安徽全車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些

來源: 發布時間:2021-12-08

對于域控制器來說,虛擬化技術是一個可實現的方案,但不是較全的,可以有其它的替代方案,如單板多輸出加進程隔離。但是從系統可靠性的角度,虛擬化是較嚴謹的方案,一個典型的虛擬化方案的例子,在虛擬化之上可以運行多個操作系統,根據各自應用場合的不同,選擇相應的系統進行開發。比如可以用實時操作系統RTOS進行安全域(ADAS、數字儀表盤、MR的HUD)的開發,Android系統進行娛樂應用域的開發,從而整個系統兼顧功能性、安全性、娛樂性和應用性。禁止隨意拆卸ECU 由于電子控制器的結構十分復雜,電路密集,給故障檢查帶來很大難度。安徽全車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些

域控制器到底是什么:簡單來說,域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個領域,如動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等等,然后利用處理能力強大的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制域內原本歸屬各個ECU的大部分功能,以此來取代傳統的分布式架構。以座艙電子為例,近年來,車內顯示屏數量越來越多,從中間觸控顯示屏,到液晶儀表+觸控屏,再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏,如何管理不同顯示屏上的信息,并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方,便是座艙域控制器誕生的使命。安徽全車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本,因此從這個意義上說,低邊驅動比高邊驅動具備成本優勢。

為何引入域控制器:以駕駛輔助系統舉例來說,為了滿足未來自動駕駛的功能需求,必將為汽車軟件系統帶來更多的代碼量和軟件包,運行和存儲這些代碼就需要更大的存儲空間和更強的運算能力。為了不讓車載網絡架構更加復雜,將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構,成為現今汽車電系統發展的趨勢。為了承擔起相應功能域的運算和控制任務,多核高性能的控制器將逐漸進入車載控制系統。所謂“域”就是將汽車電子系統根據功能劃分為若干個功能塊,每個功能塊內部的系統架構由域控制器為主導搭建。

自動駕駛域(輔助駕駛)應用于自動駕駛領域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制的能力,通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備,完成的功能包含圖像識別、數據處理等。不再需要搭載外設工控機、控制板等多種硬件,并需要匹配中心運算力強的處理器,從而提供自動駕駛不同等級的計算能力的支持,中心主要在于芯片的處理能力,終目標是能夠滿足自動駕駛的算力需求,簡化設備,大提高系統的集成度。算法實現上,自動駕駛汽車通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS、慣導等車載傳感器來感知周圍環境,通過傳感器數據處理及多傳感器信息融合,以及適當的工作模型制定相應的策略,進行決策與規劃。在規劃好路徑之后,控制車輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項傳感器的數據,所進行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個層面,終將輸出傳送至執行機構,進行車輛的橫縱向控制。一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個繼電器相接。

汽車電子電氣架構奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(ElectronicandElectricalArchitecture,文中簡稱EEA)是由車企所定義的一套整合方式,是一個偏宏觀的概念,類似于人體結構和建筑工程圖紙,也就是搭了一副骨架,需要各種“光”、“血液”和“神經”來填充,使其具有生命力。具體到汽車上來說,EEA把汽車中的各類傳感器、ECU(電子控制單元)、線束拓撲和電子電氣分配系統完美地整合在一起,完成運算、動力和能量的分配,實現整車的各項智能化功能。無人駕駛進程中的車輛架構從分布向集中發展。全球零部件企業曾經將汽車電子電氣架構劃分為三個大階段:分布式電子電氣架構-【跨】域集中電子電氣架構-車輛集中電子電氣架構,三個大階段之中又分別包含兩大發展節點。采樣電路對于高邊驅動的保護,如果需要電流采樣,必須用差分的配置才能實現。江蘇汽車駕駛艙域控制器干什么用的

制動能量回饋控制新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。安徽全車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些

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