河北商用車車用毫米波雷達(dá)測距

在汽車主動安全領(lǐng)域，汽車毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達(dá)常見的三種用途是：1.ACC（自適應(yīng)巡航）2.BSD&LCA（盲點監(jiān)測和變道輔助）3.AEB（自動緊急制動，通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合）工作體制：根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。車載毫米波雷達(dá)并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測距

研究了多種常用車載毫米波雷達(dá)的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測方法。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真。對汽車行駛過程中，復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論，并對其進(jìn)行仿真分析。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析，由于車載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機(jī)動目標(biāo)，對機(jī)動目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點，對其進(jìn)行多目標(biāo)仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合，在對機(jī)動目標(biāo)追隨取得了理想的效果。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測距雷達(dá)對我們來說并不陌生，它在生活的方方面面都會用到。

車載毫米波雷達(dá)智能盲點監(jiān)測系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)，不受天氣環(huán)境影響，可全天候工作。該系統(tǒng)功能強(qiáng)大，支持BSD（盲點檢測）、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等，現(xiàn)已普遍用于重型商用車，如卡車，大巴等。了解更多的探測雷達(dá)系統(tǒng)。該車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)包含一個1080P攝像頭（FHD-639）和一個顯示器（HD-261D）支持1080P輸入和輸出；24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)；帶有BSD（盲點檢測）、LCA（變道輔助預(yù)警）、RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）；AHD高清視頻融合、圖層疊加報警；雙LED燈報警顯示、蜂鳴器報警提示；全天候工作。

到了90年代，就發(fā)展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷達(dá)。60GHz頻段后來主要用來通信，94GHz主要是頻段，而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達(dá)的頻段。在歷史上，也有比較典型的毫米波雷達(dá)應(yīng)用。1992年，美國交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達(dá)，到1993年取得了立竿見影的效果：交通事故發(fā)生率下降了25%。不過后因為效果太好，損壞了一些既得利益者的利益，所以在1994年被全部拆除。毫米波雷達(dá)主要以77GHz為主，覆蓋的面比較廣，有長距（LRR）、中距（MRR）以及用于車后方的盲點雷達(dá)。Bosch的方案集成度非常高，輸出的是對汽車的控制信號，其定制性很強(qiáng)，通常是與大型車企合作一個車型，共同推進(jìn)項目。車載毫米波雷達(dá)已成為汽車主動防撞雷達(dá)的主選。

通過檢測頻率差，可以測得目標(biāo)相對于雷達(dá)的移動速度，也就是目標(biāo)與雷達(dá)的相對速度。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時間差，可以測出目標(biāo)的距離。同時用頻率過濾方法檢測目標(biāo)的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng)，能探測出隱蔽在背景中的活動目標(biāo)。你知道你的倒車?yán)走_(dá)是什么類型嗎？這里簡單提一下超聲波雷達(dá)，在我們倒車時候使用的就是超聲波雷達(dá)，俗稱倒車?yán)走_(dá)。在倒車時，超聲波倒車?yán)撞捎贸暡y距原理探測汽車尾部離障礙物的距離,是汽車泊車輔助裝置。車速度大于前車速度，有撞擊可能，速度越大，提醒距離越遠(yuǎn)。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測距

智能提醒用戶在不同車速情況保持安全車距。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測距

雷達(dá)天線高頻PCB板：毫米波雷達(dá)天線的主流方案是微帶陣列，即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實現(xiàn)天線的功能。在上世紀(jì)60年代的美國，毫米波雷達(dá)便開始在車載領(lǐng)域應(yīng)用，但是當(dāng)時的工藝水平較低，應(yīng)用的是單天線，前端只能一收一發(fā)，其頻率只有10GHz。而且，這種雷達(dá)裝置配備在車輛的前方并不美觀，基本上就像是兩個盤子在那放著。之后，為了縮小其體積，業(yè)內(nèi)**不斷將頻率往上提，來到30GHz、50GHz。雷達(dá)頻率越高、天線尺寸就越小，意味著同樣尺寸的雷達(dá)，其天線波束的集中度更高。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測距

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