宿遷直銷點膠加工

    本發明提供一種點膠裝置及點膠方法。該點膠裝置包括支撐組件、位置調整組件、點膠組件和定位檢測組件；位置調整組件設置于支撐組件，點膠組件設置于位置調整組件，料盤設置于位置調整組件；位置調整組件相對于支撐組件作三軸平移和繞一個軸的旋轉轉動的運動，以帶動點膠組件對料盤上的產品的表面進行點膠；定位檢測組件設置于支撐組件，用于對料盤上的待點膠的產品進行定位以及對點膠后的產品進行檢測。通過在點膠裝置里同時設置點膠組件與定位檢測組件，*需一道工序即可完成對于產品的點膠與AOI，有利于提高生產效率；并且對于產品點膠后直接就進行AOI實時檢測，避免后續出現大批量不良的情況發生，有利于提高良率。1.一種點膠裝置，用于對料盤內的產品進行點膠，其特征在于，所述點膠裝置包括支撐組件、位置調整組件、點膠組件和定位檢測組件；所述位置調整組件設置于所述支撐組件上，所述點膠組件設置于所述位置調整組件，所述料盤設置于所述位置調整組件；所述位置調整組件相對于所述支撐組件作三軸平移和繞一個軸的旋轉運動，以帶動所述點膠組件對所述料盤上的產品的表面進行點膠。點膠加工設備通常配備多種噴嘴，可根據不同的點膠需求進行更換。宿遷直銷點膠加工

    4.如權利要求3所述的點膠裝置，其中：所述探測器為相機，朝向所述載玻片，所述探測信息為圖像；所述處理器，進一步用于：控制所述相機拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準線集，形成所述圖像；依據所述圖像，檢測所述***膠路的平均寬度，以形成所述***膠路的膠寬。5.如權利要求3所述的點膠裝置，其中：所述處理器，進一步用于：依據所述探測信息，在所述***膠路上取任一點，以所述點為基點、以***方向為方向形成***向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度；獲得若干所述點的寬度形成寬度**，計算所述寬度**的均值，以獲得所述***膠路的膠寬；所述***膠路與所述***方向垂直。6.如權利要求1所述的點膠裝置，其中：所述校正機構，進一步包括：載玻片，用于在所述點膠機構形成所述***膠路時，承載所述***膠路；以及所述檢測單元，包括：探測器，用于探測所述***膠路，以獲得探測信息；以及處理器，用于：依據所述探測信息及所述基準線集，計算所述***膠路的中心點。 宿遷點膠加工商家點膠加工的膠水固化方式多樣，包括熱固化、光固化和室溫固化，可根據具體需求選擇。

    6.根據權利要求4所述的點膠設備，其特征在于，所述第二直線模組(3400)還包括：兩個第二導軌(3600)，兩個所述第二導軌(3600)設置在所述底板(3410)與所述第三連接板(3430)之間，所述第二導軌(3600)包括第二軌道以及沿著所述第二軌道可滑動的第二滑塊，兩個所述第二軌道相互平行且在豎直方向上間隔開地沿著所述底板(3410)的橫向設置，兩個所述第二滑塊分別與所述第三連接板(3430)連接。7.根據權利要求1所述的點膠設備，其特征在于，所述點膠裝置包括：第三電機(3110)；第四連接板(3120)，所述第四連接板(3120)連接所述第三電機(3110)，通過所述第三權利要求書1/2頁2CNA2電機(3110)驅動所述第四連接板(3120)進行升降運動；噴閥，所述噴閥連接所述第四連接板(3120)，通過所述第四連接板(3120)帶動所述噴閥進行升降運動，所述噴閥用于將膠水轉移至待點膠產品上；圖像采集組件及處理器，所述圖像采集組件連接所述第四連接板(3120)且與所述噴閥間隔開，用于采集膠水圖像，所述處理器連接所述圖像采集組件，用于根據所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷；激光位移傳感器(3150)，所述激光位移傳感器(3150)連接所述第四連接板。

    0075]具體地，探測器351對***膠路及基準線集進行拍攝，獲得探測信息。去除***膠路前后受點膠開關影響的一段膠路，如2mm，處理器在剩余膠路的第二方向上均勻取點，測得其各自的膠寬XH1及膠路中點XM1。膠寬XH1為所取點位上膠路兩側的邊界在***方向的坐標之差，膠路中點XM1為所取點位上膠路兩側的邊界在***方向的坐標的平均值。然后，計算出膠寬XH1及膠路中點XM1的平均值，即為***膠路的膠寬XH及膠路中心點XM。[0076]步驟S10，對***方向進行校正。[0077]膠寬是點膠效果的重要參數，并且在點膠工藝參數一致的條件下，膠寬與膠厚及膠重存在對應的關系，所以*需檢測膠寬即可判斷點膠的效果。[0078]具體地，將***膠路的膠寬與一標準膠寬進行比較，若在誤差范圍內，則判定符合要求，若超出誤差范圍，則發出警報。點膠針頭200的針頭在***方向的距離差為XM?X1，依距離差的大小及正負對針尖的***方向進行校正補償。說明書5/6頁9CNB9[0079]步驟S11，根據校正結果，在***方向形成校正后的第二膠路。[0080]具體地，根據所述***膠路的膠寬XH及距離差，通過點膠針頭200在***方向上形成校正后的第二膠路。 點膠加工設備通常配備故障診斷系統，便于快速定位和解決問題。

    密封膠點膠加工設備可以用在汽車塑膠件配件的防水、防塵密封之中，可以實現汽車配件的防塵防水要求。比如說下圖左所示的這個汽車塑膠件工件需要密封點膠加工的部位在工件的底部上沿邊緣上，但是密封點膠加工部位上方是有凸起遮擋的，所以就不能垂直進行塑膠件密封膠點膠加工涂膠，需要避開凸起的部位，直接在底部涂膠，使用了自動密封涂膠機涂膠后的成品如下圖。密封膠條表面光滑、無接縫、回彈性佳。上圖右也是一個汽車配件，這個配件考驗的就是密封點膠加工設備的三維涂膠能力了，也就是說塑膠件密封點膠加工要可以二維、三維切換涂膠，使得塑膠件密封點膠加工可以一次性成型。對于汽車配件的一些塑膠件來說，大多數都是在邊緣點膠，而且內部面積比較大，以及塑膠件密封點膠加工的涂膠的軌跡一般是不規則的，存在有多處轉折或者說拐角，使用塑膠件密封點膠加工設備形成的密封膠條可以保證一次成型，不會有斷膠這樣才可以使得密封膠條防護等級能達到要求，保證了汽車塑膠件的很好的防水、防塵性能，并且自動密封點膠加工設備只要輸入過符合要求的路徑后就可以進行批量的自動化涂膠密封作業，這樣就可以在一定程度上提升加工效率。 點膠加工設備的精度和可靠性是選擇設備時的重要考慮因素。宿遷直銷點膠加工

點膠加工可以實現多層點膠，滿足復雜產品的多層組裝需求。宿遷直銷點膠加工

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