其定位精度約為40米量級。而通過對SAR遙感影像定位誤差源的相關文獻進行分析，本文借助基于有理多項式模型的無控立體平差模型和SAR遙感影像的時延校正模型，去除SAR遙感影像中存在的定位偏差，實驗結果如表3-1和3-2所示。通過對上表結果進行分析可知，經過時延校正和立體平差后，三號SAR立體像對的定位精度可以達到3米左右。基于校正后的三號SAR立體像對和吉林一號多源光學遙感影像，以SAR立體像對中的匹配點作為虛擬控制點，建立多源光學/SAR遙感影像定位精度提升模型，并輔助以差異化權重設計策略，得到經過校正后的多源光學/SAR遙感影像的定位精度，并將該結果與常用的兩種聯合平差模型和融合校正模型處理前后的結果進行了比較，如表3-3所示。通過對表3-3的定位誤差進行分析可知，本文所提出的多源光學/SAR遙感影像定位精度提升模型能夠在相同條件下取得更優異的定位結果。同時，圖3-2展示了定位精度提升后的光學/SAR遙感影像部分區域的融合結果圖，可以看出經過處理后光學/SAR遙感影像之間的相對定位誤差可以達到像素級。總結本文針對多源光學/SAR遙感影像定位精度提升問題，以有理多項式模型為基礎，通過對光學遙感影像和SAR遙感影像的定位誤差源進行分析。內蒙光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；西城區光學定位聯系方式
為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術,提出了一種多光學浮標聯合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同數量光學浮標的定位精度指標,同時分析了各因素對多浮標聯合定位的影響。文中研究為光學浮標的工程應用提供了數據支撐。引言光學浮標是一種慣性導航、信號采集與處理、電機控制、微電子技術與數字圖像識別處理等諸多技術,實現目標識別和監測的復雜設備。近年來,隨著電子信息技術的高速發展,光學浮標技術取得了巨大進展并且越來越地應用在領域,可以為無人水下航行器對視界范圍內的敵水面艦艇攻擊提供有效的目標指示[1]。由于體積限制等因素,單個光學浮標瞬時定位能力較弱,需要依靠定位算法利用信息的時間累計獲得滿足使用要求的空間定位精度。定位算法有參數估計和狀態估計兩類,參數估計類算法包括線性小二乘、非線性小二乘、極大似然估計以及輔助變量小二乘等算法;狀態估計類算法包括線性卡爾曼濾波、非線性卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等算法。狀態估計類算法均屬于廣義貝葉斯算法。內蒙古的光學定位河北光學定位醫療儀器設備價格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
并得出如下結論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點問題,避免狀態估計對先驗知識的要求,可以作為光學浮標聯合定位的主要方法。2)滑窗時間設置與目標機動的快慢有關,反應了浮標陣目標機動識別和要素估計精度的矛盾:滑窗時間越大,對定向定速目標估計精度越高,但定位慣性較大,對機動目標定位的靈敏度越弱;滑窗時間小則會影響定位精度,但對機動目標的靈敏度高。實際工程化過程中可根據無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時間。3)浮標布置為正多邊形,可使目標在視界的機動形式不會對定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當不確定目標在視界內的航向時,建議浮標按照正多邊形布置。4)實際工程中設備誤差大多以多種形式呈現,部分設備在技術上的誤差難以用正態分布來近似,可能以均勻分布近似或在統計學上表現出較強的“厚尾效應”,多種誤差疊加的系統總體指標采用數學解析的方法進行分析相當困難,此時可采用蒙特卡羅仿真的手段獲得系統的數值指標為后續工程化提供較為詳細的數據支撐。
PST光學定位使用實際物體進行3D交互和3D測量（即追蹤目標物），無需連線。追蹤目標是可以被PST光學定位儀識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣，目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向（姿態）進行光學定位，從而確保無線操作。追蹤目標物示例該系統基于紅外（IR）照明，可以減少來自環境的可見光源的干擾。通過使用用反光標記點，可以將任何物體變為追蹤目標。也可以將IRLED用作標記點，通常稱為“活動標記點”。PST使用這些標記點來識別目標并重建其姿態。基本上，任何物理對象都可以用作追蹤目標，例如筆、立方體甚至玩具車。也可以使用其他光學定位系統經常使用的類似天線的目標物。1.被動反光標記點反光標記點用于將對象轉換為追蹤目標。PST使用這些標記點來識別對象位置并確定其姿勢。為了使PST能夠確定目標的位姿，必須使用至少四個標記點。標記點的大小確定比較好追蹤距離：對于，建議使用小直徑為7毫米的圓形或球型標記點。對于設定追蹤目標，PST可以使用平面反光標記點和球形標記點。反光標記點。支持平面和球形標記點2.主動標記點將電子元件添加到追蹤目標物時，可以將IRLED用作主動標記點。 青海光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；
則根據同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(Ascension位置追蹤系統)，系統主要由電磁發射部分和電磁接收傳感器及信號數據處理部分組成。在目標物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構成的磁場信號發生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經處理后送到數據處理部分，信號處理部分經過處理計算就能得出目標物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標物體的位置信息，還可以獲得其角度姿態信息，這些定位信息在實際中是十分重要的。另外，電磁位置追蹤的突出優點就是不受視線阻擋的限制，可以在空間中自由移動。但是電磁位置追蹤也有缺點，它易受周圍電磁環境的干擾，且對金屬物體較為敏感。電磁位置追蹤系統由于不受視線阻擋，所以可廣泛應用于醫療導航、生物力學、運動分析和飛行員頭盔定位等領域中。電磁位置追蹤系統因其獨特的優點，以及在虛擬現實和其它方面中的更加廣闊的應用前景，目前世界各國都十分重視。吉林 光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；通州區的光學定位醫用儀器價格
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d)分別表示了軌道誤差和姿態誤差對光學遙感影像定位精度的影響，可以用以下公式表示：不同于光學遙感影像的成像模型，SAR遙感影像通過舉例方程和多普勒方程來來進行定位。因此，影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個方面：天線相位中心位置/速度測量精度、時間延遲測量精度以及地表高程的精度。其中時間延遲測量精度受內定標時延、大氣時延等多方面因素的影響；地表高程誤差則是由于實際處理時采用的外部高程數據源的誤差所引入，這一誤差在使用準確高程時可以得到有效消除。基于距離-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻較多，本文不再贅述。根據前文的分析，在多源遙感影像多重觀測的條件下，對衛星姿軌參數、升降軌、影像分辨率、成像視角及成像地形等信息進行綜合考慮，針對像方補償參數和物方坐標改正量進行分別加權處理，建立起基于誤差特性分析的加權策略，如下所示：各個參量設置詳見原文。實驗結果本文利用覆蓋河南嵩山地區的吉林一號多源光學遙感影像和三號多源SAR遙感影像進行了相關實驗，以驗證本文所提方法的高效性，實驗數據分布如下圖所示。現有的研究表明，針對原始三號SAR遙感影像而言，在沒有精密軌道數據的條件下。西城區光學定位聯系方式