的EMB機械執行機構，是EMB系統應用的關鍵。 隨著高性能電機、ECU、傳感器等各種硬件設備地增加，整車成本勢必提高。如何降低EMB系統成本，成為EMB系統應用道路上不能忽視的問題。 由以上我們可以看出，汽車EMB系統雖然有著廣闊的應用前景以及傳統液壓制動系統無法企及的優勢，但是其自身也面臨著一些亟需解決的問題。只有解決了一些制約EMB系統發展的關鍵性問題，EMB系統的應用道路才能越走越遠。自主汽車品牌勢必要求本土零部件企業比外資或合資品牌的迭代速度更快，也...

底盤生意，“閉門造車”行不通 據新戰略低速無人駕駛全媒體記者了解，不同場景對線控底盤的需求差異主要體現在載重、底盤尺寸、電能儲能需求不同等幾方面，因此底盤的機械結構框架會有較大差異，直觀來說，底盤的長寬高就會導致底盤的前后懸架結構形式的設計不同，零部件選型不同，懸架上的彈簧、減震器等都會有不同的適配。 同時，場景對底盤機械結構的強度和剛度要求也會不一樣，都是需要企業進行考慮和校核的。上述是針對機械結構來說，另外也會涉及包括電池、電機、電機控制器、線控制動、線控轉向等線控部件的差異。 對此羅永昌認為：“好的產品不僅需要在技術上取得突破，更需要契合場景打磨，基于應用需求開發產品功能。因此，濟馭科技...

2021年初，濟馭科技為同濟大學南昌智能新能源汽車研究院提供無人配送及無人消毒服務，在廠區內實行了為期兩個月的項目測試。并在后續與聚誓科技合作，打造多款新零售無人車及無人安防巡邏車。 羅永昌表示，經過項目的打磨，濟馭明確了幾點產品要素：首先是產品要穩定，其次是作為一個移動的底盤，除了能夠穩定地按照自動駕駛規劃的路線移動之外，還要關注因場景的復雜性引起的多樣性需求。 目前濟馭已在多個中低速無人駕駛落地場景都有小批量供貨，以及商用車和特種車上的定制開發服務，其中包括無人零售領域、物流載貨領域以及一些特殊場景的落地，比如消殺、安防、機場牽引、安保巡邏等。傳感器將駕駛員的指令轉換成電信號傳送給控制器，...

線控技術是指由“電線”或者電信號來傳遞控制，取代傳統機械連接裝置的“硬”連接來實現操控的一種技術。線控底盤由轉向、制動、換擋、油門、懸架五大系統構成。線控系統取消了部分笨重且精度較低的氣動、液壓及機械連接，取而代之以電信號驅動的傳感器、控制單元及電磁執行機構，因此具有結構緊湊、可控性好、響應速度快等優勢。線控技術實現過程：傳感器將駕駛員的操縱指令轉換成電信號傳送給控制器，控制器分析信號、并將指令發送給執行機構，終由功能裝置實現目標指令。傳感器將駕駛員的指令轉換成電信號傳送給控制器，控制器分析信號、將指令發給執行機構，終實現目標指令。價格低線控底盤供應商基于當前芯片技術的發展和不同等級自動駕駛對...

從線控底盤的整體發展脈絡來看，國外比國內入局要早。比如，1990年，奔馳公司開始研究前輪線控轉向系統，其概念車F400 Carving上就安裝了線控轉向系統；2003年，豐田公司的概念車Lexus HPX采用了線控轉向系統等。業內人士認為，傳統底盤升級為線控底盤是必然趨勢。格陸博科技有限公司董事長劉兆勇接受《汽車縱橫》采訪時說：“汽車要智能化、電動化和無人化，底盤肯定要線控化。從長期看，線控底盤是底盤發展的趨勢。” 從發展趨勢來看，余斌認為，線控底盤將朝智能機器人方向發展，將變成一個類似于滑板、智能化并結合大數據應用的機器人平臺；同時，線控底盤各子系統將標準化，它們將實現標準化識別，形成標準的...

汽車線控底盤從去年開始逐漸浮出“水面”，今年已被業內外關注。線控底盤將取代傳統機械式底盤并成為新汽車標配已成業內共識。新能源智能網聯汽車為線控底盤技術快速發展創造了新的契機。線控底盤賽道尚處于初期發展階段，但它已揚帆起航，業內企業不應輕易掉隊。 針對線控底盤新賽道，汽車縱橫全媒體重磅推出封面故事專題報道《線控底盤賽道火起來了》汽車底盤發展迎來了新時代，正向線控化方向發展，將發生深刻變革。傳統的機械、液壓或氣動等形式的底盤向線控底盤轉變。線控底盤以電信號取代傳統底盤中的機械聯結和機械能量傳遞，開始提上行業發展議事日程。 伴隨著新能源、智能網聯汽車的迅猛發展，線控底盤呈現出爆發式增長勢頭，迎來了市...

攝像頭傳感器通過獲取攝像頭拍攝的車輛周邊的實景畫面，從實景畫面中抽取場景特征信息、調整顯像濃度，對畫面進行預處理。根據預處理結果，更容易辨別對象的特征及形狀、顏色等信息，從而提高檢測速度。圖像傳感器通過圖像處理識別對象物體，根據駕駛輔助ECU檢測到的信息進行內容識別、判斷、控制車輛。從經過處理的圖像上抽取邊緣畫面（亮度變化大的區域），從邊緣畫面中找出行車線標記（車道兩側的實線及虛線，直道顯示為直線），通過行車線標記測定車道。線控制動、線控轉向、線控懸架、線控換擋、線控 油門五個部分。浙江價格低線控底盤上海哪家好汽車線控底盤從去年開始逐漸浮出“水面”，今年已被業內外關注。線控底盤將取代傳統機械式...

現在市場主流的真空助力液壓制動系統，是通過真空助力器腔室內兩側的壓力差提供的制動助力，其原理是利用發動機運轉過程需要從外界吸氣，從而能天然的給真空助力器提供低壓環境。然而隨著汽車電動化的推進，無論是純電動還是插電混動汽車，都無法在車輛行駛過程中依靠發動機持續提供真空助力所需的真空源。因此傳統的助力系統需要改進，有兩種主流方案：1）添加電子真空泵（EVP），以提供真空源；2）線控制動，通過電機直接提供制動助力。車企推動線控底盤發展，可以降低供應商轉換成本、溢價能力的采購成本，同時大幅縮短開發周期。浙江靠譜線控底盤廠家舞臺這邊電動汽車的狂歡還沒有結束，另一邊的自動駕駛已經開始搭臺唱戲，且演員規模明...

傳統底盤的弊端明顯：存在大量的機械件、輔助件，結構復雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機械件的靈敏度不夠，無法滿足智能駕駛的低延遲反應需求。基于此，線控底盤的優勢就凸顯出來了。線控底盤的是“電控”，因為“線”輸送的是“電”，線控底盤也可稱之為“電控底盤”，原本依賴機械部件實現的功能如今全部由“電”來實現。我們再來看看“線控底盤”的工作原理：線控轉向：包括轉向盤模塊、轉向機模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是：轉矩、轉速傳感器將駕駛員的轉向指令轉換為電信號輸入控制器，控制器輸出控制信號給執行器，執行器控制轉向輪動作，完成轉向操作。線控制動：大致原理為——制動踏板傳感器將車輛的“報文”信號（踏板行程...

我們判斷，1）汽車電動化/智能化的持續推進，將推動線控底盤系統的滲透率穩步抬升；2）電子電器零部件占比增加有望提振線控底盤系統的單車價值，市場規模有望快速增長；3）線控底盤系統的系統軟件、算法的調配。從總體市場格局上看，我們認為，1）線控底盤系統相比于動力電池，整車BOM成本的占比相對較低、疊加較高的技術要求，預計車企或仍以外部采購為主；2）汽車底盤系統涉及駕駛安全，具備較高的行業技術壁壘、較長的開發驗證周期、以及制造業規模經濟特征，或呈現頭部零部件供應商集中化效應；3）相比于國際零部件巨頭，國產零部件供應商就具備成本優勢、基于自主品牌電動化/智能化轉型的配套響應速度更快、也可提供高度訂制方案...

電動汽車發展已然成為大勢所趨，在自動駕駛汽車這一賽道上，電動汽車也承擔著重要角色。由于傳統燃油車主要是由于發動機作為動力來源，發動機工作時，其工作狀況不可控，且容易出現爆燃、缺缸等問題，在自動駕駛汽車中，對發動機的控制難度遠高于對電機的控制難度，因此電動汽車將是自動駕駛的良好載體。 自動駕駛汽車的發展，離不開激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、車載攝像頭等感知硬件的加持，在自動駕駛汽車實現普及后，智能座艙的需求也將進一步提升，聯網需求也將進一步加大，這些硬件設備都有大量的用電需求，對于傳統燃油車，其12 V的蓄電池是遠遠不夠的，而以動力電池作為主要動力來源，電動機作為主要驅動方式的電動汽車，在自...

接下來我們從政策支持、技術進步、消費認知和競爭格局四個方面來分析線控底盤技術到底有沒有發展的沃土。政策支持：國家出臺了一系列政策以引導新能源汽車產業向更健康的方向發展，包括財政補貼、稅收優惠、產業發展規劃等，同時大力推進“雙碳”工作，對新能源汽車市場發展起到重要性作用。技術進步：三電技術逐步成熟化，充電便利性大幅提升，且安全性、可靠性問題基本解決。消費認知：消費者對新能源趨勢認同度大幅提升，部分用戶開始從更優異的動力性能、智能化水平等角度出發，傾向于選擇新能源汽車而非傳統燃油車型。競爭格局：自主品牌進入產品迭代升級周期，造車新勢力產品加速量產落地，老牌合資品牌開始集中發力電動化。汽車轉向系統經...

線控底盤主要包括線控制動、線控轉向、線控換擋、以及線控油門四大系統。1）線控制動，負責汽車縱向操控的減速功能，同時兼顧能量回收以提升新能源汽車續航里程；2）線控轉向，負責汽車橫向操控，通過機械解耦，提升駕駛手感和碰撞安全性；3）線控換擋，負責汽車底盤的傳動功能，是燃油車實現自動泊車的關鍵技術；4）線控油門，負責汽車縱向操控的加速功能，通過電信號控制節氣門/電門，以達到加速的目的。我們分析，1）線控油門目前滲透率已近100%，市場已經相對成熟；2）線控換擋雖然現階段滲透率不高，但基于新能源汽車對變速箱的需求或逐步減少，預計線控換擋也存相應的發展瓶頸；3）線控制動具備安全制動性能和高效的能量回收等...

隨著汽車智能化水平發展，越來越多高級輔助駕駛系統在汽車上得到應用，如激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、車載攝像頭等感知硬件在智能汽車實現了搭載，深度學習、高精度地圖等技術在越來越多智能汽車上得到了應用，汽車智能化讓汽車駕駛更加安全，汽車的智能化也已經成為車企在宣傳及消費者在購車過程中的考量因素，汽車智能化發展也帶動了大家對自動駕駛技術的討論。美國汽車工程師學根據自動駕駛系統及人類駕駛員在汽車行駛時對汽車行駛控制的參與程度不同，將自動駕駛技術分成了由L0~L5共6個不同的等級水平，其中L0是所有出行過程均由人類駕駛員來完成，當達到L5級時，自動駕駛系統可以在任何駕駛場景下，都可以完美地完成出行任...

目前汽車從燃油車時代，經過電動車時代，現在正在向智能車時代邁進，這時軟件服務的地位逐步提高，從而導致整車的開發方式變成了“硬件通用+軟件平臺+標準接口”的模式。一方面，整車的開發是以硬件推動為先，讓硬件模塊化、集成化、標準化，加強零部件的通用性；另一方面，硬件接口的標準化，可以接入不同供應商的零部件。在硬件技術越來越趨同的情況下，硬件的重要性在下降，整車開發的技術重點將從硬件轉移至底盤的軟件開發平臺。而線控底盤正好具備以上這兩點特征，因此它屬于智能車時代下一種全新的平臺化產物。線控制動、線控轉向、線控懸架、線控換擋、線控 油門五個部分。江蘇量大線控底盤哪家靠譜公司線控制動于2021年6月底量產...

線控底盤屬于汽車自動輔助駕駛的執行系統，通過探測器將駕駛員操作中釋放的機械信號轉換為電信號，再通過控制器與執行器完成相關的行車決策。因此與傳動底盤系統相比，線控底盤系統的比較大特點為ECU/電機等電子零部件所占比例的提升（vs.機械零部件在線控系統中的占比和作用逐漸削弱）。在電氣化程度增長與機械鏈接逐步取消的協同作用下，我們預計線控底盤系統在智能化、輕量化、車輛設計靈活性等方面的優勢進一步凸顯，底盤系統單車價值將得到進一步突破；同時也將對系統軟件算法、以及政策法規提出更高的要求。那么線控底盤技術到底是什么？發展前景如何？我們來了解一下自動駕駛之基石。湖北穩定線控底盤哪家好網聯化即智能網聯，通過...

接下來我們從政策支持、技術進步、消費認知和競爭格局四個方面來分析線控底盤技術到底有沒有發展的沃土。政策支持：國家出臺了一系列政策以引導新能源汽車產業向更健康的方向發展，包括財政補貼、稅收優惠、產業發展規劃等，同時大力推進“雙碳”工作，對新能源汽車市場發展起到重要性作用。技術進步：三電技術逐步成熟化，充電便利性大幅提升，且安全性、可靠性問題基本解決。消費認知：消費者對新能源趨勢認同度大幅提升，部分用戶開始從更優異的動力性能、智能化水平等角度出發，傾向于選擇新能源汽車而非傳統燃油車型。競爭格局：自主品牌進入產品迭代升級周期，造車新勢力產品加速量產落地，老牌合資品牌開始集中發力電動化。第一階段：在新...

發展源于需求 在羅永昌看來，線控底盤有三大要素：線控底盤零部件、系統集成及軟件開發、機械設計及集成。這三大要素組成了各造“盤”企業的首要技術壁壘，也成為把關入局者的基礎要求，其次是和客戶一起在場景端打磨挖深自己的技術壁壘。 在線控底盤零部件方面，技術壁壘表現在部件的迭代性。零部件作為產品組成的基礎，其選型和質量以及產品的功能拓展性影響著產品的快速迭代和多種場景的適配性，是底盤總成能夠滿足市場端需求的前提；在系統集成及軟件開發方面，其整個底盤系統的軟件開發，包括軟件接口、功能定義，上下電管理，能源管理，安全管理，車身附件管理都影響著線控底盤的電氣和軟件系統穩定性；在機械設計及集成方面，不同的場景...

汽車自動輔助駕駛主要分為1）感知系統（包括以車載攝像頭為主導的視覺感知與以激光雷達為主導的激光感知），結合GPS/IMU/北斗等在內的導航系統，收集車身周圍的實時數據；2）傳輸系統，通過元器件/V2X等通訊設備與通訊技術，將相關數據傳輸至決策系統；3）決策系統，通過運用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應的路徑規劃與決策信號；4）執行系統，通過接收感知系統的數據、以及決策系統的決策信號采取包括剎車/警示等在內的行車決策。攝像頭傳感器，顧名思義就是通過攝像頭拍攝車輛周邊場景，并以此來識別車輛、行人、行車線等的傳感器。江蘇價格優惠線控底盤線控底盤現在市場主流的真空助力液壓制動系統，是通過真空...

汽車電動化將催生智能化需求；與此同時，智能化的相關扶持政策陸續落地。各國都積極營造自動駕駛的政策法規環境，在保證自動駕駛系統合法性的 同時，也將促進自動駕駛產業的發展。近年來，各國頒布的一系列自動駕 駛規范政策和測試許可，持續助力自動駕駛產業的健康發展。 2021/12 德國聯邦交通管理局（KBA）批準了奔馳 L3 級自動駕駛系統；奔馳成 為全球獲得法規 UN-R157 認證的車企，奔馳預計首批搭載該系統 的梅賽德斯-奔馳 S 級轎車將于 1H22E 交付，并計劃在美國和中國推出 L3 級脫 手駕駛。我們判斷，此次 L3 級自動駕駛的突破性進展或將成為催化劑，驅動 高級別自動駕駛的加速推進，預...

從現有中公布的EMB系統機械執行機構來看，大都機械零件繁多，結構復雜。如何設計一款結構簡單緊湊、體積小巧并能有效可靠地傳遞足夠大的制動力矩的EMB機械執行機構，是EMB系統應用的關鍵。 隨著高性能電機、ECU、傳感器等各種硬件設備地增加，整車成本勢必提高。如何降低EMB系統成本，成為EMB系統應用道路上不能忽視的問題。 由以上我們可以看出，汽車EMB系統雖然有著廣闊的應用前景以及傳統液壓制動系統無法企及的優勢，但是其自身也面臨著一些亟需解決的問題。只有解決了一些制約EMB系統發展的關鍵性問題，EMB系統的應用道路才能越走越遠。汽車線控底盤市場廣闊，預計國內市場規模 2021/2026 年達到 ...

這其中的定海神針非真空助力器莫屬，真空助力器位于制動踏板的后方，通過膜片隔出兩個腔，前腔連接標準大氣壓(0.101MPa)，后腔連接發送機進氣歧管的負壓(0.05～0.07MPa)。作用就是通過前后腔的氣壓差，來將制動踏板的輸入力放大，從而實現以小博大、杠桿撬起地球的效果。寫到這塊不禁產生了一絲感嘆，推動汽車百年文明發展的不就是這些看似平平無奇，但又巧奪天工的發明嗎！ 如下圖所示，制動過程中，駕駛員踩下制動踏板，在真空助力器的作用下，推動制動主缸里的活塞移動，并將液壓力通過制動管路傳遞給各制動輪缸，進而驅動摩擦片壓向制動盤。在液壓壓強一定的情況下，由于制動輪缸受力面積大，由壓力=壓強x受力面積...

現在市場主流的真空助力液壓制動系統，是通過真空助力器腔室內兩側的壓力差提供的制動助力，其原理是利用發動機運轉過程需要從外界吸氣，從而能天然的給真空助力器提供低壓環境。然而隨著汽車電動化的推進，無論是純電動還是插電混動汽車，都無法在車輛行駛過程中依靠發動機持續提供真空助力所需的真空源。因此傳統的助力系統需要改進，有兩種主流方案：1）添加電子真空泵（EVP），以提供真空源；2）線控制動，通過電機直接提供制動助力。線控轉向來源于電子助力轉向，電子元件數量進一步上升。廣東通用線控底盤線控底盤但是汽車的電動化打破了這一平衡，電動汽車由于沒有發動機，機械液壓制動系統中的真空助力器便沒有了負壓的源頭。如果繼...

在新能源汽車智能化大浪潮之下，有哪些細微的賽道值得關注呢？近年來隨著新能源汽車滲透率的逐步提高，加速了對傳統燃油車的替代效應，而這種替代并不是囫圇吞棗式的演變，而是在零部件微觀層面一點一滴的優化，在此過程中誕生一些新的概念——比如人機互動、車大腦、輕量化等，一些新的零部件也會橫空出世，比如本文提及的線控底盤。線控底盤的創新性在哪？解決了什么問題？行業現狀與格局又是怎樣的，市場前景是多大的體量，哪些質量的上市公司值得關注？線控懸架系統可以針對汽車不同的工況。廣東穩定線控底盤哪家好目前，國內線控底盤技術發展迅速，相對國外市場國內具備更多機遇。首先國內的細分領域應用比國外要多且，具備良好的市場的需求...

2022年真的是魔幻的一年，繼陽臺種菜、吃綠化帶之后，騎行居然也開始“堵車”了。而騎過自行車的朋友應該都清楚，加速、剎車、轉向靠的全是那一腔熱血、滿身激情。而當熱血冷卻，激情褪去，只留下肉體與機械碰撞的無情。以剎車過程為例，通過五指緊握車閘、車閘拉緊鋼絲、帶動橡膠摩擦片夾緊車輪，自行車在摩擦力的作用下消停冷靜，這個過程是典型的力大出奇跡。 而汽車在誕生之初，其制動、轉向等方面原理和自行車差不多，都是單純地利用機械方式傳遞能量。但是汽車質量遠大于自行車，雖然有一些類似杠桿一樣的省力機構，但汽車一次緊急制動和轉向還是需要消耗駕駛員半碗米飯的力氣。各大車企及底盤供應商紛紛進行了線控底盤技術及產業...

EMB 是線控制動的長期方案，但是短期仍存相應的技術壁壘尚待突破：1）電機需直接安裝在輪轂，因此電機的體積會受到極大的空間限制，而現階段 可滿足空間要求的小型永磁電機卻無法滿足制動力的需求；2）在制動過程中，溫度升高/剎車片大量發熱，會導致永磁電機的永磁體消磁 失效，仍需新型材料進行技術與量產端的突破；3）EMB 電子電路系統仍需較強的抗外界電磁場干擾的能力。我們判斷，1）長期來看，EMB 因其更優的制動性能，集成化程度以及環保等 因素，會是線控制動系統的形態；2）中短期來看，由于 EMB 技術壁壘短 期無法突破，EHB 將成為市場主流解決方案。面向未來自動駕駛，線控轉向和線控制動是關鍵技術。...