光學定位系統集成所面臨的挑戰
本文介紹了立體光學定位追蹤系統的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應用程序精度、系統本身精度以及精度真實性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學定位系統基于立體的光學定位系統用于需要通過視覺目標（也稱為基準點）測量實時位置和方向的應用中。標記定義為包含三個或三個以上基準的對象。使用光學追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導手術中手術器械的，機器人手術或放射學中患者運動的補償，運動捕捉或工業零件檢查等應用。具體而言，基于立體的光學定位系統由兩個攝像頭組成，兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像，可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學定位系統經過優化，可以檢測由紅外反射材料或紅外發光二極管（IR-LED）組成的基準。在可見光譜范圍內工作可以減少對用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術的光電傳感頭不發射紅外光，因此產生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學定位系統，包括（底部）由四個IR-LED組成的主動標記點和。
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新的電子鼻能嗅出成熟的桃子以備收割你試過用桃子的氣味來判斷桃子的成熟度嗎？鼻子受過良好訓練的農民也許能夠憑著經驗感覺出醇、酯、酮和醛的獨特組合，但即使是**也可能很難知道什么時候水果適合采摘。為了幫助收割，科學家們一直在開發電子鼻，可以用來嗅出成熟和多汁的桃子。近一項研究顯示，這種電子鼻的準確率超過了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西聯邦理工大學巴拉那分校和邦塔格羅薩州立大學的同事開發了新的電子鼻系統。Stevan注意到，即使在一個大的果園里，由于不同的通風、雨水、土壤和其他因素的小氣候，每一棵樹上的果實成熟時間都不盡相同。農民可以在收獲的黃金時期檢查水果并做出比較好的判斷，但如果他們判斷失誤，就有可能賠錢。幸運的是，桃子釋放出蒸汽分子，稱為揮發性有機化合物（VOCs）。Stevan解釋說：“我們知道揮發性有機化合物在數量和類型上有所不同，這取決于果實生長的不同階段。因此，電子鼻是一種[選擇]，因為它們允許對揮發性有機化合物進行在線監測。”他的團隊發明的電子鼻系統有一套對特定VOC敏感的氣體傳感器。測量數據在微控制器中進行數字化和預處理。接下來，利用模式識別算法對桃子成熟三個階段。
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PST光學追蹤系統如何進行外部連接？在使用PST光學追蹤系統對目標物進行三維空間追蹤（三維測量、VR人機交互）之前，首先需要將它與外部電源以及PC連接，這樣才能正常工作。下面來讓我們了解一下它的接口吧～（包括PSTIris和PSTBase）的接口面板，圖二為PSTHD型號（包括PSTIrisHD和PSTBaseHD）的接口面板。接口從左到右依次為：PST標準型號的USB接口或PSTHD型號的USB線纜電源適配器接口觸發輸入左側的BNC接口可用于將PST與外部系統的觸發同步觸發輸出右側的BNC接口可用于將外部系統與PST的內部觸發同步PST標準型號的接口面板PSTHD型號的接口面板。PSTPico接口面板當硬件連接準備好之后，我們就可以對目標物進行實時精確測量，從而得到目標物的6自由度數據了。
Atracsys提供定制化光學定位導航解決方案
Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統開發。憑借在電子、FPGA、光學、機械、高級和初級軟件編程方面的 知識，Atracsys助力客戶項目轉化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段：可行性研究和基礎調研產品規格參數制定硬件/電力開發嵌入式軟件開發機械/光學設計產品量產準備 的測試認證我們堅提供始終如一的品質、可靠性和魯棒性，來對客戶特定的軟硬件（精度級別、采集速度、工作量、擴展等）進行開發。部分定制開發項目-緊湊型手持式骨科手術導航追蹤系統Atracsys為NaviswissAG打造了創新的緊湊型手持導航追蹤系統。NaviswissAG 小化并簡化了骨科的手術流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產品中實現。-鐵路軌道平整度測量系統基于FPGA的光學三角測量系統，使用高速線性CCD。-移動機器人障礙物檢測系統基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測系統，在FPGA中具有實時處理功能。千兆以太網通信。 江蘇協作機器人，可以聯系位姿科技（上海）有限公司；
隨著肺炎變得更嚴重，B線在某些地方合并成所謂的聚結或匯合的B線，胸膜線就會變粗。在超聲上，嚴重COVID-19的患者的肺呈典型的雜色。這些COVID的超聲指標非常獨特，以至于一些醫生現在將超聲作為一種暫時性的疾病檢測手段。利用聚合酶鏈反應進行的精確的化學診斷試驗，在一些地方仍然缺乏，需要數天才能得出結果，而且一直被假陰性所困擾。在COVID熱點地區的許多醫院，至少在初的測試之前，已經開始使用手持式超聲波，來檢查病人的肺，以確定他們是否應該入院，如果應該，他們是否需要重癥監護。據飛利浦的Gades稱，對手持設備的巨大需求并不難理解。他解釋說：“因為它們太小了，你可以在整個系統上套上一個護套，防止任何病原體污染它?！盝alil解釋說，這種便攜性使他能夠比較大限度地減少他和其他人對受地區的接觸。他指出，超聲波的另一個優點是，與X射線不同，它沒有潛在的有害電離輻射，這意味著醫生可以每天使用這些設備密切疾病的進程。醫學超聲的一個主要趨勢是智能軟件和應用程序的集成，包括基于人工智能的應用程序，這反映了醫學成像的總體進展。COVID-19危機似乎將加速其中許多舉措。“相信我，人工智能是大多數成像設備的首要發展任務，”Jalil說。山西協作機器人，可以聯系位姿科技（上海）有限公司；福建的協作機器人公司
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髖臼杯也必須按計劃植入以恢復旋轉中心并尊重安全角度。摘要：對于自然行走，兩側的臀部必須具有相似的幾何形狀?；謴偷膸缀涡螤钊Q于不同人工組件的位置。技術進步提供的工具醫學成像（MRI+CT掃描）和計算機科學的進步為整形外科醫生帶來了新工具。術前計劃-基于CT掃描。通過在骨骼的3D重建中虛擬定位植入物，選擇合適的組件。患者定制植入物-基于CT掃描圖像。這些定制的植入物將滿足患者對更好地恢復關節的特定需求。個人3D打印工具-基于患者骨骼CT掃描3D重建。這些工具將幫助外科醫生精確切割和鉆孔。手術導航或引導手術-以精確定位植入物。光學解決方案可幫助外科醫生在手術過程中準確了解工具和植入物的位置和方向。手術機器人-機器人解決方案可以引導外科醫生的手精確定位和定向工具和植入物，或者可以自己進行一些手術。云南的協作機器人價格