山東無人車用毫米波雷達測位移

一般在車載雷達系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m，速度分辨率達到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達，需要確定5個參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計指標確定LFSK的參數(shù)。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關(guān)，若雷達需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真，假設(shè)雷達視線中存在三個目標，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。連續(xù)波雷達：指發(fā)射連續(xù)波信號，主要用來測量目標的速度。山東無人車用毫米波雷達測位移

車用毫米波雷達系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預(yù)警以及倒車，它普遍應(yīng)用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達是專屬于機動車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達傳感器，主要用于主動碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點檢測BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預(yù)警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）、TTC安全車距預(yù)警、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機動車完成障礙物規(guī)避功能。山東無人車用毫米波雷達測位移安全預(yù)警三個級別分別為：一及第二級為安全距離預(yù)警，固定時間預(yù)警。

在汽車領(lǐng)域，激光雷達可用于自動泊車、ACC主動巡航、自動剎車、無人自駕等多個方面。目前，國內(nèi)外做激光雷達的廠商都很多，不過應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域的就數(shù)量有限了，主要原因還是在于價格貴，市面上很難見到低于10000元的激光雷達車用模組。未來的汽車需要實現(xiàn)的就是“耳聽六路、眼觀八方”，而汽車的“眼”就是這些車載攝像頭。當(dāng)自動駕駛概念還沒有熱起來的時候，汽車上已經(jīng)開始出現(xiàn)攝像頭裝置，功能是實現(xiàn)行車記錄以及倒車影像等，而隨著ADAS和自動駕駛越來越熱之后，車載攝像頭的功能也開始變得更加豐富。

當(dāng)前L3級別的普及傳感器方案是：長距離毫米波雷達+短距離毫米波雷達+攝像頭。未來L3以后的傳感器方案是：激光雷達+長距離毫米波雷達+短距離毫米波雷達+攝像頭。車載毫米波雷達系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)模塊、信號處理模塊組成，其中前端單片微波集成電路（MMIC）和雷達天線高頻PCB板是毫米波雷達傳感器上游的關(guān)鍵。前端單片微波集成電路（MMIC）是毫米波雷達的關(guān)鍵部件，它包括多種功能電路，如低噪聲放大器（LNA）、功率放大器、混頻器、甚至收發(fā)系統(tǒng)等電路。具有電路損耗小、噪聲低、頻帶寬、動態(tài)范圍大、功率大、附加效率高、抗電磁輻射能力強等特點。汽車前碰撞預(yù)警防碰撞預(yù)警系統(tǒng)進行三級預(yù)警，可根據(jù)客戶需求進行多級別預(yù)警定制。

超聲波發(fā)射器向外面某一個方向發(fā)射出超聲波信號，在發(fā)射超聲波時刻的同時開始進行計時，超聲波通過空氣進行傳播，傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s，計時器通過記錄時間t，就可以測算出從發(fā)射點到障礙物之間的距離長度（s），即：s＝340t/2。超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠，穿透性強，測距的方法簡單，成本低。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性，這是因為超聲波的傳輸速度容易受天氣情況的影響，在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢，當(dāng)汽車高速行駛時，使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化，誤差較大?，F(xiàn)代脈沖雷達技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。河北國產(chǎn)車用毫米波雷達相關(guān)公司

傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一。山東無人車用毫米波雷達測位移

車載毫米波雷達/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來，雷達技術(shù)發(fā)展日新月異，車載雷達除了可以測算目標的位置，還可以對目標的速度、方位、尺寸等進行評估。車載雷達曾經(jīng)使用過連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達發(fā)射的是高頻脈沖，通過接收信號的延遲時間來解算出目標的距離信息。由于發(fā)射信號傳播速度非?？欤沟脦准{秒后就會接收到反射信號，因此對系統(tǒng)處理速度要求很高，尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中，這急劇增大了硬件成本，導(dǎo)致應(yīng)用非常局限。山東無人車用毫米波雷達測位移

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