五種傳感器中，激光雷達的測距只次于毫米波雷達，大測距超過了300米。同時，激光雷達能夠生成三維位置模型，因此具有很好的角度測量能力。除了上述所說的，激光雷達的優點還包括測量精度更高，同時響應速度也更靈敏，不受環境光的影響。當然，激光雷達也有自己的缺點。一個要提的就是價格高，雖然固態激光雷達出現后有效地控制了成本，但是相較于其他傳感器而言，激光雷達的價格依然是昂貴的。單線束雷達掃描一次只產生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息，但是測量速度快，多倍用于地形測繪等方面；多線束激光雷達掃描視角更大，數據也更為精確，因此目前市面上的激光雷達產品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線束。車載毫米波雷達是未來無人自動駕駛的必選傳感器。山東防撞車用毫米波雷達成像
雷達是提高安全性和便利性的ADAS關鍵技術。系統設計者需要一個可擴展、精簡和高度集成的處理平臺組合，以實現計算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達解決方案實現計算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規格的高性能雷達收發器搭配使用。在無人駕駛架構中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術比較成熟率先成為無人駕駛系統主力傳感器。廣東汽車車用毫米波雷達導引頭汽車倒車側面防撞雷達系統在車輛倒車時不斷探測和掃描側方和后方區域。
毫米波雷達優點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據多普勒效應，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角；
通過檢測頻率差，可以測得目標相對于雷達的移動速度，也就是目標與雷達的相對速度。根據發射脈沖和接收的時間差，可以測出目標的距離。同時用頻率過濾方法檢測目標的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達從強雜波中分辨出目標信號。所以脈沖多普勒雷達比普通雷達的抗雜波干擾能力強，能探測出隱蔽在背景中的活動目標。你知道你的倒車雷達是什么類型嗎？這里簡單提一下超聲波雷達，在我們倒車時候使用的就是超聲波雷達，俗稱倒車雷達。在倒車時，超聲波倒車雷采用超聲波測距原理探測汽車尾部離障礙物的距離,是汽車泊車輔助裝置。當前的汽車前碰撞預警毫米波雷達主要有24GHz和77GHz兩個頻段。
車載雷達中常用的線性調頻波信號其中之一是三角形線性調頻連續波信號。單斜率的線性調頻連續波雷達通過頻差只能計算出目標的位置信息，但是三角波雷達可以計算出目標的速度信息。在Tcp1的時間內，當時間增大，發射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時間，當時間增大，發射頻率逐漸減小。系統將接收信號與發射信號進行混頻，得到頻差和，這兩個頻差來源于目標的距離和速度信息。但是當目標數目增多時，雷達出現檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會出現多個差頻信號，多個差頻信號之間存在目標匹配的問題，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會造成虛假目標的問題，當目標數目不斷增加，虛假目標數也會出現爆發式增長。在兩個目標存在的情況下，會檢測出四個目標。無論是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。廣東汽車車用毫米波雷達導引頭
車載毫米波雷達已成為汽車主動防撞雷達的主選。山東防撞車用毫米波雷達成像
一般在車載雷達系統中，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m，速度分辨率達到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達，需要確定5個參數，下面討論如何根據設計指標確定LFSK的參數。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關，若雷達需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真，假設雷達視線中存在三個目標，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。山東防撞車用毫米波雷達成像
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