不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置,可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。適用流體各種溶劑、粘接劑、油漆、化學材料、固體膠等,包括硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環氧膠、聚氨酯膠,密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等等。工作原理1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠壓進與活塞室相連的進給管中,當活塞處于上沖程時,活塞室中填滿膠,當活塞向下推進滴膠針頭時,膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定,可以手工調節,也可以在軟件中自動控制。2、特點:高速度、對膠劑粘度的低靈敏度。3、優勢:可提高點膠速度,改善點膠環境,提高點膠質量。滴膠泵1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠壓進進給管中,膠流經以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力,使膠劑沿螺紋流下,螺桿的旋轉在膠劑上不斷加壓,使其從滴膠針嘴流出。2、特點:具有膠點點徑無固定的靈活性。福建智能點膠機誠信為先。福建單液點膠機
根據本實用新型的一個實施例,所述真空發生器的真空產生口與排出閥的排氣口相連的管路為所述回吸氣壓產生裝置的工作口,所述精密點膠控制器還包括:第二氣壓傳感器,所述第二氣壓傳感器與所述回吸氣壓產生裝置的工作口連接,所述第二氣壓傳感器能夠采集所述回吸氣壓產生裝置產生的的回吸氣壓,所述第二氣壓傳感器與所述控制模塊電連接并由所述控制模塊連續接收其采集信號。根據本實用新型的一個實施例,所述回吸氣壓產生用減壓閥為電氣比例閥或電空減壓閥。根據本實用新型的一個實施例,所述減壓閥為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥。根據本實用新型的一個實施例,所述排出閥形成為兩位三通電磁閥。根據本實用新型的一個實施例,所述快速排氣閥形成為兩位三通電磁閥,且所述快速排氣閥的流量大于所述排出閥的流量。附圖說明圖1為根據本實用新型實施例的精密點膠控制器的結構示意圖;圖2為根據本實用新型實施例的精密點膠控制器的出膠控制方法的流程圖。附圖標記:精密點膠控制器100;點膠控制器本體10;軟管11;點膠氣壓輸出接口12;快速排氣輸出接口13;真空發生器排氣接口14;工作氣源輸入接口15;排出閥20;***氣壓傳感器30;快速排氣閥40;控制模塊50。福建單液點膠機點膠機可以使用不同類型的噴嘴清洗,包括高清洗、中清洗和低清洗。
回吸氣壓的自適應控制可在點膠作業的間歇時間內,保證膠桶末端針頭的出膠口沒有膠液的滴漏和氣泡混入,保證點膠作業時精細的出膠一致性。推薦地,點膠參數包括出膠持續時間、工作氣壓和回吸氣壓,該點膠參數便于測量和調整,操作方便。總而言之,該方法能實時預測膠桶內膠液剩余量,并自動調整點膠控制器的工作參數,實現膠桶膠液從滿到空整個點出過程中。精密點膠控制器100生成低液報警信號;跳轉至步驟s9。具體地,在點膠作業時,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數,由控制模塊50內置的膠桶內膠液剩余量預測算法實現當前膠液剩余量的精細預測。基于膠液剩余量的精細預測,在點膠作業時,精密點膠控制器100可根據不同的膠液剩余量連續地調整點膠參數,實現點出膠液量的極高一致性;可開啟膠液剩余量不足的報警功能,膠液剩余量低于設定的報警閾值時,精密點膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報警信號,提示膠液加注或更換。需要說明的是,精密點膠控制器100開啟回吸功能后,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產生用減壓閥90交互,實時反饋調節,實現回吸氣壓的自適應控制。
所述折彎機1包含有位于機架頂部的條狀結構的工作臺面101,所述工作臺面101的兩側沿其長度方向豎向設置有側板105,且側板105的內側面上沿其長度方向設置有行走槽106,所述工作臺面101的上表面沿其長度方向設置有兩條支撐板107(推薦的,支撐板107與工作臺面101之間的高度等于行走槽106的下槽壁與工作臺面101之間的高度),兩條支撐板107分別位于側板105旁,且支撐板107與其相鄰的一側板105之間形成有容納槽108,兩塊支撐板107之間設置有壓板102,且壓板102的橫截面為工字形結構,折彎氣缸103穿過工作臺面101連接于壓板102的底部,豎向固定安裝于工作臺面101上的立柱109穿過壓板102連接有一上蓋104,所述上蓋104的橫截面為一倒置的u形結構,該上蓋104的兩側板位于兩塊支撐板107的正上方,上述壓板102位于上蓋104、工作臺面101和左右兩塊支撐板107構成的腔體內;使用時,引線框的兩側行走于“工字形”結構的壓板102的側邊槽和側板105的行走槽106內;且支撐板107對引線框提供支撐;折彎氣缸103驅動壓板102下降使得其對引線框的邊緣進行下壓彎折從而形成一定的弧形面,折彎氣缸103下壓后立即復位,邊緣彎折出一定弧形面的引線框繼續前行;且在彎折的過程中上蓋104起到了支撐作用。湖北微型點膠機誠信為先。
兩個所述定位塊連接于所述工作臺的頂面;所述定位治具的頂面開設有工件定位槽;所述定位治具與所述工作臺鎖緊連接。進一步的,所述定位組件設置有至少兩個。本發明的有益效果是:1、本發明的點膠控制系統,通過***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源,在程序執行正壓停止時,氣缸的實際壓力能夠立即變為0,從而解決了多出膠的問題。2、本發明的點膠裝置,通過定位組件對待點膠的工件進行定位,在六軸機器人的帶動下,實現x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠,點膠精度高、效率高,能針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業。【附圖說明】圖1是本發明提供的點膠控制系統的電路/氣路示意圖;圖2是本發明提供的點膠裝置中工作臺及定位組件的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。如圖1所示,一種點膠控制系統,包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中,氣缸20與膠管10配合使用,能夠將位于膠管10內的膠液從出膠口排出;***供氣管路連通氣缸20的無桿腔21與供氣氣源30,并包括***電磁閥42及氣壓調節閥43。點膠機可以使用不同類型的噴嘴尺寸,包括小型、中型和大型。北京進口點膠機操作
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