毫米波雷達市場格局：從國外主要毫米波雷達供應商的產品技術參數來看，各公司在毫米波雷達發展上各有不同。毫米波雷達產品主要以76-77GHz為主，產品技術先進，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠距離)兩個系列，其中LLR4產品大探測距離可以達到250米，在同類產品中處于在前位置。目前隨著自動駕駛技術的迭代進步，我們在車上看到了越來越多的攝像頭、各種雷達傳感器，不過在車內，這些科技的應用反而還并沒有特別普及。不過在車內，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達。車載毫米波雷達系統功能強大。無人車用毫米波雷達天線
目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比較容易實現窄波束,雷達分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現對速度、方位的高精度傳感器,早期被應用于各個領域,隨著雷達技術的發展與進步,毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。24ghz車用毫米波雷達探測距離車用毫米波雷達需要同時測量目標的距離，則需要對發射信號進行調制。
五種傳感器中，激光雷達的測距只次于毫米波雷達，大測距超過了300米。同時，激光雷達能夠生成三維位置模型，因此具有很好的角度測量能力。除了上述所說的，激光雷達的優點還包括測量精度更高，同時響應速度也更靈敏，不受環境光的影響。當然，激光雷達也有自己的缺點。一個要提的就是價格高，雖然固態激光雷達出現后有效地控制了成本，但是相較于其他傳感器而言，激光雷達的價格依然是昂貴的。單線束雷達掃描一次只產生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息，但是測量速度快，多倍用于地形測繪等方面；多線束激光雷達掃描視角更大，數據也更為精確，因此目前市面上的激光雷達產品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線束。
裝配數量的激增也讓車載攝像頭成為新的產業藍海，要知道實現ADAS就需要6個攝像頭，而特斯拉實現的L3級別的自動駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機構HIS預測稱，2020年車載攝像頭的出貨量將達到8700萬顆。因此，不管是前裝市場還是后裝市場，車載攝像頭的市場規模都不會小。車載攝像頭在自動駕駛領域確實具備很多獨特的優勢。其是單獨能夠清楚分辨和識別道路目標的傳感器，在復雜的運動路況環境下都都能保證采集到穩定的數據，且對于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足，因此價格方面有很大優勢。車載毫米波雷達支持BSD（盲點檢測）、LCA（變道輔助預警）以及RCTA（倒車側向防撞預警）等。
超聲波雷達的技術方案，一般有模擬式、四線式數位、二線式數位、三線式主動數位，后三種在信號干擾的處理效果上依次提升，當然價格和裝備難度也是遞增的。激光雷達簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統，用于獲得數據并生成精確的數字模型。激光雷達屬于一個相對較新的領域，但是熱度飛速上升，并且在自動駕駛領域占據了一席之地。根據統計數據顯示，只中國市場到2021年就將達到6億元的市場規模。激光雷達也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達。車載毫米波雷達24GHz毫米波雷達技術。24ghz車用毫米波雷達探測距離
車用毫米波雷達對連續波的正弦波信號進行周期性的頻率調制。無人車用毫米波雷達天線
可以肯定地說，毫米波雷達在未來真正的自動駕駛汽車里面必有一席之地，原因就在于它具備全天候的能力。不管是霧、煙、雨、雪、陽光等等，毫米波雷達都能從容應對。除了全天候和全天時，毫米波雷達還有另一個其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠，遠能夠達到1000米以上。目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達檢測范圍為中短距離，用作實現BSD（BlindSpotDectection，盲點探測系統)，而77GHz長程雷達用作實現ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應巡航系統）。無人車用毫米波雷達天線
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