域控制器的過去、現在和未來：ECU-經典五域-中間計算平臺：ECU是域控制器的前身，在車輛發動機、變速箱、安全氣囊等各底層執行零部件中普遍應用，承擔決策功能，目前大部分傳統車企上都是分布ECU搭載；往后發展，控制范圍更廣、算力更強的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能，以博世經典的五域分類拆分整車為動力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動駕駛域和車身域，五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能，在極少數L3級別車型上（如長安UNI-T/小鵬P7等）進行應用；域控制器再往后發展，為替代的中間計算平臺Central&ZoneConcept是行業未來趨勢。高速CAN總線接口模塊高速CAN總線接口模塊，用于提供高速CAN總線接口。山東工程車輛汽車駕駛艙域控制器系統
“域”的真正含義指的是服務器控制網絡上的計算機能否加入的計算機組合。一提到組合，勢必需要嚴格的控制。所以實行嚴格的管理對網絡安全是非常必要的。在對等網模式下，任何一臺電腦只要接入網絡，其他機器就都可以訪問共享資源，如共享上網等。盡管對等網絡上的共享文件可以加訪問密碼，但是非常容易被解開。在由Windows9x構成的對等網中，數據的傳輸是非常不安全的。不過在“域”模式下，至少有一臺服務器負責每一臺聯入網絡的電腦和用戶的驗證工作，相當于一個單位的門衛一樣，稱為“域控制器（DomainController，簡寫為DC）”。天津全車汽車駕駛艙域控制器輔助系統駕駛員的所有與驅動駕駛相關的操作信號都直接進入整車控制器。
域控制器內部構架（AdaptiveAUTOSAR）：靜態驅動系統的優點是資源分配問題被事先一次性解決，每個函數的具體運行區間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數運行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數被固定地每幾毫秒運行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時打開。然而結合多核處理器，對于那些對運行時間沒有很高要求的功能函數來說，動態驅動系統就擁有許多優點。例如它更適合應用于服務為導向的功能函數，可以方便地進行軟件升級，為在線優化函數運行順序提供可能。針對這一系統AUTOSAR提出了一套可變AUTOSAR（AdaptiveAUTOSAR）的解決方案。它既可以囊括動態驅動系統的優點，也為傳統的AUTOSAR提供了接口。
域控制器內部構架（AdaptiveAUTOSAR）：當我們在談論域控制器的時候，是要利用其強大的運算處理能力為龐大的汽車軟件集中運算提出可能，一般來說它是一個復雜的多核電控單元。然而回首十年前，大多數汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術跨越意味著，控制器供應商要在底層應用軟件上下更大功夫，升級已有的開發工具鏈，才有可能在開發這一復雜系統的同時有效控制成本。當今量產的汽車電子控制器大多采用的是依據AUTOSAR或OSEK開發的靜態驅動系統。在軟件系統運行過程中，不同功能函數被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調用、逐個運行。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。
艙域/智能信息域（娛樂信息）傳統座艙域是由幾個分散子系統或單獨模塊組成，這種架構無法支持多屏聯動、多屏駕駛等復雜電子座艙功能，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統、車載信息娛樂系統、抬頭顯示系統、流媒體后視鏡等，中心控制部件是域控制器。座艙域控制器（DCU）通過以太網/MOST/CAN，實現抬頭顯示、儀表盤、導航等部件的融合，不光具有傳統座艙電子部件，還進一步整合智能駕駛ADAS系統和車聯網V2X系統，從而進一步優化智能駕駛、車載互聯、信息娛樂等功能。智能駕駛輔助系統的構成主要包括感知層、決策層和執行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、智能照明系統等，車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導航系統等部件獲取。而通過座艙域控制器，可以實現“自立感知”和“交互方式升級”。線制的要求由于現在的汽車的多為負極搭鐵，采用高邊驅動給負載供電有一系列的好處。天津全車汽車駕駛艙域控制器輔助系統
電動車的動力電機必須根據駕駛員的操作意圖輸出驅動力矩或是制動力矩。山東工程車輛汽車駕駛艙域控制器系統
域控制器的分類：智能化推動線控底盤發展。隨著汽車智能化發展，智能汽車的感知識別、決策規劃、控制執行三個中心系統中，與汽車零部件行業較貼近的是控制執行端，也就是驅動控制、轉向控制、制動控制等，需要對傳統汽車的底盤進行線控改造以適用于自動駕駛。線控底盤主要有五大系統，分別為線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛，線控轉向和線控制動是面向自動駕駛執行端方向較中心的產品，其中又以制動技術難度更高。山東工程車輛汽車駕駛艙域控制器系統
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