身前，人們好奇地圍觀著這長著機械手臂的機器人。針對正在優化測試中的兩臺設備，項目組計劃下一步將對在地壇醫院測試的機器人遠程進行軟件上的優化，并繼續進行功能的測試；另一臺將結合在地壇測試的經驗進行完善，送往武漢。醫學研究生和工科研究生討論設計改由于批量生產和實驗室科研差異較大，機器人地投產還要經歷一個重新設計、產品測評的流程。同時，作為一種醫療器械，還需通過醫療倫理審查、相關部門認證等步驟，目前各個環節都在加急審批，爭取盡快實施。對于未來，鄭鋼鐵說，“巡診機器人項目本就是為大規模傳染病爆發設計的，平日使用機會不多，但其中許多技術會從中輻射到別的行業，帶動整體的技術發展，巡診機器人其中的技術既可以作為未來的儲備，也有可能引發別的技術進步?！焙蠓降哪嫘姓摺跋Ｍ约耗茏鳛榍迦A的一員，在危難關頭挺身而出，結合自己的專業知識和能力特點，勇于承擔相應的社會責任。”鄭鋼鐵說。鄭鋼鐵也常告訴學生，做事情前“首先要問問自己能為國家做點什么”，這次，他將自己的學生評價為“后方的逆行者”。團隊成員在測試巡診機器人團隊成員祝世杰雖然在家，但他依然和同學們一起并肩戰斗著。
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意大利人對虛擬現實和乳腺的項研究顯示了可喜的結果2020年1月21日-根據近的一項研究，化療期間的虛擬現實已被證明可以改善乳腺患者在緊張的過程中的生活質量。迄今為止，乳腺是全世界常見的疾病，并且從生理和心理的角度來看都具有影響。進行乳腺診斷是一項挑戰，它是一種從診斷開始就引起嚴重壓力的創傷，經常表現為焦慮和抑郁。學和醫學療法的進步，例如新的化療藥物，使的生存率達到了90％。盡管現代已部分減輕了對健康和生活質量的副作用，但是女性經歷了這些療法的折磨，這些療法有時會對產生條件性反應（例如預期性焦慮），從而降低了女性對的依從性（常見要求減少劑量或中斷），以及因此而產生的藥物本身的有效性以及生存期。近年來，在從診斷到住院以及化療輸注的各個階段中，已對乳腺患者實施了幾種心理干預措施。在技術工具支持的心理干預措施中，意大利進行的項旨在評估虛擬現實在化學療法中的功效的研究剛剛發布了其結果。這項研究發表在國際期刊《細胞生理學雜志》上。這項研究由費城Sbarro健康研究組織，羅馬的Sapienza大學、那不勒斯的Pascale研究所和意大利的錫耶納大學組成的國際研究人員團隊參與。
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Atracsys提供定制化光學定位導航解決方案
Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統開發。憑借在電子、FPGA、光學、機械、高級和初級軟件編程方面的 知識，Atracsys助力客戶項目轉化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段：可行性研究和基礎調研產品規格參數制定硬件/電力開發嵌入式軟件開發機械/光學設計產品量產準備 的測試認證我們堅提供始終如一的品質、可靠性和魯棒性，來對客戶特定的軟硬件（精度級別、采集速度、工作量、擴展等）進行開發。部分定制開發項目-緊湊型手持式骨科手術導航追蹤系統Atracsys為NaviswissAG打造了創新的緊湊型手持導航追蹤系統。NaviswissAG 小化并簡化了骨科的手術流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產品中實現。-鐵路軌道平整度測量系統基于FPGA的光學三角測量系統，使用高速線性CCD。-移動機器人障礙物檢測系統基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測系統，在FPGA中具有實時處理功能。千兆以太網通信。
新的電子鼻能嗅出成熟的桃子以備收割你試過用桃子的氣味來判斷桃子的成熟度嗎？鼻子受過良好訓練的農民也許能夠憑著經驗感覺出醇、酯、酮和醛的獨特組合，但即使是**也可能很難知道什么時候水果適合采摘。為了幫助收割，科學家們一直在開發電子鼻，可以用來嗅出成熟和多汁的桃子。近一項研究顯示，這種電子鼻的準確率超過了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西聯邦理工大學巴拉那分校和邦塔格羅薩州立大學的同事開發了新的電子鼻系統。Stevan注意到，即使在一個大的果園里，由于不同的通風、雨水、土壤和其他因素的小氣候，每一棵樹上的果實成熟時間都不盡相同。農民可以在收獲的黃金時期檢查水果并做出比較好的判斷，但如果他們判斷失誤，就有可能賠錢。幸運的是，桃子釋放出蒸汽分子，稱為揮發性有機化合物（VOCs）。Stevan解釋說：“我們知道揮發性有機化合物在數量和類型上有所不同，這取決于果實生長的不同階段。因此，電子鼻是一種[選擇]，因為它們允許對揮發性有機化合物進行在線監測?！彼膱F隊發明的電子鼻系統有一套對特定VOC敏感的氣體傳感器。測量數據在微控制器中進行數字化和預處理。接下來，利用模式識別算法對桃子成熟三個階段。
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包含四個反射基準點的被動Navex標記點。主動標記點通常用于探測解剖目標點，而Navex可以用作患者坐標的參考，以檢測其解剖結構的運動。從技術上講，紅外基準在攝像機圖像中顯示為白色斑點（請參見下圖）。因此，可以使用標準的計算機視覺技術輕松對其進行檢測和分割。根據對極幾何和標記點設計約束條件，確定一個點與其在另一臺照相機的圖像中對應的點的匹配。此外，在匹配的點上執行三角剖分，以找到它們各自的3D位置。如果對象由至少三個不對齊的固定基準點（標記點）組成，則可以計算其位姿（對象的位置和姿態）。FusionTrack250演示程序的界面。顯示由三個基準組成的標記點。左圖和右圖顯示了相機看到的各個點。在典型的設置中，將參考標記物放置在患者身上，將另一個標記物放置在手術工具上。在將身體患者的解剖結構相對于某些術前數據集（例如CT、MRI）進行對應后，手術工具能夠以模擬方式放置于預定路徑內，就像GPS坐標與數字地圖相結合可以為司機提供導航。由于此過程隱含著許多錯誤源，因此了解其根本原因和影響至關重要。以下各章將嘗試將其分解。準確性、精度和真實性精度和準確性常常是混合的，但是是考慮誤差的兩種不同方法。
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視覺服務視覺伺服主要是指利用視覺數據來控制機器人的運動。視覺伺服可以被描述為一種閉環控制算法，其誤差是根據視覺測量來定義的。該控制方案的主要目標是減少誤差并驅動機器人關節角度作為位姿（方向和位置）誤差的函數。這種類型的控制回路經常應用于需要物體檢測、伺服、對齊和抓取的物體操縱任務。以程圖展示了視覺伺服系統的基本構建塊：很容易理解，減少這個控制回路（上圖中的光學系統塊）的處理時間將使機器人移動得更快。實際上，它轉化為光學系統的延遲。該指標主要基于成像傳感器的讀出速度、圖像處理時間以及與視覺伺服控制回路系統通信通道的實時能力。想象一下，您的機器人以1m/s的速度線性移動，而您的系統的延遲為33ms。當控制回路接收到位姿信息時，機器人實際上已經移動了33毫米。但是，如果系統的延遲為4ms，則移動將為4mm。選擇系統不是基于其速度而是基于其延遲。機器人輔助手術有兩個系列的機器人輔助手術應用。一種更類似于遠程操作，外科醫生自己進行視覺伺服，例如IntuitiveSurgical的達芬奇系統。我們現在將關注另一種類型的機器人，這些機器人需要實時自動補償解剖結構的運動。在典型的骨科手術中。
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位姿科技（上海）有限公司發展規模團隊不斷壯大，現有一支專業技術團隊，各種專業設備齊全。專業的團隊大多數員工都有多年工作經驗，熟悉行業專業知識技能，致力于發展Atracsys,PST的品牌。公司不僅*提供專業的業務所屬領域：手術導航、手術機器人研發、醫療機器人研發、虛擬仿真、虛擬現實、三維測量等科研方向 重點銷售區域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業務模式：進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫院中的科研部門、手術機器人研發公司（包含大型及創業型公司）、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業研發部門、機器人測量、醫療器械檢測所等。，同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供良好的產品和服務。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤，從而使公司不斷發展壯大。