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航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉儲(chǔ)方案
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航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉儲(chǔ)方案
機(jī)器視覺的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度,與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)的是精度和速度,以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。 機(jī)器視覺檢測設(shè)備適用于大批量生產(chǎn)過程中的測量、檢查和辨識(shí),如:零件裝配完整性,裝配尺寸精度,零件加工精度,位置/角度測量,零件識(shí)別,特性/字符識(shí)別等。
其比較大的應(yīng)用行業(yè)為:汽車,制藥,電子與電氣,制造,包裝/食品/飲料,醫(yī)學(xué)。如對汽車儀表盤加工精度的檢查,高速貼片機(jī)上對電子元件的快速定位,對管腳數(shù)目的檢查,對IC表面印字符的辨識(shí),膠囊生產(chǎn)中對膠囊壁厚和外觀缺陷的檢查,軸承生產(chǎn)中對滾珠數(shù)量和破損情況的檢查,食品包裝上面對生產(chǎn)日期的辨識(shí),對標(biāo)簽貼放位置的檢查。工業(yè)**們預(yù)言:在未來的20年到50年,機(jī)器視覺將成為橫跨所有行業(yè)的通用性技術(shù),幾乎所有出產(chǎn)的產(chǎn)品都會(huì)由視覺檢測系統(tǒng)來檢測。 眾所周知,傳統(tǒng)對釹鐵硼產(chǎn)品采取人工抽檢模式,這樣容易產(chǎn)生“漏網(wǎng)之魚”,使部分不合格產(chǎn)品流入市場。惠州磁性材料CCD視覺檢測
視覺源于生物界獲取外部環(huán)境信息的一種方式,是自然界生物獲取信息的***手段,是生物智能的**組成之一。人類80%的信息都是依靠視覺獲取的,基于這一啟發(fā)研究人員開始為機(jī)械安裝“眼睛”使得機(jī)器跟人類一樣通過“看”獲取外界信息,由此誕生了一門新興學(xué)科——計(jì)算機(jī)視覺,人們通過對生物視覺系統(tǒng)的研究從而模仿制作機(jī)器視覺系統(tǒng),盡管與人類視覺系統(tǒng)相差很大,但是這對傳感器技術(shù)而言是突破性的進(jìn)步。視覺傳感器技術(shù)的實(shí)質(zhì)就是圖像處理技術(shù),通過截取物體表面的信號繪制成圖像從而呈現(xiàn)在研究人員的面前。電子元器件CCD視覺檢測裂紋自動(dòng)化檢測設(shè)備機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用主要集中在產(chǎn)品檢測、無序分揀、上下料、拆垛碼垛、涂膠等工藝段。
那么CCD視覺檢測設(shè)備給企業(yè)帶來了有哪些便利之處呢?
1、自動(dòng)化檢測,提高工作效率,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品***實(shí)時(shí)檢測;
2、提高檢測精度,統(tǒng)一檢測標(biāo)準(zhǔn),消除人工檢測的個(gè)體差異,確保每個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量合格;
3、一次投入,平均成本遠(yuǎn)小于人工成本,還能解決企業(yè)招工難問題;
4、信息存儲(chǔ)記錄,可對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析,便于前端工序查找問題,為后續(xù)工序提供建議。
CCD視覺檢測系統(tǒng)具有檢查精度高、處理速度快,抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)轉(zhuǎn)安穩(wěn)等優(yōu)勢,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化中,可完成商品出產(chǎn)中數(shù)量、臟污、標(biāo)準(zhǔn)和定位等不易控制因素的可控檢查,剔除不良品,確保產(chǎn)品品質(zhì)。
CCD可以稱之為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導(dǎo)體器件,它可以把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的一種芯片。而CCD視覺,比較通俗地理解為裝有CCD芯片的攝像頭,這種攝像頭應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中與設(shè)備構(gòu)成一套具有檢測功能的設(shè)備被稱之為視覺檢測設(shè)備。
那么CCD視覺檢測設(shè)備給企業(yè)帶來了有哪些便利之處呢?
1、自動(dòng)化檢測,提高工作效率,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品360度實(shí)時(shí)檢測;
2、提高檢測精度,統(tǒng)一檢測標(biāo)準(zhǔn),消除人工檢測的個(gè)體差異,確保每個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量合格;
3、一次投入,平均成本遠(yuǎn)小于人工成本,還能解決企業(yè)招工難問題;
4、信息存儲(chǔ)記錄,可對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析,便于前端工序查找問題,為后續(xù)工序提供建議。
圖像處理技術(shù)來檢出產(chǎn)品缺點(diǎn)或圖案異常等,具有高速度、高精度、高穩(wěn)定性等特性。
目前機(jī)器視覺檢測還是比較火爆的,隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化,很多傳統(tǒng)的人工檢測工作,均由機(jī)器視覺檢測代替,那么***我們來介紹下,機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)在五金汽車零部件行業(yè)中的應(yīng)用。
汽車零部件視覺檢測應(yīng)該屬于機(jī)器視覺系統(tǒng)范疇,用于汽車五金工件尺寸測量,尺寸缺陷,漏翻邊,焊錯(cuò)位置,螺母錯(cuò)焊,漏焊,分揀,漏加工等。
汽車零部件視覺檢測系統(tǒng)通過識(shí)別圖像特征,分析計(jì)算沖壓工件的特征信息,判斷產(chǎn)品是否符合要求,并輸出控制信號。檢測過程為自動(dòng)檢測,異常時(shí)給出異常信號,同時(shí)對應(yīng)輸出OK或NG信號,并在工控機(jī)存儲(chǔ)不合格零件圖片。 在芯片制造業(yè)中絕大部分生產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,但芯片元件因本身體積小精密度高對其外觀檢測一直是行業(yè)痛點(diǎn)。廣東醫(yī)療器械CCD視覺檢測
目前機(jī)器視覺產(chǎn)品終端市場 2/3 為電子制造、但從未來發(fā)展前景來看, 印刷包裝、食品材料、醫(yī)藥、*** 等行業(yè)。惠州磁性材料CCD視覺檢測
CCD傳感器的檢測原理
CCD是由光敏單元、輸入結(jié)構(gòu)和輸出結(jié)構(gòu)等組成的一體化的光電轉(zhuǎn)換器件,其突出特點(diǎn)是以電荷作為信號載體,其基本工作原理見文獻(xiàn)。當(dāng)入射光照射到CCD光敏單元上時(shí),光敏單元中將產(chǎn)生光電荷Q,Q與光子流速率Δn0、光照時(shí)間TC、光敏單元面積A成正比,即:
Q=ηqΔn0ATc(1)
其中η為材料的量子效率;q為電子電荷量。CCD圖像傳感器的光電轉(zhuǎn)換特性如圖1如示,其中橫坐標(biāo)為照度,lx.s;縱坐標(biāo)為輸出電壓,V0在非飽和區(qū)滿足:
f(s)=d1sτ+d2(2) 式中,f(s)為輸出信號電壓(V);s為曝光量(lx.s);d1為直線段的斜率(V/lx.s),表示CCD的光響應(yīng)度;τ為光電轉(zhuǎn)換系數(shù),τ≈1;d2為無光照時(shí)CCD的輸出電壓,稱為暗輸出電壓。特性曲線的拐點(diǎn)G所對應(yīng)的曝光量SE稱為飽和曝光量,所對應(yīng)的輸出電壓VSAT稱為飽和輸出電壓。曝光量高于SE后,CCD輸出信號不再增加,可見,CCD圖像傳感器在非飽和區(qū)的光電轉(zhuǎn)換特性接近于線性,因此,應(yīng)將CCD的工作狀態(tài)控制在非飽和區(qū)。 惠州磁性材料CCD視覺檢測
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