線控底盤主要包括五大系統:線控油門、線控換擋、線控懸架、線控轉向、線控制動。 線控油門和線控換擋因技術發展較早,已經在主機廠得到廣泛應用。其中,線控油門的滲透率基本上接近100%,市場已經飽和。線控換擋目前的滲透率約25%,但隨著智能化相關功能配置率的提升,滲透率也會同步快速提升。線控懸架因成本較高,目前滲透率不足3%。主要搭載在海外豪華品牌車型上,后逐步在合資品牌車輛中有所應用,近幾年國內自主品牌如蔚來、理想、極氪、嵐圖等也逐步開始搭載,滲透率處于緩慢提升的階段。 相對而言,線控制動和線控轉向因起步較晚,且技術門檻高,目前滲透率亦處于低位。不過這兩類子系統是汽車電動化、智能化發展的關鍵,也是必須攻克的技術。兩者之中,線控制動又被譽為線控底盤的璀璨明珠。在新能源汽車智能化大浪潮之下,有哪些細微的賽道值得關注呢?河北量大線控底盤線控底盤
轉向:轉向系統從機械式向電控助力式不斷升級。當前市場主流配置是EPS(半線控轉向)仍保留轉向軸及齒輪齒條,電機起到助力作用,可滿足L0-L2級別自動駕駛;制動:線控制動系統可分為EHB(半線控制動)和EMB(全線控制動),EMB由于冗余備份等問題短期內較難商業化,所以EHB將是未來較長時間內主流方案。EHB中,One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收強、成本更低,市場發展潛力更大。換擋:目前電子換擋及線控換擋已較為普及,相比傳統機械換擋,線控換擋沒有拉線束縛,整個系統更輕、更小、更智能,突破傳統換擋桿必須放在中控與變速箱硬鏈接的限制,使得換擋形式更多樣,換擋更高效簡潔。油門:油門系統已經發展到了電子油門階段,電子油門即線控油門,通過電子結構替代機械結構來控制汽車加速,具有控制精確、穩定性高的特點,已基本實現100%普及。懸架:懸架系統發展經歷從被動調節到主動調節,螺旋彈簧+減震器組合向空氣彈簧+CDC型減震器組合升級,空氣懸架已逐步成為中高智能電動汽車標配。底盤域:隨著汽車電子電氣朝著域集中式發展,集成多種功能的底盤域控制器興起。價格低線控底盤性能好線控制動發展時間較長,早在傳統汽車時代就有應用。
汽車自動輔助駕駛主要分為 1)感知系統(包括以車載攝像頭為主導的視覺感 知與以激光雷達為主導的激光感知),結合 GPS/IMU/北斗等在內的導航系 統,收集車身周圍的實時數據;2)傳輸系統,通過元器件/V2X 等通訊設備與 通訊技術,將相關數據傳輸至決策系統;3)決策系統,通過運用芯片、軟件/ 算法、以及高精地圖等,得出相應的路徑規劃與決策信號;4)執行系統,通過 接收感知系統的數據、以及決策系統的決策信號采取包括剎車/警示等在內的行 車決策。
底盤是自動駕駛執行層按照決策層指令進行精確執行的關鍵。如果把造車看做蓋房子,那底盤研發就是打地基,隨著自動駕駛技術的不斷發展,高階自動駕駛對系統響應和執行精度有著更高要求,催生了底盤線控化發展。 所謂線控,就是通過電信號、電控機構,取代傳統機械連接裝置的硬連接。設備端可以根據電信號,通過電控機構自主完成相應操作,并在此基礎上保留操作端原本用于識別人工指令的傳感器。 當前,智能底盤賽道的競爭隨著自動駕駛技術的發展愈發激烈。近期,新戰略低速無人駕駛全媒體編輯部采訪了濟馭科技總經理羅永昌,與其就“線控底盤”相關發展進行了探討。控制執行器產生不同的彈簧剛度和減震器阻尼,既能滿足平順性和操縱穩定性的要求,也要保障舒適性要求。
EHB系統其實不能算是嚴格意義上的線控制動系統,它是將制動踏板與助力器之間的機械連接替換為電信號連接,但是助力器到輪邊制動執行機構之間制動力傳遞依舊是傳統的液壓方案。而嚴格意義上的線控制動系統,是指制動踏板到輪邊制動執行機構之間全部由電信號連接,這也就是制動系統領域的璀璨明珠——EMB系統。 EMB系統的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板,四套(兩兩互為冗余)EMB機械執行機構、四個輪速傳感器、兩個控制單元(ECU,互為冗余)及兩套供電系統等組成,部件之間通過 CAN 總線或其他時間敏感型網絡通信。政策導向下,全球汽車電動化、智能化穩步推進。河北價格優惠線控底盤上海哪家好
線控轉向與電子助力轉向技術同源,格局穩中有變。河北量大線控底盤線控底盤
隨著自動駕駛概念的普及,自動駕駛汽車市場依舊是一片藍海,除了傳統車企,很多造車新勢力、互聯網企業、甚至實體制造企業等都參與到了汽車制造中來,越來越多企業希望在自動駕駛這一蛋糕上,分得屬于自己的一塊,打造出L5級自動駕駛汽車已經成為各企業努力的共同目標。 但現階段,自動駕駛技術仍舊處于初級階段,較為優勢的諸如特斯拉等企業,在自動駕駛的布局上,只能達到L3級、甚至L2自動駕駛,即在限定場景中,由自動駕駛系統完成絕大部分駕駛操作,人類駕駛員需保持注意力集中以備不時之需。河北量大線控底盤線控底盤
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