由于每臺(tái)pcs單獨(dú)采樣、單獨(dú)控制，且采樣和控制點(diǎn)均為每臺(tái)pcs自身的輸出點(diǎn)，盡管參考量是相同的，但輸出仍然會(huì)存在微小的差異，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時(shí)，由于缺少總功率/電流、電壓外環(huán)，控制目標(biāo)是每臺(tái)pcs自身的輸出，因此并聯(lián)后的總功率/電流、電壓等可能會(huì)和并網(wǎng)/并聯(lián)點(diǎn)的控制參量存在差異，并聯(lián)系統(tǒng)總控制精度較低。電池管理系統(tǒng)(bms)作為儲(chǔ)能系統(tǒng)的重要一環(huán)，擔(dān)負(fù)著保證電池安全穩(wěn)定運(yùn)行的重任。常規(guī)的電池管理系統(tǒng)一般只檢測(cè)電池電壓、溫度等參數(shù)，并通過(guò)單體電池電壓變化及電池溫度判斷電池是否存在問(wèn)題，如檢測(cè)電池狀態(tài)異常則根據(jù)報(bào)警級(jí)別進(jìn)行充放電限流或主動(dòng)切斷電池系統(tǒng)主接觸器。常規(guī)的電池管理系統(tǒng)*對(duì)電池產(chǎn)生的單一氣體或可燃?xì)怏w總量進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)判斷電池故障級(jí)別，無(wú)法實(shí)現(xiàn)電池故障的早期預(yù)警；一旦電池在使用過(guò)程中因故障達(dá)到熱失控狀態(tài)而起火，電池管理系統(tǒng)缺乏有效的滅火手段。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種儲(chǔ)能系統(tǒng)及方法，對(duì)于并聯(lián)儲(chǔ)能變流器的控制，由并聯(lián)/并網(wǎng)控制柜進(jìn)行外環(huán)pi運(yùn)算后，把電流內(nèi)環(huán)參考分配給各并聯(lián)pcs，各并聯(lián)pcs再分別進(jìn)行電流內(nèi)環(huán)運(yùn)算，能夠有效消除各儲(chǔ)能變流器分別采樣及外環(huán)計(jì)算誤差的不均衡問(wèn)題。所述散熱翅片組通過(guò)支撐座接觸或間距于承載面。南京叉車(chē)儲(chǔ)能電池廠家
第二實(shí)施例：如附圖4至附圖6所示，所述電池儲(chǔ)能箱2為包含內(nèi)空腔的箱體結(jié)構(gòu)，所述電池儲(chǔ)能箱2朝向散熱通道6一側(cè)的壁體和所述電池儲(chǔ)能箱2遠(yuǎn)離于散熱通道6一側(cè)的壁體上均貫通開(kāi)設(shè)有若干散熱孔7。通過(guò)若干散熱孔7以加快電池儲(chǔ)能箱2內(nèi)腔中的熱量擴(kuò)散。所述電池儲(chǔ)能箱2內(nèi)腔中沿散熱通道6的長(zhǎng)度方向間距設(shè)置有若干隔離條9，所述隔離條9為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，且各個(gè)所述隔離條9的長(zhǎng)度方向沿垂直于散熱通道6的方向設(shè)置，兩相鄰所述隔離條9之間的區(qū)域形成電池腔，所述電池腔內(nèi)容納電池組8。通過(guò)隔離條9將電池組8隔開(kāi)，同樣也是避免兩相鄰的電池組直接接觸導(dǎo)熱，保證電池組的安全性。且相應(yīng)的，兩相鄰所述電池腔之間形成次級(jí)散熱通道10，所述電池儲(chǔ)能箱2兩側(cè)壁上的散熱孔7均對(duì)應(yīng)于次級(jí)散熱通道10設(shè)置，所述次級(jí)散熱通道10通過(guò)散熱孔7與散熱通道6連通設(shè)置。在散熱組件4工作狀態(tài)下，所述次級(jí)散熱通道10與散熱通道6為氣流提供流動(dòng)通道，以保證對(duì)兩電池儲(chǔ)能箱2的快速散熱。第三實(shí)施例：還包括側(cè)封板5，兩個(gè)所述側(cè)封板5分別對(duì)應(yīng)封閉設(shè)置在散熱通道6的兩端，且所述散熱通道6通過(guò)側(cè)封板5形成封閉腔，從而使得在散熱扇在向散熱通道6排風(fēng)的狀態(tài)下，氣流不至于從散熱通道的兩端流出。合肥電池儲(chǔ)能為光伏發(fā)電系統(tǒng)離網(wǎng)運(yùn)行模式下提供能量?jī)?chǔ)備。
得到pi運(yùn)算結(jié)果udcpi；idcref與直流電流采樣值idc進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算，得到誤差值idcerr，idcerr送入直流電流環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算，得到pi運(yùn)算結(jié)果idcpi；udcpi與idcpi經(jīng)過(guò)最小值運(yùn)算后得到d軸電流環(huán)電流給定值idref，iqref在充電時(shí)設(shè)定為零，idref與id進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算得到iderr，iderr送入d軸電流環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算得到idpi；iqref與iq進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算得到iqerr，iqerr送入q軸電流環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算得到iqpi，ud與uq分別減去idpi與iqpi后，分別除以母線(xiàn)電壓采樣值udc進(jìn)行歸一化，將歸一化后的值送入spwm驅(qū)動(dòng)波形產(chǎn)生電路，產(chǎn)生的四路spwm驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)q1、q2、q3、q4的開(kāi)通與關(guān)斷，q1、q2、q3、q4的開(kāi)通與關(guān)斷過(guò)程中在電路雜散電感中產(chǎn)生的尖峰電壓，通過(guò)吸收電容c2、c3進(jìn)行吸收，避免igbt過(guò)壓損壞，電容c4的直流電壓通過(guò)q1、q2、q3、q4的開(kāi)通與關(guān)斷，在q1與q2連接端及q3與q4連接端產(chǎn)生高頻spwm電壓波形，高頻spwm電壓波形經(jīng)過(guò)l1、l2與c1組成的濾波回路濾波后得到平滑的交流正弦波形，控制spwm產(chǎn)生的正弦波形與電網(wǎng)電壓間的幅值差和相位角，從而得到與電網(wǎng)電壓同相位的電流波形il，儲(chǔ)能變流器從電網(wǎng)吸收能量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的充電。其中上述所有pi控制器均帶有限幅功能。
因此系統(tǒng)可自動(dòng)均分負(fù)載，當(dāng)并聯(lián)的儲(chǔ)能變流器數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)也可自動(dòng)對(duì)功率進(jìn)行重新分配。實(shí)施例三在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，公開(kāi)了一種儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，參照?qǐng)D7，并網(wǎng)或并聯(lián)控制柜工作在并聯(lián)模式時(shí)，具體包括如下過(guò)程：1)采集并聯(lián)點(diǎn)三相電壓和三相電流；2)對(duì)并網(wǎng)點(diǎn)三相電壓進(jìn)行鎖相，得到并網(wǎng)點(diǎn)頻率反饋f；3)幅值計(jì)算模塊根據(jù)采集的三相電壓和三相電流，得到并網(wǎng)點(diǎn)電壓和電流反饋幅值u、i；4)取并聯(lián)點(diǎn)反饋頻率f、反饋電壓u與參考頻率fref＝50hz參考電壓幅值uref＝220或380v比較，得到頻率誤差δf和電壓幅值誤差δu，分別進(jìn)行比例積分運(yùn)算得到被調(diào)制信號(hào)的頻率系數(shù)fo和并聯(lián)點(diǎn)參考電流幅值iref；需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中提到的并聯(lián)點(diǎn)指的是各個(gè)儲(chǔ)能變流器并聯(lián)連接的點(diǎn)，參照?qǐng)D2中①位置。5)并聯(lián)點(diǎn)參考電流幅值iref與并網(wǎng)點(diǎn)反饋電流幅值i進(jìn)行比較，得到并網(wǎng)點(diǎn)電流誤差δi，對(duì)δi進(jìn)行比例積分運(yùn)算，以并聯(lián)點(diǎn)電流內(nèi)環(huán)運(yùn)算結(jié)果io-ref作為各并聯(lián)儲(chǔ)能變流器電流內(nèi)環(huán)參考電流；6)并聯(lián)/網(wǎng)控制柜通訊模塊把電流幅值參考io-ref和頻率系數(shù)fo廣播發(fā)送給各儲(chǔ)能變流器；7)第x個(gè)儲(chǔ)能變流器接收到參考電流idref、iqref，與采集自身出口電感電流iax、ibx、icx。本實(shí)用新型提供的具有階梯式儲(chǔ)能電池的變電站儲(chǔ)能設(shè)備。
如故障初期、發(fā)展期、嚴(yán)重期及起火狀態(tài)等。將擬合出的多階函數(shù)以程序方式植入主控制器，在運(yùn)行過(guò)程中將soc、溫度、氣體濃度的采樣值及氣體占比數(shù)據(jù)代入擬合函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算值與模型標(biāo)定值進(jìn)行對(duì)比，確定故障等級(jí)。mcu根據(jù)上述電池故障級(jí)別采取不同的應(yīng)對(duì)措施，如遇到緊急情況，氣體濃度變化劇烈，溫度急劇升高，箱內(nèi)出現(xiàn)燃燒現(xiàn)象，則立即關(guān)閉風(fēng)扇，開(kāi)啟滅火裝置，同時(shí)上送報(bào)警信息，通知后臺(tái)系統(tǒng)緊急斷開(kāi)繼電器，切除電池回路。此方案還可避免滅火裝置釋放滅火劑同時(shí)電池管理系統(tǒng)開(kāi)啟風(fēng)扇散熱，由此導(dǎo)致滅火效果降低的問(wèn)題。并網(wǎng)或并聯(lián)控制柜與能量管理系統(tǒng)ems通信；能量管理系統(tǒng)ems與電池管理系統(tǒng)、監(jiān)控平臺(tái)和調(diào)度中心分別通信。ems接收監(jiān)控平臺(tái)和調(diào)度中心指令，通過(guò)電池管理系統(tǒng)(bms)接收儲(chǔ)能電池狀態(tài)信息，考慮電池系統(tǒng)和pcs系統(tǒng)的狀態(tài)制約，進(jìn)行邏輯判斷系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，生成并聯(lián)儲(chǔ)能變流器控制參考量，發(fā)送至并網(wǎng)/聯(lián)控制柜。如監(jiān)控平臺(tái)和調(diào)度中心未下達(dá)指令，ems則根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行能量計(jì)算，根據(jù)判斷邏輯，自動(dòng)選擇運(yùn)行方式，生產(chǎn)控制參考量，發(fā)送至并網(wǎng)/聯(lián)控制柜。并網(wǎng)控制柜根據(jù)ems的運(yùn)行控制命令，選擇并網(wǎng)、離網(wǎng)、后備、充電、放電等運(yùn)行方式。智能控制器根據(jù)日照強(qiáng)度及負(fù)載的變化,不斷對(duì)蓄電池組的工作狀態(tài)進(jìn)行切換和調(diào)節(jié)。助力車(chē)儲(chǔ)能系統(tǒng)價(jià)格
離網(wǎng)**放電模態(tài)。離網(wǎng)運(yùn)行模式下。南京叉車(chē)儲(chǔ)能電池廠家
進(jìn)行運(yùn)行方式的轉(zhuǎn)換。并網(wǎng)控制柜根據(jù)ems發(fā)送的控制參量，進(jìn)行并網(wǎng)/聯(lián)點(diǎn)外環(huán)功率/電壓控制，并生成各pcs的內(nèi)環(huán)瞬時(shí)電流控制參量，發(fā)送給儲(chǔ)能變流器pcs1～n。儲(chǔ)能變流器pcs1～n**進(jìn)行內(nèi)環(huán)瞬時(shí)電流控制，類(lèi)似電流源，有效控制。本實(shí)施方式中，ems是能量管理**，并網(wǎng)/聯(lián)控制柜運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換**，同時(shí)也是功率/電壓、電流外環(huán)控制**，并聯(lián)pcs則是**執(zhí)行部分，并進(jìn)行瞬時(shí)電流控制。在一些實(shí)施方式中，并網(wǎng)/聯(lián)控制柜可以進(jìn)行自主能量管理，取代能量管理系統(tǒng)職能，此時(shí)可取消能量管理系統(tǒng)(ems)。實(shí)施例二在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，公開(kāi)了一種儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法，參照?qǐng)D6，并網(wǎng)或并聯(lián)控制柜工作在并網(wǎng)模式時(shí)，具體包括如下過(guò)程：1)采集并網(wǎng)點(diǎn)三相電壓和三相電流；2)對(duì)并網(wǎng)點(diǎn)三相電壓進(jìn)行鎖相，得到電網(wǎng)運(yùn)行頻率；3)dq變換模塊將采集的三相電壓和三相電流進(jìn)行αβ/dq變換，得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下實(shí)際總反饋電壓和反饋電流；4)瞬時(shí)功率變換模塊根據(jù)得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下實(shí)際總反饋電壓和反饋電流按下式確定并網(wǎng)點(diǎn)的瞬時(shí)有功功率和瞬時(shí)無(wú)功功率；其中，p和q分別表示并網(wǎng)點(diǎn)總的瞬時(shí)有功功率和瞬時(shí)無(wú)功功率，ud表示并網(wǎng)點(diǎn)總的d軸實(shí)際反饋電壓，uq表示并網(wǎng)點(diǎn)總的q軸實(shí)際反饋電壓。南京叉車(chē)儲(chǔ)能電池廠家
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