dSPACE的應(yīng)用使控制系統(tǒng)的開發(fā)、產(chǎn)品型控制器的仿真測試變得更加方便易行,**加快了新產(chǎn)品的研制周期。目前,dSPACE已成為快速進(jìn)行控制原型驗證和半物理仿真的優(yōu)先平臺,廣泛應(yīng)用于航空航天、發(fā)動機、機器人及工業(yè)控制領(lǐng)域中。三、ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)ADAMS是機械系統(tǒng)自動動力學(xué)分析的英文縮寫,是世界上應(yīng)用*****且相當(dāng)有有**性的機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件。ADAMS使用交互式圖形環(huán)境和部件庫、約束庫,用堆積木式的方法建立三維機械系統(tǒng)參數(shù)化模型,并通過對其運動性能的仿真分析和比較來研究“虛擬樣機”的可供選擇的設(shè)計方案。裝配圖是SysML新增的一種圖形模型,它是以系統(tǒng)部件構(gòu)成的形式來描繪系統(tǒng)。上海智能系統(tǒng)建模軟件價格
ADAMS的主要**軟件包含交互式圖形環(huán)境軟件(ADAMS/View)、仿真器求解器軟件(ADAMS/Solver)和專業(yè)后處理軟件(ADAMS/Postprocessor)。此外,ADAMS/CONTROL模塊提供了與許多控制系統(tǒng)軟件(如Matlab等)的接口功能,利用該軟件可以把機械系統(tǒng)仿真與控制系統(tǒng)仿真結(jié)合起來,以實現(xiàn)對復(fù)雜機械系統(tǒng)的建模與仿真。采用ADAMS與Matlab相結(jié)合進(jìn)行系統(tǒng)仿真的優(yōu)點包括:可以把復(fù)雜的控制加到ADAMS模型上,一次性地仿真整個組合系統(tǒng)。遇到問題時,可以同時從機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩方面來協(xié)調(diào)解決。寶山區(qū)購買系統(tǒng)建模軟件推薦SysML類圖重用了UML類圖,并在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展了一些功能,其類圖名稱簡寫為cls。
3、設(shè)計模型:高層設(shè)計模型以架構(gòu)師為主,系統(tǒng)分析員從需求方面提供支持,***開發(fā)人員從技術(shù)實現(xiàn)方面提供支持。詳細(xì)設(shè)計模型則以***開發(fā)人員為主,架構(gòu)師提供指導(dǎo)。4、實現(xiàn)模型:以***開發(fā)人員(設(shè)計人員)為主,架構(gòu)師提供總體指導(dǎo)。5、數(shù)據(jù)庫模型:以數(shù)據(jù)庫開發(fā)人員為主,架構(gòu)師提供指導(dǎo),***開發(fā)人員(設(shè)計人員)予以配合。用UML建模時,對軟件開發(fā)過程是有要求的,必須是用例驅(qū)動,以架構(gòu)為中心,迭代和遞增的開發(fā),如果軟件開發(fā)組織的軟件開發(fā)過程不能滿足這三點要求,那么UML的使用效果就會大打折扣,下面詳細(xì)論述:
12)精確表示:模型必須無歧義、無冗余,并且能夠作為證實系統(tǒng)特性、分析系統(tǒng)性能、仿真系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)。13)數(shù)據(jù)和事件分離:良好的建模語言應(yīng)該能夠?qū)⒒顒邮褂玫臄?shù)據(jù)和觸發(fā)活動的事件分離。活動不應(yīng)該由數(shù)據(jù)觸發(fā),而應(yīng)該由事件觸發(fā)。 [3]制造系統(tǒng)建模是一項復(fù)雜工作,完成后對模型要進(jìn)行***評價,因此必須定義一組可操作的能夠反映模型優(yōu)劣程度的評價準(zhǔn)則。一般評價準(zhǔn)則包含以下內(nèi)容。1)一致性:這是制造系統(tǒng)建模的**重要準(zhǔn)則。一致性有兩層含義:一層是不同視圖之間的一致性,另一層是遞階建模中上下層模塊間的一致性。例如,對于游戲開發(fā)和動畫制作領(lǐng)域,3DS MAX和Maya等3D建模軟件可能更為合適;
SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖、需求圖、參數(shù)圖和行為圖。結(jié)構(gòu)圖可再細(xì)分為類圖和裝配圖;行為圖可再細(xì)分為用例圖、狀態(tài)機圖、活動圖、順序圖和時間圖。SysML共有上述9種不同的圖。1)類圖SysML類圖重用了UML類圖,并在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展了一些功能,其類圖名稱簡寫為cls。2)裝配圖裝配圖是SysML新增的一種圖形模型,它是以系統(tǒng)部件構(gòu)成的形式來描繪系統(tǒng)。裝配圖的構(gòu)成元素包括部件、端口和連接器,連接器是負(fù)責(zé)連接部件,表示各部件之間的作用關(guān)系。SysML裝配圖名稱簡寫為asm。SysML裝配圖并不常用。IBM Rational Rhapsody:專注于嵌入式系統(tǒng)和實時系統(tǒng)的建模,支持UML和SysML。普陀區(qū)品牌系統(tǒng)建模軟件服務(wù)電話
系統(tǒng)建模軟件是用于創(chuàng)建、分析和優(yōu)化系統(tǒng)模型的工具。上海智能系統(tǒng)建模軟件價格
例如,通過制造系統(tǒng)投入產(chǎn)出模型實驗,可確定系統(tǒng)合理的生產(chǎn)批量,指導(dǎo)制造系統(tǒng)均衡平穩(wěn)地生產(chǎn);通過制造系統(tǒng)物流模型實驗,可確定系統(tǒng)比較好的資源配置、比較好的物流運送路線,獲取比較低的物流輸送成本。3)可對制造系統(tǒng)非常狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。這里所言的非常狀態(tài)是指系統(tǒng)的極限工作狀態(tài),如系統(tǒng)的超速、超負(fù)荷狀態(tài)等。在實際系統(tǒng)運行過程中,可能會由于刀具的磨損使切削負(fù)荷加大,在這種工作狀態(tài)下對系統(tǒng)性能會有什么樣的影響?是否會發(fā)生嚴(yán)重的事故?可通過對所建系統(tǒng)模型的實驗,掌握系統(tǒng)在非常狀態(tài)下系統(tǒng)性能的變化規(guī)律,采取必要的保護(hù)措施,以保證系統(tǒng)的工作安全。上海智能系統(tǒng)建模軟件價格
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