江蘇冷鏈四向穿梭機(jī)器人解決方案

四向穿梭車和多層穿梭車系統(tǒng)的不同：多層穿梭車：主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題，而除了以上問(wèn)題四向穿梭車還需要解決車輛避讓、車輛調(diào)度、轉(zhuǎn)向、換層等難題，尤其是調(diào)度、避讓等路徑規(guī)劃問(wèn)題。因此四向穿梭車的技術(shù)更為復(fù)雜。多層穿梭車系統(tǒng)的特點(diǎn)是低密度存儲(chǔ)、高速度揀選，即不適合存儲(chǔ)量大的作業(yè)場(chǎng)景，而更加適合于大規(guī)模的快速揀選；四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度存儲(chǔ)揀選。它可以提供滿足客戶需求的較佳解決方案。另外從倉(cāng)庫(kù)的高度來(lái)說(shuō)，過(guò)低的空間對(duì)多層穿梭車來(lái)說(shuō)會(huì)導(dǎo)致提升機(jī)的效率無(wú)法發(fā)揮，所以多層穿梭車的應(yīng)用下限不宜小于10米，而對(duì)于四向穿梭車來(lái)說(shuō)沒(méi)有限制。智世智能四向穿梭車能夠1小時(shí)內(nèi)完成新車部署，有效降低實(shí)施成本。江蘇冷鏈四向穿梭機(jī)器人解決方案

智世四向穿梭車：四向穿梭可實(shí)現(xiàn)4個(gè)方向的移動(dòng)能力，同時(shí)也能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活布置，有些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)地也可以獲得合理利用，體現(xiàn)了智世四向穿梭車具備更大的運(yùn)用范圍和更大的靈活性。智世四向穿梭車：首先智世四向穿梭車需要使用電池供電，再者智世四向穿梭車除了解決巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題，智世四向穿梭車還需要解決巷道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、換層等難題，尤其是調(diào)度技術(shù)難題。由此可以看出，智世四向穿梭車的技術(shù)要比多層穿梭車更復(fù)雜。智世四向穿梭車：智世四向穿梭車因其對(duì)技術(shù)的準(zhǔn)確度要求及調(diào)度問(wèn)題，因此導(dǎo)致了安裝工期、技術(shù)門檻、成本費(fèi)用的提升；再者就是貨架方面，智世四向穿梭車貨架可能會(huì)貴一些；軟件方面則是智世四向穿梭車的軟件方面也要更復(fù)雜一些。安徽高續(xù)航四向穿梭車哪家專業(yè)智世智能四向穿梭車純頂升結(jié)構(gòu)故障率＜0.01%。

四向穿梭車的操作流程：1、貨物儲(chǔ)存：倉(cāng)庫(kù)工人首先使用叉車和其他搬運(yùn)設(shè)備將托盤(pán)貨物放置在穿梭車貨架的軌道前端，然后使用無(wú)線遙控器將立體庫(kù)穿梭車移動(dòng)到貨架前端，根據(jù)遙控器的命令將托盤(pán)貨物輸送到指定位置。然后，穿梭車自動(dòng)回到貨架的軌道前，重復(fù)前面的操作直到貨物堆積在整列上，用叉車將穿梭車運(yùn)到其他貨架的車道上，重復(fù)前面的操作。2、取貨操作：立體庫(kù)穿梭車行李架的領(lǐng)取操作與儲(chǔ)存行李的操作相反。用無(wú)線遙控器將穿梭車運(yùn)行到指定位置，根據(jù)指令將托盤(pán)貨物運(yùn)送到托盤(pán)導(dǎo)軌的前端。之后用叉車將托盤(pán)貨物運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩Ｔ趯?shí)際使用中，立體庫(kù)穿梭車可以在不同的貨架導(dǎo)軌上使用，只需要叉車更換導(dǎo)軌。

智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：首先，智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性要比其他的穿梭車系統(tǒng)要高。比如傳統(tǒng)的多層穿梭車貨架系統(tǒng)，因?yàn)樨浖芟锏乐g不連通，若是貨架提升機(jī)出現(xiàn)了問(wèn)題，會(huì)影響到貨架整個(gè)巷道的正常運(yùn)作；而智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)可以通過(guò)其他巷道的提升機(jī)繼續(xù)完成作業(yè)，這樣整個(gè)貨架系統(tǒng)完全不受影響。再?gòu)恼w建造成本來(lái)說(shuō)，智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)也有獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。由于普通多層穿梭車或堆垛機(jī)穿梭車系統(tǒng)的成本與巷道的數(shù)量密切相關(guān)，在增加訂單數(shù)量而不增加庫(kù)存數(shù)量的情況下，這些貨架系統(tǒng)中每增加一個(gè)隧道，相應(yīng)的成本就會(huì)增加，而智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)只需要增加穿梭車的數(shù)量即可，整體成本要低于其他的穿梭車系統(tǒng)。智能四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備。

四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備，四向穿梭車的靈活性很高，可任意變換作業(yè)巷道，并通過(guò)增減穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力，必要時(shí)可通過(guò)組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式，來(lái)應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。四向穿梭車可以相互替換，當(dāng)某臺(tái)穿梭車或者提升機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他穿梭車或者提升機(jī)，繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響。四向穿梭車既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度的存儲(chǔ)，它可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的巨大化。智世智能四向穿梭車純機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐用。安徽高續(xù)航四向穿梭車哪家專業(yè)

四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤(pán)下的貨架軌道上。江蘇冷鏈四向穿梭機(jī)器人解決方案

四向穿梭車出庫(kù)方式介紹：1、跟入庫(kù)一樣，四向穿梭車待命；2、確定四向穿梭車的取貨地點(diǎn)后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車；3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開(kāi)始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過(guò)實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中不斷掃描穿過(guò)車體下部的軌道。每通過(guò)一個(gè)路口位置，通過(guò)掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離，接近目的地時(shí)，通過(guò)側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車；5、在子通道，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼，通過(guò)掃描這些點(diǎn)來(lái)判斷行駛距離，從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達(dá)目的地。江蘇冷鏈四向穿梭機(jī)器人解決方案