現有的電子液壓制動系統(EHB)是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執行器機構等部分組成。正常工作時,制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開,備用閥處于關閉狀態。電子液壓制動系統(EHB)執行器內部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器,電子控制單元可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖,并通過電機驅動液壓泵進行制動。電子系統發生故障時,備用閥打開,電子液壓制動系統(EHB)變為傳統的液壓系統。當電子液壓制動系統(EHB)集成電子控制單元和執行器機構,并且為了實現備用緊急制動系統,必須安裝在上車體部位與制動踏板連接。EHB使制動控制得到自由度,從而充分利用路面附著。廣州制動踏板傳感器
當車輛在低附著路面起步或加速時以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時,系統集成驅動防滑功能;在車輛轉彎時,EHB系統通過車輪制動實現車輛穩定性控制;此外,前述的自動清水功能、電子輔助制動功能、電子駐車制動功能等均屬于控制制動。EHB系統具有傳統制動系統無法比擬的優越性,但EHB系統仍然采用電液控制方式,嚴格意義上說并不是純粹的線控制動系統,與電子機械制動系統EMB相比,EHB系統在當前技術更加成熟,因而在短期內有較好的發展前景。踏板位置傳感器供貨價格EHB仍需要制動液將制動能量從蓄能器傳遞到制動輪缸。
當前電子液壓制動系統已成為國內外車輛主動安全和電子領域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法,同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法,研究利用電子液壓制動系統提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統與傳統液壓制動系統進行比較分析,進行EHB在不同液壓設計環境的分析研究,主要討論了電子液壓制動系統在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。
EHB系統,液壓力控制的平穩、精確、快速是汽車對于制動系統的基本要求。從主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制這兩大層面對EHB系統液壓力控制方面的國內外發展現狀進行深入研究。電子液壓制動系統共分成4大部分:制動踏板單元、液壓驅動單元、制動執行單元、控制系統。液壓力控制是電子液壓制動系統的基本功能,也是車輛穩定性控制系統和再生制動系統等的關鍵技術。因此,液壓力控制的性能優劣是整車性能的重要一環。通常來說,液壓力控制層是整車控制系統的底層,所以整車控制效果的優劣與液壓力控制密切相關。如果沒有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對液壓力施加控制,那么整車控制系統的控制性能會受到很大影響。與此同時,液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統的變化而不斷發展的。從1993年開始到2000年是EHB技術發展初期。
EHB以電子元件替代部分機械元件,是一個先進的機電一體化系統。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛人控制踏板的輕重緩急,并轉換為電信號傳遞給電子控制單元,高壓液壓控制單元則會根據不同的駕駛工況自動調節車輪的制動壓力。EHB用一個綜合制動模塊取代傳統制動器中的壓力調節器和ABS模塊。這個綜合的制動模塊由電機、泵、蓄能器等部件組成,它可以產生并儲存制動壓力,可以對4個車輪的制動力矩進行單獨調節。同時,在EHB的電子控制系統中設計相應程序,通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配,可以完全實現ABS及ASR等功能。EHB在需要保持駐車狀態時,可以使系統對車輪施加一定的制動力。鎮江電子油門踏板傳感器
EHB可以穩定、準確、快速地跟蹤目標主缸液壓力,從而滿足制動系統的新要求。廣州制動踏板傳感器
EHB該系統可以非常方便地替代傳統的真空助力器,實現更多的功能、更優的性能、更低的整車成本,已經為國內乘用車、商用車、無人車等百余款車型配套。EHB具有以下亮點:高精度、快速響應、高建壓能力、高可靠性的主動制動力控制,滿足智能駕駛、無人駕駛對制動系統性能的高要求提供完整的智能駕駛制動系統硬件模塊,具有很強的可擴展性,可便捷地實現多種智能駕駛功能高性能的制動能量回收控制算法,大幅提高新能源汽車的續駛里程機械/液壓+電控式制動感覺模擬方案,支持運動型、舒適型不同模式制動感覺選擇,提供優異的駕駛體驗支持坡道起步輔助、陡坡緩降、舒適停車、Autohold等多種功能,改善駕駛的便利性緊急制動輔助功能(EBA),縮短緊急制動下的制動距離,提高安全性實時故障監測與備份制動功能,保證駕駛安全。廣州制動踏板傳感器