麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥子，這些輥子的外廓線與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥子能自由地旋轉(zhuǎn)，輥子的軸線與輪子軸線通常成 45°。每個Mecanum輪具有3個運動自由度。第1個是輪子在電機驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第二個是輥子在摩擦力驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第三個是輪子繞輪子與地面的接觸點轉(zhuǎn)動。當電機驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)時，車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動軸的方向前進，同時車輪外周的輥子沿著其各自的軸線自由旋轉(zhuǎn)。Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運動靈活，3個或以上的Mecanum輪的組合，通過各個輪子之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅(qū)動平臺向任意方向進行移動，實現(xiàn)在平面內(nèi)的全方面運動。平穩(wěn)性：麥克納姆輪的平穩(wěn)性是相當有利的，在運輸一些貴重物品的時候，如果設(shè)備運行不平穩(wěn)，容易造成損失。廣東重載麥輪供應(yīng)商
麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥子,因此輪子可以橫向滑移。輥子又是一種沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動得時候,各個小滾子的包絡(luò)線會為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。由四個這種輪加以組合，便可使設(shè)備實現(xiàn)任意方位移動的功能。。南通同軸麥克納姆輪優(yōu)點麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)運動時，給輥子一個力相對于地面運動。
一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個） 14121
一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個100mm的麥克納姆輪左和2個100mm麥克納姆輪右.
在運輸行業(yè)，自動導引車（AGV）由于具有自動導向、路徑識別、安全避障等功能，在自動化運輸、生產(chǎn)管理等多方面發(fā)揮了重要作用，其研究受到了普遍的關(guān)注。當前移動方式包括輪式、足式、履帶、蛇形四大類方式。其中輪式移動較為普遍，而為了適應(yīng)空間狹小，提高運動靈活度，全方面移動自動導引車誕生了，全向輪作為全方面移動實現(xiàn)的關(guān)鍵部件，目前已經(jīng)發(fā)展了正交輪、單排輪、雙排輪、Castor輪、各向異性摩擦輪、Mecanum輪等。
當麥輪受電機驅(qū)動時，驅(qū)動力矩使得繞輪轂軸轉(zhuǎn)動，輥子會與地面產(chǎn)生摩擦力F，其作用力方向與抵消力矩方向一致；將地面摩擦力Ff沿著垂直和平行于輥子軸線方向進行力分解，由于輥子是被動輪，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力Ft作用而被動轉(zhuǎn)動，也說明分力Ft是滾動摩擦力，對輥子的磨損較大；沿著輪轂軸線的分力Fr也會迫使輥子運動，是主動運動（輥子被軸線兩側(cè)輪轂機械限位），所以分力Fr是靜摩擦，滾動摩擦力促使輥子轉(zhuǎn)動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動，帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動。麥克納姆輪是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上。
不同類型的機器人具備不同的特點，其適用場景也有所不同。麥輪平臺運動靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環(huán)境內(nèi)運動，且四輪對稱布置，穩(wěn)定性也很好，尤其是位姿調(diào)整非常靈活，很適合作為高精運動移動平臺，能夠極大幫助其搭載的機械臂進行作業(yè)。麥輪平臺的各個輪子產(chǎn)生的力會相互抵消一部分，因此同樣轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的凈推力效率較低，也就是一部分功率被內(nèi)耗掉了，效率不如普通輪胎。且麥輪運動過程中同時存在縱向和橫向分力，所以做機構(gòu)設(shè)計時需要對電機軸（或聯(lián)軸器）等加保護。麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。廣東重載麥輪供應(yīng)商
麥克納姆輪的萬向性，讓運輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。廣東重載麥輪供應(yīng)商
移動機器人是自動化控制技術(shù)和人工智能技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的典型體現(xiàn)，代biao著機器人技術(shù)發(fā)展的新水平。其按照移動方式可以分為輪式(Wheeled)、腿式(Legged)、履帶式(Tracked)、蜿蜒式(Serpentine)等幾種類型。其中輪式是出現(xiàn)較早且應(yīng)用較普遍的移動方式，其機械結(jié)構(gòu)方式相對簡單，可以在一個平面環(huán)境里提供平滑、高速、精確的運動效果。輪式移動機器人作為生產(chǎn)活動中應(yīng)用較為普遍的機器人。輪式移動機器人分為差動式機器人和全向移動機器人，全向移動機器人得益于無約束的運動學模型，能夠在狹窄且復(fù)雜多變的環(huán)境中自由運行，比傳統(tǒng)的差分輪模型及阿克曼模型消耗更少的能量。為了實現(xiàn)全向移動，一般機器人會使用全向輪(OmniWheel)或麥克納姆輪(MecanumWheel)。麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)，在萬向運動機器人平臺上有著重要的地位。廣東重載麥輪供應(yīng)商
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