自動駕駛域控制器：自動駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備，完成的功能包含圖像識別、數據處理等。由于要完成大量運算，域控制器一般都要匹配一個中心運算力強的處理器，能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持。但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統中，算力需求較高的當屬圖像識別部分，其次是多傳感器的數據處理，以及融合決策。采樣電路對于高邊驅動的保護，如果需要電流采樣，必須用差分的配置才能實現。福建遠程汽車駕駛艙域控制器輔助系統
域控制器內部構架：當今量產的汽車電子控制器大多采用的是依據AUTOSAR或OSEK開發的靜態驅動系統。在軟件系統運行過程中，不同功能函數被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調用、逐個運行。靜態驅動系統的優點是資源分配問題被事先一次性解決，每個函數的具體運行區間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數運行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數被固定地每幾毫秒運行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時打開。線控制動是未來汽車制動系統的發展趨勢。汽車制動系統經歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發展過程，未來將向線控制動方向發展。L2時代的線控制動可以分為燃油車、混動、純電三大類，燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動。混動車基本都采用高壓蓄能器為中心的間接型EHB（電液壓制動）。福建遠程汽車駕駛艙域控制器輔助系統組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
汽車域控制器概念：域控制器（DCU，DomainControlUnit）的概念較早是由Tier1提出，它的出現是為了解決信息安全和ECU瓶頸的問題。根據汽車電子部件功能，將整車分為動力域、底盤域、車身域、自動駕駛域和智能信息域，借助CPU強大的算力，將分布式的ECU統一起來，控制功能迅速、集中。這樣做的好處在于可以大降低線束成本，節省多個ECU算力相互冗余造成的資源浪費。而且，從標準化的角度來說，各個域可以實現標準化的零部件，方便替換、擴展和升級。
域控制器概念：對于集中化電子電氣架構發展趨勢，目前國內汽車業界已經基本形成共識，但對于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內整車層級軟件功能的集中化。我們認為域控制器主要支持特定功能域內整車層級軟件的集中化，關于域內高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應根據整車譜系的總體電子電氣架構需求而設計，主要理由如下：將整車層級軟件集中于域控制器，減少了協調控制各部件所需要的總線信號通訊，有利于跨功能域協調控制的實現，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統復雜度失控。整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉化為對動力電機的力矩輸出需求。
汽車域控制器研究：信息安全漏洞隨著汽車ECU的增多，被外部攻擊的可能性也就增多了，現在的汽車與外部的數據交換越來越多，發展也給提供了攻擊的可能性，如果還是分布式架構，就不能很方便地把一些關鍵系統保護起來，比如引擎控制和制動系統這些屬于動力和傳動控制方面的。可以單獨把這些動力、傳動控制系統組成一個域，通過中間網關與其他域隔離開，使其受到攻擊的可能性減小，同時加強這個域的網絡安全防護，這也產生了對域控制器的需求。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。河北遠程汽車駕駛艙域控制器干什么用的
開關量調理模塊開關量調理模塊，用于開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量傳感器相連。福建遠程汽車駕駛艙域控制器輔助系統
我們經常看到有些報道，通過中控娛樂信息系統或者手機互聯的安全漏洞侵入汽車，做非授權操作，這樣的問題對于今后的自動駕駛和無人駕駛將會是一個災難。因此域的劃分顯得尤為重要，我們可以把安全性要求高的域加以特權訪問限制，即使侵入了某些非關鍵域，也無法完全獲得系統的控制權。我們做過一些分析，完成同樣的功能，采用集成化硬件和域控制器技術可以降低系統硬件成本高達30%，這對于成本日益敏感的汽車工業來說，會是非常有意義的演變。基于這樣的架構，我們無論對系統哪個域做軟件的升級和管理，包括ECU的控制，都比原先的結構簡單清晰，較重要的是數據安全性會大加強。福建遠程汽車駕駛艙域控制器輔助系統
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