傳統底盤的弊端明顯:存在大量的機械件、輔助件,結構復雜而笨重,體積大,成本高,維修難,機械件的靈敏度不夠,無法滿足智能駕駛的低延遲反應需求。基于此,線控底盤的優勢就凸顯出來了。線控底盤的是“電控”,因為“線”輸送的是“電”,線控底盤也可稱之為“電控底盤”,原本依賴機械部件實現的功能如今全部由“電”來實現。我們再來看看“線控底盤”的工作原理:線控轉向:包括轉向盤模塊、轉向機模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是:轉矩、轉速傳感器將駕駛員的轉向指令轉換為電信號輸入控制器,控制器輸出控制信號給執行器,執行器控制轉向輪動作,完成轉向操作。線控制動:大致原理為——制動踏板傳感器將車輛的“報文”信號(踏板行程),通過“線”傳遞給制動控制單元BCU,BCU對信號處理之后通過“線”對執行器發出指令,執行器執行命令。它主要分兩類,EHB(液壓式線控制動)和EMB(機械式線控制動)。其中,EHB又可以分為One-Box(目前是主流)和Two-Box方案。線控油門:由油門踏板、位移傳感器、數據總線、控制器、通過數據線將電信號傳給控制器,控制器對數據進行分析,對執行器下達指令,執行器執行指令。線控制動某種意義上不是全新產品,是之前各類產品的整合,需要長時間專業積累。河南量大線控底盤廠家
根據工信部對自動駕駛等級的劃分,隨著自動駕駛級別的提高,自動駕駛系統 承擔的駕駛任務在逐步增加,同時也意味著高級別自動駕駛系統對執行層響應 速度和執行精度的要求更高。作為傳統底盤系統的升級,線控底盤系統在匹配 高級別自動駕駛系統方面有著得天獨厚的優勢,其通過電信號交互的特點,極 大地提升了執行層的相應速度和操作準確度,是實現高階自動駕駛中不可或缺 的環節。我們分析,線控底盤系統作為高階自動駕駛所必須的執行端,其特點包括 1) 技術壁壘高(涉及機械,電子,軟件,同時還兼顧駕駛安全系統);2)入局難 (安全性能零部件需要較長的驗證周期,大概 6M)、疊加制造業規模經濟效 應,或主要集中于頭部零部件供應商;3)訂制化要求較高(甚至需要在汽車研 發早期介入,與 OME 同步開發)。 河北穩定線控底盤哪家靠譜底盤系統快速響應、執行是智能駕駛級別提升的前提條件, 布局線控底盤有助于車企提升智駕能力。
現在市場主流的真空助力液壓制動系統,是通過真空助力器腔室內兩側的壓力 差提供的制動助力,其原理是利用發動機運轉過程需要從外界吸氣,從而能天 然的給真空助力器提供低壓環境。然而隨著汽車電動化的推進,無論是純電動 還是插電混動汽車,都無法在車輛行駛過程中依靠發動機持續提供真空助力所 需的真空源。因此傳統的助力系統需要改進,有兩種主流方案:1)添加電子真 空泵(EVP),以提供真空源;2)線控制動,通過電機直接提供制動助力。
單鏡頭攝像頭拍攝到的某一個圖像,在轉化成二次元畫面時,由于缺少目標物體縱深數據導致無法進行立體識別。而多鏡頭立體攝像頭融合了2個攝像頭拍攝的圖像從而獲得視覺差,并利用視覺差使用三件測量的方式計算出縱深數據。因此,立體地識別目標物體的大小及形狀除霧降溫不可少。 確保攝像頭視野,圖像傳感器和鏡片密封玻璃(前置攝像頭)間配備鏡頭加熱器。通過監控車外溫度,鏡頭加熱器加熱除霧。當攝像頭前方視野模糊時,圖像傳感器將停止工作。 另外,車輛在酷熱等環境下停放后,圖像傳感器的溫度會變得很高,可能會影響識別功能甚至過熱停機。(溫度降低后將正常工作)自主汽車品牌勢必要求本土零部件企業比外資或合資品牌的迭代速度更快,也需要零部件企業響應速度更快。
公司線控制動于2021年6月底量產,至2021年底有3個項目量產,2021年實現銷量近2萬套,計劃于2022年新增兩條WCBS生產線,至2022年年底線控制動系統總產能將達到年產100萬套規模。公司2021全年投產項目119項,涉及57個車型,其中:新能源汽車項目43項,新能源車型23個,新訂單增長迅速。2022年一季度新增項目47項(22款新車型),其中新能源項目22項(車型11款)。新增項目中電子駐車制動系統5項、線控制動系統7項、輕量化8項。2021年公司平均產能利用率70%以上,比較高月度產能利用率達到90%以上。2021年,伯特利斥資2億元收購浙江萬達,布局轉向系統,線控底盤再下一城。海外出口方面,2021年,公司實現全資控股威海伯特利及威海薩伯,配套上汽通用、通用等。公司墨西哥工廠的400萬件輕量化零部件項目將達產,預計年均銷售4.9億元。控制執行器產生不同的彈簧剛度和減震器阻尼,既能滿足平順性和操縱穩定性的要求,也要保障舒適性要求。江蘇穩定線控底盤
各大車企及底盤供應商紛紛進行了線控底盤技術及產業布局,并取得成效。河南量大線控底盤廠家
在電子電氣架構從分布式向域集中式演進的過程中,行泊一體域控方案應運而生。據不完全統計,到現在為止,國內至少已經有十幾家廠商發布了行泊一體域控的解決方案。 整體來講,行泊一體技術方案可以劃分為中低算力(輕量級)行泊一體域控方案和大算力行泊一體域控方案。 無論是輕量級行泊一體域控,還是大算力行泊一體域控,都會有單SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在當前階段,多SoC芯片配置是一種比較常見的行泊一體硬件架構方案。河南量大線控底盤廠家
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