重慶CANopen接口絕對值編碼器

液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用用左右兩個液壓油缸動力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表*作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經濟型PLC加HMI以替換原來的*作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子1200，編碼器選用了絕對值多圈編碼器4—20mA信號接口，分別用機械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應，對應設置的油缸高度6米對應20mA，2個4—20mA信號連接1200的模擬量接口，進入PLC對比兩組數據，根據高度差控制左右油缸液壓系統的電磁閥，調節左右液壓油路流量，以調整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個油缸的同步糾偏的升降控制。西門子1200PLC配套兩個絕對值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼；重慶CANopen接口絕對值編碼器

特點增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期。安徽ETHERNET POWERLINK接口絕對值編碼器多圈絕對式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機器安全，估計按照機器安全指令的條文。

緊湊型ENM36系列 ***值4-20mA，0-5V，0-10V輸出，NM法蘭?36mm的緊湊型編碼器，可適應狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉換精度高達16bit;零點設置和計數方向設置功能;

圈 數：4096圈產品尺寸：外徑? 36mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實心軸?06mm，?08mm，?10mm;盲孔?06mm，?08mm，?10mm通訊類型：4-20mA，0-5V，0-10V

緊湊型ENM36系列***值Modbus-RTU輸出圈數：4096圈產品尺寸：外徑?36mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實心軸?06mm，?08mm，?10mm;盲孔?06mm，?08mm，?10mm通訊類型：modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器，可適應狹小空間安裝;ModbusRTU接口，符合RS485通訊標準;多圈***值采用國際**的齒輪組設計;零點設置和計數方向設置功能

緊湊型ENM36系列 ***值SSI輸出

圈 數:4096圈

產品尺寸:外徑? 36mm

分辨率:比較大單圈13位8192

安裝方式:實心軸?06mm，?08mm，?10mm；盲孔?06mm，?08mm，?10mm

通訊類型:SSI

法蘭?36mm的緊湊型編碼器，可適應狹小空間安裝；

SSI 同步串行接口， 格雷碼和二進制碼可選；

多圈***值采用國際**的齒輪組設計；

零點設置和計數方向設置功能

應用——從工廠自動化到移動機器的控制系統——需要有關機械設備物理位置的精確、實時信息。***旋轉編碼器可以提供精確和明確的測量，而不會由于儀器暫時斷電而丟失其位置。

斷電時保持位置信息

韋根技術意味著無需備用電池 - 無需更換電池

緊湊的尺寸 - 低至 36 mm ?

提供不銹鋼、ATEX 和 SIL 編碼器

高抗沖擊和抗振性

絕對式編碼器可以在任何時刻，尤其是在剛上電的時刻，就能感知當前的***角位置。

格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤**小化的編碼方式。因為，雖然自然二進制碼可以直接由數/模轉換器轉換成模擬信號，但在某些情況，例如從十進制的3轉換為4時二進制碼的每一位都要變，能使數字電路產生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點，它在相鄰位間轉換時，只有一位產生變化。它**地減少了由一個狀態到下一個狀態時邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同，因而在用于方向的轉角位移量－數字量的轉換中，當方向的轉角位移量發生微小變化（而可能引起數字量發生變化時，格雷碼*改變一位，這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠，即可減少出錯的可能性。 ENM58mm系列SSI輸出,4-20mA輸出。黑龍江Interbus接口絕對值編碼器

而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。重慶CANopen接口絕對值編碼器

    編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機器安全，估計按照機器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級別的某要求。關于工業機器人中的編碼器處理板：工業機器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機編碼器反饋的信號，并將結果發送給上位機，編碼器處理板計數時需要外部供電。設備停電后，倘若其它原因動了機器人軸，這個時候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號仍然是確定的，下次上電不需要復位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機器人本體上，一般情況下，拔掉機器人的動力線和編碼器線，是不需要機器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時候，同時切斷了處理板的電源，那么機器人就需要原點校正了。重慶CANopen接口絕對值編碼器

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