域控制器的分類:底盤域(車輛運動)底盤域是與汽車行駛相關,由傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統共同構成。傳動系統負責把發動機的動力傳給驅動輪,可以分為機械式、液力式和電力等,其中機械式傳動系統主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成、液力式傳動系統主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成;行駛系統把汽車各個部分連成一個整體并對全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件;轉向系統保證汽車能按駕駛員的意愿進行直線或轉向行駛;制動系統迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力,對汽車進行一定程度的強制制動,其功用是減速停車、駐車制動。在整車正常運行的工況下,將IGBT的電流能力發揮到較大,整車動力性更強。福建自動汽車駕駛艙域控制器售價
智能化的發展催促線控轉向的產生。轉向系統從較初的機械式轉向系統(MS)發展為液壓助力轉向系統(簡稱HPS),之后是電控液壓助力轉向系統(EHPS)和電動助力轉向系統(EPS)。目前乘用車上以EPS為主流,商用車以HPS為主流,EHPS在大型SUV上比較常見,其余領域比較少見。智能化的趨勢下,L3及以上等級智能汽車要求部分或全程會脫離駕駛員的操控,對于轉向系統控制精確度、可靠性要求更高高,催促線控轉向(SteeringByWire,SBW)的產生。線控轉向(SBW)系統是指,在駕駛員輸入接口(方向盤)和執行機構(轉向輪)之間是通過線控(電子信號)連接的,即在它們之間沒有直接的液力或機械連接。線控轉向系統是通過給助力電機發送電信號指令,從而實現對轉向系統進行控制。SBW(steeringbywire)的發展與EPS一脈相承,其系統相對于EPS需要有冗余功能。蘇州遠程汽車駕駛艙域控制器系統過程是通過傳感器和CAN總線,檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息。
區域控制器是一種新的控制器概念,它不再以功能為導向劃分控制器的邊界,而是以車輛特定物理區域為導向定義控制器,例如車輛前區域控制器、左區域控制器、右區域控制器,控制和驅動該區域內的部件。采用區域控制器可以從兩個方面降低電子電氣架構的成本,一是將該區域內的功能型控制器集成入區域控制器,二是由于區域控制器采用就近接線,減少了車輛的線束成本。區域控制器配合中間計算機,在實現集中化需求的同時,可保持整車物料成本平衡。基于區域控制器和中間計算機的集中化方案:在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中,位于底層的控制器采用以功能為導向的高度嵌入式控制器方案。
在每個域中,域控制器相當于一個高性能的ECU,負責處理域內部的功能控制和轉發。這就需要控制器本身具備強大的處理功率和超高的實時性能以及大量的通信外設。域內的通信依然可以沿用傳統的CAN/LIN/FlexRay等,而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網作為主干網絡來承擔信息交互的任務。那么原來的那些ECU還要不要呢?從目前的架構來看,ECU的數量會減少但還不會大規模消失,很多ECU的功能將會被弱化,軟件和處理功能降級,而保留執行層面的功能。傳感器也可以將數據直接傳輸給域控制器,或者是把初步處理過的數據傳輸給域控制器,很多復雜的計算,包括大部分的控制功能,都可以在域控制器中完成。車輛狀態的監測和顯示整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測。
我們經常看到有些報道,通過中控娛樂信息系統或者手機互聯的安全漏洞侵入汽車,做非授權操作,這樣的問題對于今后的自動駕駛和無人駕駛將會是一個災難。因此域的劃分顯得尤為重要,我們可以把安全性要求高的域加以特權訪問限制,即使侵入了某些非關鍵域,也無法完全獲得系統的控制權。我們做過一些分析,完成同樣的功能,采用集成化硬件和域控制器技術可以降低系統硬件成本高達30%,這對于成本日益敏感的汽車工業來說,會是非常有意義的演變。基于這樣的架構,我們無論對系統哪個域做軟件的升級和管理,包括ECU的控制,都比原先的結構簡單清晰,較重要的是數據安全性會大加強。電機進水,軸承晃動等原因導致電機耗電量變大,導致電機轉不快,速度就跑不那么多。蘇州遠程汽車駕駛艙域控制器系統
加速踏板和制動踏板是純電動車中較主要的輸入信號。福建自動汽車駕駛艙域控制器售價
在整車層級軟件集中于域控制器的基礎上,將域內高度嵌入式控制器與域控制器硬件集成,可以降低單個控制器的物料成本,然而提高了變形開發的可能性。因此需要根據整車譜系的總體電子電氣架構需求,根據裝機量等需求進行總體設計。集中式電子電氣架構通過域控制器和以太網提供了未來汽車所需的計算能力和通訊能力;將車輛層級軟件集中于域控制器,并標準化高度嵌入式控制器,更好的支持變形管理和跨域功能;由于實現了更好的硬件抽象,該架構更好的支持了軟件創新和軟件持續更新升級。各個域內部的系統互聯仍可使用現如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊,則需要由更高傳輸性能的以太網作為主干網絡承擔信息交換任務。福建自動汽車駕駛艙域控制器售價
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