未成熟、成熟、過熟）相關的VOC分子的每一個獨特組合進行分類。數據存儲在SD存儲卡內部，并通過藍牙或USB傳輸到計算機進行分析，從而實現嗅覺識別。該系統還配備有通風機制，以恒定速率從周圍環境中吸入空氣。流動的空氣受到設定的濕度和溫度水平的影響，以確保測量結果的一致性。Stevan說，這個想法是在果園中部署幾個這樣的“鼻子”來創建一個傳感網絡。Photo:，與現有的成熟度傳感方法相比，該系統有幾個優點，包括在線、在開放環境中進行實時連續分析，而且不需要直接處理果實。并且，這與文獻中的其他方法不同，那些通常都是在實驗室或倉庫、收獲后或儲存期間進行。6月4日發表在IEEE傳感器雜志上的一項研究...

光學定位系統集成所面臨的挑戰 本文介紹了立體光學定位追蹤系統的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應用程序精度、系統本身精度以及精度真實性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學定位系統基于立體的光學定位系統用于需要通過視覺目標（也稱為基準點）測量實時位置和方向的應用中。標記定義為包含三個或三個以上基準的對象。使用光學追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導手術中手術器械的，機器人手術或放射學中患者運動的補償，運動捕捉或工業零件檢查等應用。具體而言，基于立體的光學定位系統由兩個攝像頭組成，兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場...

機器人用于在假體植入之前準確放置螺釘或切割/雕刻骨骼。通常，首先將標記固定在患者身上，以便機器人可以在解剖結構移動的情況下調整其運動。第二個標記以相對于末端執行器的已知姿勢（機器人的遠端位置，如鉆或鋸）放置在手術器械上。機器人將按照手術前或干預期間實現的計劃進行操作。結果的質量主要取決于以下因素：?生態系統的真實性，包括光學系統的準確性、基準技術、標記的幾何設計、?配準過程（數字解剖與物理解剖的對齊），?機器人視覺控制回路補償患者運動的能力，較低的延遲不僅會提高反饋回路后機器人位置校正的準確性，而且還會使操作更快。結論在構建機器人應用程序時，考慮光學系統的性能很重要。但是，還應考慮機器人結...

變速器可以通過順序而不是同時控制每個運動來減少系統中電動機的數量，同時保持系統的功能。進行了一系列初步實驗以及目標精度測試，以評估系統的準確性。盡管分別具有MRI指導和機器人輔助的優勢，但在該領域，兩種方法的結合仍然具有挑戰性。機器人的工作環境是具有高磁場的密閉空間。可以訪問的有限空間要求系統緊湊，同時又要保持較大的工作空間。為安全起見，盡管高密度磁場中允許使用非鐵磁材料（例如聚合物復合材料），但是這些類型的材料的機械性能會損害系統的性能。另外，由于機器人系統本身是機電一體化系統，會在成像過程中引入噪聲，因此減少機器人操作過程中的干擾也是開發MRI指導機器人系統的重要因素。鑒于上述所有挑...

冠狀動脈疾病是常見的心臟病類型。在美國，約有1820萬成年人患有冠狀動脈疾病。CT和MRI是無創心臟成像和評估冠狀動脈疾病的既定方法。CT對于冠狀動脈解剖的高分辨率圖像特別有用，而心臟MRI可以在不使患者暴露于電離輻射的情況下提供有關心肌血供的信息。盡管具有互補的優勢，但CT和MRI的檢查結果通常會分別進行分析，從而限制了充分利用這兩種方法的優勢的能力。研究主要作者Jochenvon說：“根據這種經驗，提出了將疾病的不同病理方面的信息融合在一起并將其組合到單個3D圖像中的想法，該圖像可以以非常快速但高度準確的方式進行解釋。”Spiczak醫學博士，瑞士蘇黎世大學醫院診斷與介入放射學...

新的成像工具可幫助研究人員了解阿爾茨海默氏癥早期損害的嚴重程度2020年5月14日-耶魯大學的一項新研究顯示，新的成像技術使科學家們能夠看到阿爾茨海默氏病早期階段腦突觸的喪失，這一發現表明將來可能有助于藥物開發。該研究于5月13日發表在《阿爾茨海默氏癥和癡呆癥：阿爾茨海默氏癥協會雜志》上，通過比較患有早期阿爾茨海默氏癥的人和那些顯示沒有患病的人的突觸密度，突觸密度是在相鄰腦細胞之間傳遞信號的?？茖W家報告說，在阿爾茨海默氏癥早期階段，在海馬周圍的區域突觸的損失特別高，而海馬周圍的區域對記憶的形成至關重要。耶魯大學學助理教授，該論文的作者亞當·麥卡（AdamMecca）博士說：“但是，...

繪制COVID-19“新常態”COVID-19繼續保持對世界的控制。自1月初曝光以來，這種迅速發展的流行病就一直占據著頭條新聞，我們大多數人才完全不了解它將對國家產生的影響，也不影響其對企業和生活的影響。美國于1月20日聽說了首例確診病例。2月6日記錄死亡。到3月17日，大多數州已經在家里實施了某種形式的庇護。5月7日是這一“新常態”的第100天。但是新常態是什么樣的？這是放射科醫生一直在致力于發現的時間。異地中心幫助患者和其他醫療狀況需要的人保持關鍵影像的發生。隨著放射科醫生尋找新的方法來實現相同的目標，但又需要更遠的距離，因此遠程放射學激增。但是，對于許多人來說，生活已經停滯不...

未成熟、成熟、過熟）相關的VOC分子的每一個獨特組合進行分類。數據存儲在SD存儲卡內部，并通過藍牙或USB傳輸到計算機進行分析，從而實現嗅覺識別。該系統還配備有通風機制，以恒定速率從周圍環境中吸入空氣。流動的空氣受到設定的濕度和溫度水平的影響，以確保測量結果的一致性。Stevan說，這個想法是在果園中部署幾個這樣的“鼻子”來創建一個傳感網絡。Photo:，與現有的成熟度傳感方法相比，該系統有幾個優點，包括在線、在開放環境中進行實時連續分析，而且不需要直接處理果實。并且，這與文獻中的其他方法不同，那些通常都是在實驗室或倉庫、收獲后或儲存期間進行。6月4日發表在IEEE傳感器雜志上的一項研究...

真正實現微創靶向醫療！新型微機器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細胞在未來，許多疾病可能會通過微小的機器人在血液中游走、輸送藥物等來。這類醫療機器的試驗來自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設計出了一種新的微型機器人，可以在血液中“逆流而上”移動。這種機器人本質上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個測試中，有效載荷是分子以及識別細胞的抗體。新的機器人并不像其他微型機器人那樣在血液中游動，而是通過沿著血管壁滾動的方式移動，很像白細胞一樣。這種運動的方向可以通過磁場從體外控制。當接通電源后，金屬涂層的一側...

便攜式超聲波或是幫助診斷COVID-19的有力武器COVID-19在世界范圍內的流行積聚了可怕的力量。但是，研究人員表示：“超聲在嚴重急性肺炎的診斷、和療效評估中發揮著不可或缺的作用?！眹乐丶毙苑窝资桥c嚴重的COVID-19病例相關的危及生命的疾病。醫學超聲可提供病人身體的即時、全動態視頻，當然超聲是以其在胎兒成像中的作用而聞名。它也經常被用來成像，如心臟、肝臟、膽囊和腎臟。肺超聲是一種相對較新的醫學技術，可以追溯到，并在2008年發表的一篇研究論文中已進行了描述?，F在，隨著全球范圍內COVID-19病例已大幅增加，肺超聲已經成為全球對抗該病的前列醫療工具。醫院正在使用它來監測甚至...

多重動力傳輸機器人系統，適用于MRI引導經皮介入根據美國協會收集的數據，前列腺是美多年來開發的國男性中常見的之一。據估計，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導致26,120例死亡。大多數前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測到的。如果結果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導下進行手動活檢。如果活檢結果為陽性，則常見的方法是TRUS引導的近距離放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度，醫生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近...

光聲圖像引導機器人輔助顱底手術 我們研究使用光聲（PA）成像來檢測人體的關鍵結構，如頸動脈，在機器人輔助鼻內經蝶竇手術中，這些結構可能位于被鉆骨頭的后面。在該系統中，激光器（通過光纖）安裝在鉆頭上，而二維超聲探頭則放置在顱骨上的其他位置。在相對患者參考系中對鉆頭和超聲探針都要會進行追蹤。與傳統的B模式超聲相比，光聲成像具有兩個優點：1.激光能夠穿透骨骼的薄層；2.光聲成像圖像顯示激光路徑中的目標。因此，激光可以用于（非侵入性）延伸鉆探軸線，從而可靠地檢測可能駐留在鉆探路徑中的關鍵結構。然而，這種設置會產生一個挑戰性很大的問題，即對準。因為必須放置超聲探頭，以使其圖像平面與目標解剖結構...

正確定位骨科植入物的重要性在 這篇文章中，我想強調在手術過程中正確定位骨科植入物的重要性。以髖關節為例，因為它是我熟悉的。簡化的髖關節生物力學髖關節中的旋轉中心和杠桿臂髖關節是經典的球窩關節，股骨頭在骨盆的杯狀髖臼中移動。髖部的幾何形狀允許以股骨頭的中心為旋轉中心在所有方向上進行旋轉運動。這些運動是由于髖部肌肉作用于骨盆和股骨不同點的力引起的。有22塊肌肉作用在髖關節上，不僅有助于穩定，而且還提供髖關節運動所需的力。由這些肌肉引起的所有力或力矩取決于髖部和/或杠桿臂的旋轉中心的位置。圖1：力矩，杠桿臂摘要：如果旋轉中心和股骨杠桿臂不對稱，則雙髖肌肉的作用將不相似。髖關節的重要角度髖關...

磁性工程化PBNs能夠在外部磁場控制下，靶向運動并積累至，通過光合作用原位產生氧氣來減輕內部乏氧程度，從而提高放射療法（RT）的效率。同時，經射線處理后PBNs釋放的葉綠素能作為光敏劑，在激光照射下產生具有細胞毒性的活性氧（ROS），實現協同光動力（PDT）。此外，PBNs除了具有Fe?O?涂層帶來的優異T2模式磁共振成像功能（MRI）外，還具有基于葉綠素的天然熒光（FLI）和光聲成像（PAI）功能，可以無創性地監測情況和微環境變化。在小鼠的原位乳腺模型中，經增強的聯合展現了明顯的生長抑制作用。在中，通過體外磁場將微納機器人靶向運送并積累至，通過體外光照，由光合作用原位產生氧氣來減輕內部...

如何選擇用于手術導航的光學與電磁儀器？光學儀器和電磁儀器是手術導航中常用到的兩類三維定位導航設備，是手術導航和手術機器人系統中不可或缺的關鍵部分，在手術導航系統中起到了眼睛的作用。事實上，光學儀器和電磁儀器各有其優缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經常面對的問題，終需要根據自身應用場景作為依據加以選擇。下文是發布在美國醫學物理學會出版的《醫學物理學》上的一篇論文，文章基于嚴謹的實驗數據和科學計算，很好的回答了上述問題，供從業者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導式腹腔鏡手術中的電磁：...

如何把一個物體快速變成VR交互設備？人機交互設備是虛擬現實系統中不可或缺的一部分，可以提高VR系統的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統中如何輕松創建新的VR交互設備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發光marker），然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后，該目標物即可用于VR交互。新目標物創建為使PST的交互性能達到比較好，請保持至少四個標記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標記點的自身遮擋，目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統可以從單個視角清...

視覺服務視覺伺服主要是指利用視覺數據來控制機器人的運動。視覺伺服可以被描述為一種閉環控制算法，其誤差是根據視覺測量來定義的。該控制方案的主要目標是減少誤差并驅動機器人關節角度作為位姿（方向和位置）誤差的函數。這種類型的控制回路經常應用于需要物體檢測、伺服、對齊和抓取的物體操縱任務。以程圖展示了視覺伺服系統的基本構建塊：很容易理解，減少這個控制回路（上圖中的光學系統塊）的處理時間將使機器人移動得更快。實際上，它轉化為光學系統的延遲。該指標主要基于成像傳感器的讀出速度、圖像處理時間以及與視覺伺服控制回路系統通信通道的實時能力。想象一下，您的機器人以1m/s的速度線性移動，而您的系統的延...

變速器可以通過順序而不是同時控制每個運動來減少系統中電動機的數量，同時保持系統的功能。進行了一系列初步實驗以及目標精度測試，以評估系統的準確性。盡管分別具有MRI指導和機器人輔助的優勢，但在該領域，兩種方法的結合仍然具有挑戰性。機器人的工作環境是具有高磁場的密閉空間。可以訪問的有限空間要求系統緊湊，同時又要保持較大的工作空間。為安全起見，盡管高密度磁場中允許使用非鐵磁材料（例如聚合物復合材料），但是這些類型的材料的機械性能會損害系統的性能。另外，由于機器人系統本身是機電一體化系統，會在成像過程中引入噪聲，因此減少機器人操作過程中的干擾也是開發MRI指導機器人系統的重要因素。鑒于上述所有挑...

Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術系統：下一代手術機器人平臺全球醫療技術業務Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術解決方案，以及其新一代手術機器人平臺CORISurgicalSystem（使用FusionTrack500光學測量的機器人系統）。RealIntelligence將通過持續護理來應對臨床挑戰，包括患者參與、術前計劃、數字和機器人手術、術后評估和結果測量。RealIntelligence數字生態系統中的每個解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時間的推移，醫療...

根據技術原理不同一般分為兩種類型：紅外光學定位系統、電磁定位系統。如下圖所示：（紅外光學定位系統）(紅外光學定位系統反光球工具）（電磁定位系統）（電磁定位系統sensor）好了，有了機器人的手臂和眼睛這些必備的硬件外，其余就需要科研團隊的軟件能力了，也就是手術機器人的大腦。這些大腦功能大致包括：DICOM醫學影像三維重建、圖像分割、坐標系配準、影像分析、多模態融合、手術前規劃、術中器械實時導航、術后評估等功能。當然除此以外，系統還需要把各個硬件系統集成起來以實現實時通信，并反復調試，以確保整套系統的穩定性和安全性。（手術機器人軟件功能）(多模態影像融合導航）以上大致可以實現一個手術機器人的基...

而老師和團隊成員的團結和互相之間的關心也給他留下了深刻印象?！肮ぷ髁亢艽?，每個人都有可能累倒，但隨時也都可以拿起身邊的‘武器’，成為抗‘疫’的戰士”。在聯系設備物料的過程中，陳煜表示：“非常感謝各方的援助，之前機器人的底盤遙控車、前端的機械爪都是沒有的，緊急聯系了幾家廠家，對方了解到該項目是為控制作貢獻，在嚴格遵守政策的前提下，提供了比較大支持?！薄白鳛榍迦A教師，我們是職責所在，必須這樣做，是正常的，但是我要給我的學生們點贊，他們真的是非常棒。”鄭鋼鐵說，“如果真的說感觸，那么我想往遠了想，希望垂暮之年面對膝下兒孫，乃至終回首自己一生的時候，可以驕傲地說我這輩子曾做過這么幾件小事，曾為國...

傳感器大小和形狀與一個小型電動理發器差不多，可以插入智能手機或平板電腦等智能移動設備?！拔覀冋钥斓乃俣蠕N售這些產品，”華盛頓博瑟爾市飛利浦醫療超聲中心臨床科學主任AnthonyGades說?！拔覀兛吹搅藖碜葬t療系統的大量訂單?！边@是醫學成像技術的一個令人驚訝的轉變。由于超聲波在空氣中很快就消失了，多年來人們一直認為這項技術在研究肺部方面用處不大。“你可能認為，超聲波不是評估肺部的天然選擇，”GEHealthcare歐洲首席醫療官MathiasGoyen說。“但在這里，應對大流行，突然間超聲波真的發揮了很好的作用。你可以在重癥監護室使用，且不需要把病人帶到放射科。同時，它也很便宜，...

相對于設備的工作空間中的測量位置），基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現場登記相關的殘留錯誤，術前測量/成像儀的準確性，外科醫生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統，固有精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩定性），在工作空間中基準點的位置和角度，圖像處理算法的質量。FusionTrack250的校準和準確性先進的光學系統已在工廠進行了校準。...

如何把一個物體快速變成VR交互設備？人機交互設備是虛擬現實系統中不可或缺的一部分，可以提高VR系統的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統中如何輕松創建新的VR交互設備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發光marker），然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后，該目標物即可用于VR交互。新目標物創建為使PST的交互性能達到比較好，請保持至少四個標記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標記點的自身遮擋，目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統可以從單個視角清...

大多數人都很喜歡它。他說，有些人一開始有點不確定，但三四分鐘后他們就會忘記這是一個機器人，并享受其中。普利茅斯大學的機器人與CapSix機器人的工作方式相似，但它還可以適應個人用戶的體型，提供定制的按摩服務。用戶可以通過物理指導機器人的手臂來教機器人執行一些具體動作，而不是局限于預先編程的按摩方案?！叭藗兛梢园寻茨Ψ椒ń探o機器人，然后機器人就會學習并操作?！痹摍C器人的聯合設計者普利茅斯大學計算與數學學院李春旭博士說道。不過，澳大利亞理療師沙恩·克塔尼加拉（ShaneKertanegara）表示，在機器人按摩師達到人類按摩師的水平之前，還有很長的路要走。他說：“人類理療師可以感覺到某...

機器人用于在假體植入之前準確放置螺釘或切割/雕刻骨骼。通常，首先將標記固定在患者身上，以便機器人可以在解剖結構移動的情況下調整其運動。第二個標記以相對于末端執行器的已知姿勢（機器人的遠端位置，如鉆或鋸）放置在手術器械上。機器人將按照手術前或干預期間實現的計劃進行操作。結果的質量主要取決于以下因素：?生態系統的真實性，包括光學系統的準確性、基準技術、標記的幾何設計、?配準過程（數字解剖與物理解剖的對齊），?機器人視覺控制回路補償患者運動的能力，較低的延遲不僅會提高反饋回路后機器人位置校正的準確性，而且還會使操作更快。結論在構建機器人應用程序時，考慮光學系統的性能很重要。但是，還應考慮機器人結...

根據技術原理不同一般分為兩種類型：紅外光學定位系統、電磁定位系統。如下圖所示：（紅外光學定位系統）(紅外光學定位系統反光球工具）（電磁定位系統）（電磁定位系統sensor）好了，有了機器人的手臂和眼睛這些必備的硬件外，其余就需要科研團隊的軟件能力了，也就是手術機器人的大腦。這些大腦功能大致包括：DICOM醫學影像三維重建、圖像分割、坐標系配準、影像分析、多模態融合、手術前規劃、術中器械實時導航、術后評估等功能。當然除此以外，系統還需要把各個硬件系統集成起來以實現實時通信，并反復調試，以確保整套系統的穩定性和安全性。（手術機器人軟件功能）(多模態影像融合導航）以上大致可以實現一個手術機器人的基...

研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了這具棺材保存著公元前1100年左右的古埃及人Nesyamun（內斯亞蒙）的木乃伊尸體，表達了這名男子希望自己的聲音繼續存在的愿望。現在，在他死后3000年，這個愿望實現了。英國的研究人員利用奈斯亞蒙聲道的3D打印復制品和人造喉頭合成了死者的聲音。研究人員近日在《科學報告（ScientificReports）》雜志上描述了這一壯舉。倫敦皇家霍洛威大學（RoyalHollowayUniversityofLondon）電氣工程系主任DavidHowa...

研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了這具棺材保存著公元前1100年左右的古埃及人Nesyamun（內斯亞蒙）的木乃伊尸體，表達了這名男子希望自己的聲音繼續存在的愿望?，F在，在他死后3000年，這個愿望實現了。英國的研究人員利用奈斯亞蒙聲道的3D打印復制品和人造喉頭合成了死者的聲音。研究人員近日在《科學報告（ScientificReports）》雜志上描述了這一壯舉。倫敦皇家霍洛威大學（RoyalHollowayUniversityofLondon）電氣工程系主任DavidHowa...

如何把一個物體快速變成VR交互設備？人機交互設備是虛擬現實系統中不可或缺的一部分，可以提高VR系統的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統中如何輕松創建新的VR交互設備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發光marker），然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后，該目標物即可用于VR交互。新目標物創建為使PST的交互性能達到比較好，請保持至少四個標記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標記點的自身遮擋，目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統可以從單個視角清...