自動(dòng)駕駛汽車依賴精細(xì)的定位信息來(lái)安全行駛,GNSS 模擬器在自動(dòng)駕駛測(cè)試中不可或缺。在自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)階段,利用 GNSS 模擬器可在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下模擬各種道路場(chǎng)景的衛(wèi)星信號(hào)。例如,模擬車輛在高速公路上行駛時(shí)的開(kāi)闊天空信號(hào)環(huán)境,測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的正常定位與導(dǎo)航功能;模擬車輛進(jìn)入城市街道時(shí),因高樓遮擋導(dǎo)致的信號(hào)丟失、多路徑干擾等情況,檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)對(duì)能力。通過(guò)在不同場(chǎng)景下反復(fù)測(cè)試,汽車制造商能優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法,提高車輛在真實(shí)道路上面對(duì)各種 GNSS 信號(hào)狀況時(shí)的可靠性與安全性,確保自動(dòng)駕駛技術(shù)在投入實(shí)際應(yīng)用前經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證。GNSS 導(dǎo)航模擬器創(chuàng)建多種導(dǎo)航場(chǎng)景,提升導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性。航空gnss導(dǎo)航模擬器供應(yīng)商
在全球范圍內(nèi),GNSS 模擬器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈。國(guó)外有名廠商如思博倫(Spirent)、羅德與施瓦茨(R&S)憑借長(zhǎng)期技術(shù)積累與品牌優(yōu)勢(shì),占據(jù)不錯(cuò)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。它們的產(chǎn)品在精度、功能豐富度上表現(xiàn)不錯(cuò),普遍應(yīng)用于軍方、航天等關(guān)鍵領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)廠商近年來(lái)發(fā)展迅速,像北斗星通等企業(yè),依托國(guó)內(nèi)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展機(jī)遇,不斷推出具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品,在中低端市場(chǎng)具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力,并且逐步向不錯(cuò)市場(chǎng)滲透。此外,一些新興科技企業(yè)也在通過(guò)創(chuàng)新技術(shù),如基于云計(jì)算的模擬器服務(wù)等,試圖在市場(chǎng)中開(kāi)辟新賽道。隨著市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng),尤其是自動(dòng)駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域?qū)Ω呔榷ㄎ粶y(cè)試需求的爆發(fā),各廠商不斷加大研發(fā)投入,競(jìng)爭(zhēng)將愈發(fā)激烈,推動(dòng)產(chǎn)品持續(xù)升級(jí)。北斗GPS仿真模擬器GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星在軌運(yùn)行,輔助航天導(dǎo)航技術(shù)研究。
:實(shí)現(xiàn) GPS 軌跡模擬器涉及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。在算法方面,運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)算法精確計(jì)算軌跡坐標(biāo),結(jié)合地圖投影算法將地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕坐標(biāo)以便可視化展示。圖形渲染技術(shù)用于在地圖上直觀呈現(xiàn)軌跡,通過(guò)優(yōu)化渲染算法提高繪制效率和圖形質(zhì)量。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理技術(shù)也不可或缺,高效存儲(chǔ)大量模擬軌跡數(shù)據(jù),并能快速檢索和調(diào)用,為數(shù)據(jù)分析和多場(chǎng)景模擬提供保障。同時(shí),與真實(shí) GPS 信號(hào)相似性的模擬技術(shù),使生成的軌跡數(shù)據(jù)在信號(hào)特征上更接近真實(shí)情況,提高模擬的可靠性。
隨著科技不斷進(jìn)步,GNSS 模擬器呈現(xiàn)出多種發(fā)展趨勢(shì)。一方面,精度會(huì)持續(xù)提升,通過(guò)更先進(jìn)的算法和硬件技術(shù),將模擬信號(hào)的誤差降低至毫米甚至亞毫米級(jí),滿足如高精度測(cè)繪、量子導(dǎo)航等前沿領(lǐng)域需求。另一方面,功能集成化程度越來(lái)越高,未來(lái)的 GNSS 模擬器可能會(huì)集成慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式的模擬功能,為融合導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試提供一站式解決方案。此外,隨著物聯(lián)網(wǎng)和 5G 技術(shù)發(fā)展,GNSS 模擬器將具備更強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)連接能力,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與分布式測(cè)試,方便全球范圍內(nèi)的科研團(tuán)隊(duì)協(xié)同開(kāi)展測(cè)試工作。同時(shí),在模擬復(fù)雜環(huán)境方面,會(huì)更加逼真地模擬如近地空間環(huán)境變化對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的影響,推動(dòng) GNSS 技術(shù)在極端環(huán)境下的應(yīng)用發(fā)展。GPS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬多路徑干擾,檢測(cè)接收機(jī)抗干擾能力。
GPS 軌跡模擬器具備多種重心功能。其一,軌跡編輯功能強(qiáng)大,用戶可在地圖界面上直接繪制軌跡,自由設(shè)定轉(zhuǎn)折點(diǎn)、曲線形狀等,也能通過(guò)輸入具體的坐標(biāo)點(diǎn)和時(shí)間參數(shù)來(lái)精確構(gòu)建軌跡。其二,速度和時(shí)間控制功能實(shí)用,能夠靈活調(diào)整模擬運(yùn)動(dòng)的速度,支持實(shí)時(shí)、加速或減速模擬,還可精確設(shè)定軌跡的起始時(shí)間和持續(xù)時(shí)長(zhǎng),滿足不同場(chǎng)景下對(duì)時(shí)間因素的模擬需求。其三,數(shù)據(jù)輸出功能多樣,可將生成的 GPS 軌跡數(shù)據(jù)以常見(jiàn)的格式,如 GPX、KML 等輸出,方便與各類地圖軟件、數(shù)據(jù)分析工具對(duì)接。GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器調(diào)整信號(hào)相位,模擬信號(hào)干擾情況。航空gnss導(dǎo)航模擬器供應(yīng)商
GNSS 導(dǎo)航模擬器模擬飛機(jī)飛行軌跡,保障航空導(dǎo)航安全。航空gnss導(dǎo)航模擬器供應(yīng)商
信號(hào)調(diào)制過(guò)程:生成的基帶信號(hào)需要經(jīng)過(guò)調(diào)制才能模擬真實(shí) GNSS 信號(hào)。常見(jiàn)的調(diào)制方式是二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)調(diào)制。在這個(gè)過(guò)程中,將基帶信號(hào)的信息加載到高頻載波上。具體而言,利用載波的相位變化來(lái)表示基帶信號(hào)中的 “0” 和 “1”。比如,當(dāng)基帶信號(hào)為 “0” 時(shí),載波相位不變;當(dāng)基帶信號(hào)為 “1” 時(shí),載波相位翻轉(zhuǎn) 180 度。通過(guò)這種調(diào)制方式,把低頻的基帶信號(hào)轉(zhuǎn)換為高頻的射頻信號(hào),使其能夠在空氣中遠(yuǎn)距離傳播,并且符合 GNSS 信號(hào)在空中傳播的特性,便于后續(xù)被 GNSS 接收機(jī)接收和解調(diào)。航空gnss導(dǎo)航模擬器供應(yīng)商