電缸的運動同步性如何保證？

江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-05-07

"編碼器反饋控制：利用編碼器實時監測電缸位置，控制系統根據反饋調整各電缸轉速，保持同步。 主從控制模式：一個電缸為主缸，其他為從缸，從缸根據主缸運動狀態調整，實現同步。 PID控制：通過PID控制器調整控制輸出，使多個電缸保持同步。 交叉耦合同步控制：測量電機轉軸角度，將差值補償給速度回路，實現雙電動缸同步。 速度同步控制加位置補償：從動缸跟隨主動缸速度同步運動，增加靜態位置補償消除累計誤差。 優化控制策略：采用恒轉矩加速、恒功率加速、弱磁速度勻速、制動的運動規劃策略"

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