⑹ 控制模塊：MSC Adams/Controls
MSC Adams/Controls可以將控制系統與機械系統集成在
一起進行聯合仿真，以實現一體化仿真。主要的集成方式有
兩種，一種是將MSC Adams建立的機械系統模型集成到控制
系統仿真環境中，組成完整的機-電-氣、液耦合系統模型進
行聯合仿真。另一種方式是將控制軟件中建立的控制系統導
出到MSC Adams的模型中，利用MSC Adams求解器進行機-
電-氣、液耦合系統的仿真分析。
功能及特色：
◆ 機械系統中可以考慮各部件的慣性力、摩擦力、 重
力、碰撞和其他因素的影響；
◆ 與常用控制軟件進行雙向數據傳遞，包括MSC
Easy5、Matlab/Simulink；
◆ FMI協議支持，支持了更多的控制軟件；
◆ 支持聯合仿真和函數估值兩種模式；
◆ 通過狀態方程支持連續和離散的控制系統；
◆ 使控制系統工程師和機械系統工程師之間的交流更方
便；
◆ 支持直接集成Matlab/Simulink的S－函數，作為外部
系統庫（External System Libraries）使用。
ADAMS為控制系統提供精確的機械系統模型。徐州定制MSC軟件-CAE fatigue
4.7頻率響應分析頻率響應分析主要用于計算結構在周期振蕩載荷作用下對每一個計算頻率的動響應。計算結果分實部和虛部兩部分。實部**響應的幅度,虛部**響應的相角。(a).直接頻率響應分析直接頻率響應通過求解整個模型的阻尼耦合方程,得出各頻率對于外載荷的響應。該類分析在頻域中主要求解二類問題。***類問題是求結構在一個穩定的周期性正弦外力譜的作用下的響應。結構可以具有粘性阻尼和結構阻尼,分析得到復位移、速度、加速度、約束力、單元力和單元應力。這些量可以進行正則化以獲得傳遞函數。第二類問題是求解結構在一個穩態隨機載荷作用下的響應。此載荷由它的互功率譜密度所定義。而結構載荷由上面所提到的傳遞函數來表征。分析得出位移。加速度。約束力或單元應力的自相關系數。該分析也對自功率譜進行積分而獲得響應的均方根值。(b)模態頻率響應模態頻率響應分析和隨機響應分析在頻域中解決的二類問題與直接頻率響應分析解決相同的問題。結構矩陣用忽咯阻尼的實特征值分析進行了壓縮,然后用模態坐標建立廣義剛度和質量矩陣。該分析的輸出類型與直接頻率響應分析得到的輸出類型相同。徐州智能MSC軟件-marcDigimat-MF是基于Eshelby夾雜理論，采用Mean Field均勻化方法的多相材料非線性材料性能預測工具。
7.1NASTRAN的拓撲優化簡介設計優化是為滿足特定推薦目標如**小重量、比較大***階固有頻率或**小噪聲級等等的綜合設計過程。這些推薦目標稱之為設計目標或目標函數。優化實際上含有折衷的含義,例如結構設計的更輕就要用更少的材料,但這樣一來結構就會變得脆弱,因此就要限制結構件在比較大許用應力下或**小失穩載荷下等的外形及尺寸厚度。類似地,如果要保證結構的安全性就要在一些關鍵區域增加材料,但同時也意味著結構會加重。比較大或**小許用極限限定被稱之為約束。設計變量是一組在設計過程中為產生一個優化設計可不斷改變的參數。MSC.NASTRAN中的設計變量包含形狀和尺寸兩大部分。形狀設計變量(如邊長、半徑等)直接與幾何形狀有關,在設計過程中可改變結構的外形尺寸;尺寸設計變量(如板厚、凸緣、腹板等)則一般不與幾何形狀直接**,也不影響結構的外形尺寸。設計優化意味著有在滿足約束的前提下產生比較好設計的可能性。MSC.NASTRAN擁有強大、高效的設計優化能力,其優化過程由設計靈敏度分析及優化兩大部分組成，可對靜力、模態、屈曲、瞬態響應、頻率響應、氣動彈性和顫振分析進行優化。有效的優化算法允許在大模型中存在上百個設計變量和響應。
ADAMS
功能及特色：
◆ Windows或Linux界面窗口，鍵盤、鼠標交互式輸入，
并支持快捷鍵操作方式；
◆ 多窗口顯示，**多可達六個，每一窗口可顯示不同的
視圖或結果；
◆ 燈光設置，加強可視化效果；
◆ 提供方便易用的部件庫、約束庫、驅動庫、柔性連接
庫和力庫，方便建模過程；
◆ 函數發生器工具，輔助用戶完成函數的定義過程，避
免出現函數輸入過程中的語法錯誤；
◆ 支持命令輸入窗口，可以直接輸入Adams/View的命
令；
◆ 表編輯器功能，可以將模型中各對象直接集中管理，
分類、過濾、修改等等；
◆ 數據庫導航功能，方便對模型中對象的屬性、名稱及
模型中對象拓撲關系的檢查及修正；
◆ 模型校驗工具，有助于快速定位模型中存在的**基本
的建模問題。
◆ 多種文件輸入輸出功能（模型及仿真結果文件、幾何
外形文件、試驗數據、表格輸出等）；
◆ 支持輸出進行有限元分析、物理試驗及疲勞分析等格
式的文件；
◆ 可將試驗結果導入，便于與解算結果的綜合比對，完
成樣機的置信度檢驗；
◆ 提供快速建立參數化模型的能力，便于改進設計；
◆ 方便實用的試驗研究策略：單變量、多變量試驗設計
研究及優化分析功能；
MSC Nastran 高級非線性功能。
（ 2）發動機配氣機構： MSC Adams/Engine Valve
Train
使用配氣機構模塊，用戶可以設計具有部件尺寸的配氣
機構，并可以計算高速下配氣機構的動態行為，例如舉升和
臨界轉速。計算氣門的加速度、回彈、氣門座速度、氣門與
彈簧的沖擊、彈簧力以及凸輪軸的扭轉振動。能夠根據氣門
的舉升數據生成凸輪輪廓、新的十字頭、尖頭從動輪和氣門
搖臂單元。
（3）發動機正時鏈模塊：MSC Adams/Engine Chain
Drive
使用這一模塊，用戶可以建立由滾子和襯套組成的正時
鏈模型，包括有齒或無齒的鏈。可以研究由鏈振動引起的傳
遞錯誤，確定鏈的張力用于耐久性分析，根據噪聲優化張緊
輪以改進性能。通過鏈輪單元，用戶可以建立不同齒廓的鏈
輪，并且可以建立復雜程度不同的可切換的模型，即可以建
立鏈輪的詳細模型，也可以采用基于約束的建模方法。該方
法可以基于鏈輪齒的數目建立鏈輪與鏈的耦合。
對于航空發動機噪聲問題，Actran DGM是 對Actran TM的比較好補充，求解比Actran TM更高的馬赫數和更高的頻率。蕪湖機電MSC軟件代理商
Actran AeroAcoustics基于有限元技術求解 流致噪聲問題，可以精確考慮流場變化形成的 復雜聲學邊界條件。徐州定制MSC軟件-CAE fatigue
ATV Toolkit是MSC Adams用于履帶式車輛動力學性能分
析的**工具，是分析***或商用履帶式車輛各種行走動力
學性能的理想工具。
通過ATV Toolkit，利用其提供的車身、履帶、車輪及地
面模板，可快速建立履帶式車輛的子系統到總裝配模型。提
供了多種懸掛模式和履帶的模板，方便用戶建立各種復雜的
車輛模型。通過改進的高效積分算法，可快速給出計算結果
，研究車輛在各種路面（軟土、硬土）、不同車速和使用條
件（直行、轉向）下的動力學性能，并進行方案優化設計。
同時，模型中還可加入控制系統、彈性零件、用戶自定義子
系統等復雜元素，以使模型更為精確。
在MSC Adams/ATV Toolkit中，既可以建立完整履帶車輛
模型（包括橡膠履帶），也可以建立簡化的履帶車輛模型，
即string track model。
徐州定制MSC軟件-CAE fatigue
蘇州艾斯伯軟件科技有限公司專注技術創新和產品研發，發展規模團隊不斷壯大。一批專業的技術團隊，是實現企業戰略目標的基礎，是企業持續發展的動力。公司業務范圍主要包括：ANSYS軟件，MSC軟件，CAE服務外包，達索軟件等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨，深受客戶好評。公司深耕ANSYS軟件，MSC軟件，CAE服務外包，達索軟件，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。