一般在車載雷達系統中，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m，速度分辨率達到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達，需要確定5個參數，下面討論如何根據設計指標確定LFSK的參數。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關，若雷達需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真，假設雷達視線中存在三個目標，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。毫米波是微波的一個子頻段。上海車載車用毫米波雷達的作用
超聲波發射器向外面某一個方向發射出超聲波信號，在發射超聲波時刻的同時開始進行計時，超聲波通過空氣進行傳播，傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s，計時器通過記錄時間t，就可以測算出從發射點到障礙物之間的距離長度（s），即：s＝340t/2。超聲波的能量消耗較緩慢，在介質中傳播的距離比較遠，穿透性強，測距的方法簡單，成本低。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性，這是因為超聲波的傳輸速度容易受天氣情況的影響，在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢，當汽車高速行駛時，使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化，誤差較大。北京車載車用毫米波雷達手勢識別當車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時，LED燈常亮。
超聲波雷達的技術方案，一般有模擬式、四線式數位、二線式數位、三線式主動數位，后三種在信號干擾的處理效果上依次提升，當然價格和裝備難度也是遞增的。激光雷達簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統，用于獲得數據并生成精確的數字模型。激光雷達屬于一個相對較新的領域，但是熱度飛速上升，并且在自動駕駛領域占據了一席之地。根據統計數據顯示，只中國市場到2021年就將達到6億元的市場規模。激光雷達也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達。
以前人們常說的超聲波雷達、紅外雷達，甚至是如今的激光雷達都是通過對回波的檢測，與發射信號相比較，得到脈沖或相位的差值，從而計算出發射與接收信號的時間差。再分別對應于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度，計算出與障礙物的距離與相對速度。毫米波雷達與光學和紅外線雷達相比不受目標物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩定的探測性能；環境適應性好。受天氣和外界環境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽光都對其沒有干擾；多普勒頻移大，測量相對速度的精度提高。車載毫米波雷達發射雷達探測信號。
車前碰撞預警毫米波雷達則克服了紅外、激光、攝像頭（光學技術價格低廉且技術簡單，但全天候工作效果不好）、超聲波（受天氣狀態影響大，探測距離短，多用于倒車保護）上述幾種探測方式在汽車防撞探測中的缺點，具有穩定的探測性能和良好的環境適應性。而它不只可測量目標距離，還可測量目標物體的相對速度及方位角等參數，是未來無人自動駕駛的必選傳感器。此外，毫米波雷達結構簡單、發射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小，已成為汽車主動防撞雷達的主選。車用毫米波雷達對連續波的正弦波信號進行周期性的頻率調制。北京車載車用毫米波雷達手勢識別
車載毫米波雷達用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故。上海車載車用毫米波雷達的作用
車載毫米波雷達通過天線向外發射毫米波，接收目標反射信號，經后方處理后快速準確地獲取汽車車身周圍的物理環境信息（如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等），然后根據所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，進而結合車身動態信息進行數據融合，終通過處理單元進行智能處理。經合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發生幾率。上海車載車用毫米波雷達的作用
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