單擺臂設(shè)計如何提升排爆機器人的操作靈活性？

宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-05-31

單擺臂采用模塊化設(shè)計，集成液壓剪、機械爪、X光掃描儀等工具，通過快換接口實現(xiàn)10秒內(nèi)工具切換。擺臂長度1.2米，末端負(fù)載20KG，支持3自由度運動（俯仰、旋轉(zhuǎn)、伸縮），可精確定位至0.1米半徑內(nèi)的目標(biāo)物。例如，在狹小車廂內(nèi)作業(yè)時，擺臂可折疊收縮通過車窗，展開后覆蓋全車廂空間。其液壓系統(tǒng)提供5噸剪切力，可剪斷直徑2cm鋼筋；機械爪采用仿生設(shè)計，抓握力達100N，適配不規(guī)則爆破物。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司的單擺臂技術(shù)通過AI路徑規(guī)劃算法優(yōu)化操作軌跡，減少冗余動作，提升作業(yè)效率30%以上。

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