第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環節中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調試和標定。把經過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。電動車控制器分類編輯電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。控制器的相位角度、電流、功率和電壓等參數需要滿足電機的要求，控制器的功率要大于或至少要等于電機功率。福建智能化兩輪電動車控制器產品介紹
電動車控制器安裝方法——確認電動車每根線什么意思1、電門鎖線：也叫車鑰匙鎖線，這根線往往客戶容易忽視；這根線是通過車鑰匙接到電源正極的，不接這個線，或者這根線的電壓達不到電源電壓，就相當于，你關了車鑰匙開車，肯定沒反映。調試時也可以把這個線直接接電源正極。2、電源線：電源線都是比較粗的紅線和黑線一般紅線是正極、黑線是負極（你可以直接用萬用表量量電壓一般比電瓶標稱電壓高3V左右，這樣即可找到電源線又可以確認正負極、或者拆開電瓶順著線找、+號是正極、-號是負極）；這個比較容易確認。3、電機相位線：一般是比較粗的三根線，三種顏色，也可以順著電機找到。4、轉把線：這個一般比較難找、笨好的方法就是只，拆開轉把，看看，哪三根線是轉把線，，一般到控制器那里，有的是三根，有的是2根，地線內接，有的是4根，和剎車線一起出來的。5、剎車線：順著剎車找好，要是到控制器那里是2根，肯定是低電瓶剎車，要是到控制器那里是一根，就用萬用表量量，抓住剎車量，一定抓住剎車，它和地線之間有電壓是高電瓶剎車線，無電壓是低電瓶剎車線。6、電量儀表線：電量表線是直接接電源正負極的，和控制器沒關系，是儀表正常是2根線，一根接電源的負極。福建兩輪電動車控制器維修價格動車的工作原理主要是依靠其控制器來協調電機、電池等其他配件進行工作。
安裝要點： 1.電源正負極一定不可以接反； 2.先接電源線.電門鎖線.轉把線.電機線.四組線； 3.線接好打開電門鎖，轉轉把. 若倒轉，對接一下學習線，就正轉了，然后拔掉學習線，接好其它線就可以了 2.常規(故障)檢測： 1.開啟車鑰匙后，電源正負極電壓、電門鎖線電壓與電池電壓一樣大,電機應處于無阻力狀態，相電壓0V,相電流0A。電機霍爾正極線5V,黃綠藍信號線電壓:0V 5V 5V,轉把正極線電壓5V，轉把霍爾信號線電0.8V。 2.轉動轉把后，電源正負極電壓、電門鎖線電壓與電池電壓一樣大,電機應處于運行狀態并且聲音清脆**，相電壓在速度**快時為電源電壓一半。電機霍爾正極線4.3V，黃綠藍信號線電壓都為2.5V 轉把正極線電壓4.3V，轉把霍爾信號線電壓3.7V，速度減慢電壓減小。 3.轉動轉把不會轉，檢查各線束連接是否正常，電源電壓是否正常，轉把線黑色地線是否接好或轉把是否損壞。 4.轉動轉把后，電機堵死，重新學習，或更換電機線連接順序/霍爾順序。 5.轉動轉把后，電機轉動方向相反，斷開學習線重新接插.或者更換電機相線黃和綠所連接的線同時更換霍爾線藍和黃所連接的線 更換霍爾線藍和黃所連接的線。
上橋驅動到輸出MOS有故障：1)檢查上橋MOS管管腳是否有連錫的現象2)檢測上橋MOS管阻值3)上電測試0608輸出對應各個上橋的引腳電壓（應該為0V低電平）和每個上橋MOS管的柵極(MOS管***腳)電壓（應該為0V低電平）是否正常4)檢查上橋驅動部分電路是否有元件損壞(貼片三極管、貼片電阻)6、慢閃6次，60度120度選擇與電機霍爾相序連接不對：1)控制器60／120度選擇與電機相位角度是否對應2)霍爾電源正負極是否正確連接3)不插電機霍爾，檢測控制器三相霍爾信號電壓是否為5V左右，如哪一相霍爾電壓不正常則：A、霍爾信號線是否斷路B、三相霍爾信號部分貼片電阻或貼片電容是否虛焊、漏焊、搭錫以及芯片損壞7、慢閃7次，運行中電流過大保護康銅過長或短路檢測的基準電平偏低(正常取值為20K對)：燈閃7下分為上電閃7下與轉動轉把閃7下兩種情況：1)上電閃7下A、檢查康銅是否過長B、測試358第7腳電壓和單片機的第24腳電壓是否為C、檢查358、0608、芯片周邊電路是否有貼片元件搭錫、開路、漏貼，以及1000μF電容是否有損壞D、死區電容值變或開路2)轉動轉把閃7下A、檢查驅動部分電路中是否有元器件損壞B、檢查358、0608、芯片周邊電路是否有貼片元件搭錫、開路、漏貼。電動車管數作用：相當于一個可控開關。電機相線是兩兩導通的，這個過程由芯片控制功率管完成。
電動車控制器失效原因編輯電動自行車有很多不起眼，但是很重要的小部件而電動自行車控制器就是其中之一。別看控制器不起眼，但是你的電動自行車的啟動、進退、停止可全靠它了。那么是那些原因能導致電動車控制器的失效呢？1、功率器件損壞；功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器本身的質量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。2、控制器內部供電電源損壞；控制器內部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內部電路短路；控制部件短路；外部引線短路。3、控制器工作時斷時續；控制器工作起來時斷時續，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移；控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態；接觸不良。4、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理；對線材的保護不完備；接插件壓接不牢。手工焊接的控制器肯定不如波峰焊下來的控制器。浙江實惠兩輪電動車控制器聯系人
電動車的工作原理主要是依靠其控制器來協調電機、電池等其他配件進行工作。福建智能化兩輪電動車控制器產品介紹
產品描述：功能亮點1、超靜音功能：針對無刷電機脈沖電流的缺點，將啟動過程中的噪音及振動降到比較低。2、軟啟動：安全啟動，并增大啟動轉矩，使啟動更平穩。3、限速倒車功能:倒車時在限定低速下調速，保證倒車安全。4、三檔分級調速：配合調速轉把使調速更方便更安全。5、欠壓保護：當電池電壓將低于設定電壓時，自動停止輸出，以免電池組過放電而失效。6、過流保護：當輸出電流超過設定值時，自動停止輸出，可保護電機和電池組免受大電流沖擊。7、斷電剎車：EABS+機械剎車，高、低電平。8、柔性EABS剎車：**增加了整車制動的安全性和可靠性，完全達到了剎車靜音、柔和的效果；減小了給電機帶來的沖擊，不損壞電機，降低了剎車時的噪音。9、堵轉功能：電機出現堵轉時，控制器自動進行限流，堵轉3秒后自動切斷回路，真正保護了電機和控制器，防止意外燒壞。10、限速和限流功能：將行駛速度控制在設定速度范圍內。11、防飛車功能：解決因調速不良或線路故障引起的飛車現象，同時啟動防飛車功能，提高了系統的安全性。12、MOS管短路保護：上電時，自動檢測MOS管短路故障，防止引起連環短路，損壞其他MOS管。13、完全斷電功能：當關閉電門鎖后，控制器將自動關閉電源。福建智能化兩輪電動車控制器產品介紹
臺州市黃巖隆昕電子科技有限公司（原臺州市路橋廣申電子廠）位于中國黃金海岸中部的商貿集散中心--臺州市黃巖區，地理位置優越，交通便捷。公司擁有完善的硬件測試環境，配備測功機、示波器、半導體檢測儀、場效應管檢測儀、精密電容檢測儀、仿真臺、輸錄設備等，并配備一支經驗豐富的工作團隊。公司現有員工100多名，其中中高層管理15名，高級工程師5名。公司積極倡導并努力實踐現代化企業經營理念，以人為本，努力進取，建成一個技術進步、管理科學、事業繁榮、人才前列的現代化企業，以前列的產品、真誠的服務,攜手并肩向國際市場的深度和廣度奮進。公司 推行ISO9001:2000版質量管理體系標準，秉承科學管理、精心制造、質量服務、追求優異的質量方針， 建立質量管理體系。公司愿與新老合作伙伴積極合作，為共同創造電動車輝煌而努力！