蘇州同軸麥輪供應商

麥克納姆輪是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量，從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。麥克納姆輪是一種可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，全方面式移動的輪子，它是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。麥輪wai圍的輥子是與地面接觸的，當麥輪繞輪轂軸轉動時，輥子會與地面產生摩擦力，其作用力方向為輪轂。蘇州同軸麥輪供應商

麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥子,因此輪子可以橫向滑移。輥子又是一種沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉動得時候,各個小滾子的包絡線會為圓柱面,所以該輪能夠連續地向前滾動。由四個這種輪加以組合，便可使設備實現任意方位移動的功能。。上海重載麥輪定制Mecanum輪在普遍地應用于輪式移動機器人的研究領域。

瑞典麥克納姆公司發明的一種全方面移動輪式結構，由基于主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉輥子組成，且輥子軸線與輪轂軸線呈一定角度(一般為 45°)，小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成，當輪子繞著輪轂軸線轉動時，周邊各小輥子的外包絡線為圓柱面，因此該輪可以連續地向前滾動。麥克納姆輪根據夾角45°，可以分為互為鏡像關系的A輪和B輪。由速度的正向分解，A輪可以分解為軸向向左和向前的力。結構特點：由輪轂，輥子構成，部分含有減震環（或減震裝置），輪轂軸線與輥子軸線成45度夾角。

一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個） 14121

一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個100mm的麥克納姆輪左和2個100mm麥克納姆輪右.

在運輸行業，自動導引車（AGV）由于具有自動導向、路徑識別、安全避障等功能，在自動化運輸、生產管理等多方面發揮了重要作用，其研究受到了普遍的關注。當前移動方式包括輪式、足式、履帶、蛇形四大類方式。其中輪式移動較為普遍，而為了適應空間狹小，提高運動靈活度，全方面移動自動導引車誕生了，全向輪作為全方面移動實現的關鍵部件，目前已經發展了正交輪、單排輪、雙排輪、Castor輪、各向異性摩擦輪、Mecanum輪等。 麥克納姆輪逆時針旋轉時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。

基于麥克納姆輪技術的全方面運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方面移動功能。麥克納姆輪允許機器人實現全方面運動。浙江麥克納姆輪

麥輪逆時針旋轉時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。蘇州同軸麥輪供應商

全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。蘇州同軸麥輪供應商

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