車載毫米波雷達通過天線向外發射毫米波,接收目標反射信號,經后方處理后快速準確地獲取汽車車身周圍的物理環境信息(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等),然后根據所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類,進而結合車身動態信息進行數據融合,終通過處理單元進行智能處理。經合理決策后,以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員,或及時對汽車做出主動干預,從而保證駕駛過程的安全性和舒適性,減少事故發生幾率。車載毫米波雷達除了對同向正常行駛的車輛,同時對插隊車輛,橫穿車輛均能很好探測。廣東車載車用毫米波雷達天線
可以肯定地說,毫米波雷達在未來真正的自動駕駛汽車里面必有一席之地,原因就在于它具備全天候的能力。不管是霧、煙、雨、雪、陽光等等,毫米波雷達都能從容應對。除了全天候和全天時,毫米波雷達還有另一個其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠,遠能夠達到1000米以上。目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同,主要可分為兩種:24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達(歐洲是79GHz)。通常24GHz雷達檢測范圍為中短距離,用作實現BSD(BlindSpotDectection,盲點探測系統),而77GHz長程雷達用作實現ACC(AdaptiveCruiseControl,自適應巡航系統)。廣東車載車用毫米波雷達天線當車輛后方(7?25m)有車輛靠近,并且TTC(碰撞時間)<2.5S時,LED燈常亮。
以前人們常說的超聲波雷達、紅外雷達,甚至是如今的激光雷達都是通過對回波的檢測,與發射信號相比較,得到脈沖或相位的差值,從而計算出發射與接收信號的時間差。再分別對應于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度,計算出與障礙物的距離與相對速度。毫米波雷達與光學和紅外線雷達相比不受目標物體形狀顏色的干擾,與超聲波相比不受大氣紊流的影響,因而具有穩定的探測性能;環境適應性好。受天氣和外界環境的變化的影響小,雨雪,灰塵,陽光都對其沒有干擾;多普勒頻移大,測量相對速度的精度提高。
毫米波雷達將如何發展?1.高分辨率;高分辨率一直是毫米波雷達的技術指標,這里有兩條技術路線:1.增加帶寬,如76-81GHz,大帶寬可達5GHz。2.多級聯,增加通道數。雷達基本含義:雷達采用多個發射天線,同時發射相互正交的信號,對目標進行照射,再用多個接受天線接收目標回波信號并進行綜合處理,提取目標空間位置,運動狀態等信息。毫米波雷達突出的優勢是價格低廉,即便是和視覺系統相比價格也不高。同時毫米波雷達是主動型器件,而視覺系統是被動型器件,主動型器件有比較廣闊的挖掘潛力,而被動型器件CMOS圖像傳感器自問世以來,整體結構未有變化。而收發器從Sige轉換為硅基CMOS后,性價比進一步提升。從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。
雷達對我們來說并不陌生,它在生活的方方面面都會用到。如今它也出現在了汽車里面,隨著智能駕駛不斷發展,傳感器已成為打造汽車生態的主要砝碼之一,無論是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等,都將成為日后必要的配件。下面我們就來科普一下毫米波雷達到底是什么?雷達是利用無線電回波以探測目標方向和距離的一種裝置,用于無線電探向與測距,全世界開始熟悉雷達是在1940年的不列顛空戰中,七百架載有雷達的英國戰斗機,擊敗兩千架來襲的德國轟炸機,改寫了歷史。二戰后,雷達開始有許多和平用途。車載毫米波雷達主要用于主動碰撞避免或預碰撞系統輔助機動車完成障礙物規避功能。廣東車載車用毫米波雷達天線
我們知道雷達使用的是電磁波,電磁波這個媒介決定了微波雷達區別于超聲、聲吶等方式。廣東車載車用毫米波雷達天線
五種傳感器中,激光雷達的測距只次于毫米波雷達,大測距超過了300米。同時,激光雷達能夠生成三維位置模型,因此具有很好的角度測量能力。除了上述所說的,激光雷達的優點還包括測量精度更高,同時響應速度也更靈敏,不受環境光的影響。當然,激光雷達也有自己的缺點。一個要提的就是價格高,雖然固態激光雷達出現后有效地控制了成本,但是相較于其他傳感器而言,激光雷達的價格依然是昂貴的。單線束雷達掃描一次只產生一條掃描線,因此其生成的還是平面信息,但是測量速度快,多倍用于地形測繪等方面;多線束激光雷達掃描視角更大,數據也更為精確,因此目前市面上的激光雷達產品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線束。廣東車載車用毫米波雷達天線
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