上海國產機械手提高生產效率

機械手是一種通過程序控制或人工智能技術實現(xiàn)自動化操作的機電裝置，廣泛應用于工業(yè)制造、物流、醫(yī)療等領域。根據(jù)結構可分為多關節(jié)機械手、直角坐標機械手、SCARA機械手和并聯(lián)機械手等。埃斯頓作為中國的機器人企業(yè)，其產品線覆蓋了上述所有類型，例如ER6系列六關節(jié)機械手適用于焊接與搬運，而ER20系列則專為高精度裝配設計。機械手的主要功能包括抓取、搬運、定位和加工，其靈活性取決于自由度（通常4-6個），機械手通過伺服系統(tǒng)實現(xiàn)0.1mm的重復定位精度。ER176-A示教器：人機工程學設計，帶USB接口，IP65防護，適應惡劣工業(yè)環(huán)境。上海國產機械手提高生產效率

數(shù)據(jù)追溯與質量管理升級：機械手實現(xiàn)了生產過程的全程數(shù)字化。埃斯頓機械手記錄每個動作的200+參數(shù)，數(shù)據(jù)保存10年以上。某汽車零部件廠通過追溯焊接機械手的電流曲線，定位了某批次產品的虛焊問題。在制藥行業(yè)，機械手操作日志自動生成電子批記錄，完全符合FDA 21 CFR Part 11要求。更先進的是，通過大數(shù)據(jù)分析機械手參數(shù)，某企業(yè)建立了工藝質量預測模型，將產品不良率再降低30%。這種數(shù)據(jù)能力正在重新定義質量管理體系。在多軸協(xié)同作業(yè)方面，埃斯頓機械手展現(xiàn)了出色的運動控制能力。以螺旋焊接為例，機械手可同時協(xié)調焊槍的六維空間運動和工件的旋轉運動，實現(xiàn)焊縫的精確控制。某壓力容器制造商采用該技術后，焊接合格率從92%提升至99.8%，焊接速度提高40%。更值得一提的是，機械手還能存儲數(shù)百種焊接工藝參數(shù)，可根據(jù)材料厚度自動調整電流、電壓和行進速ER系列機械手提高生產效率售后服務提供技術培訓、維護支持，確保設備高效運行。

在工程機械領域，埃斯頓的ER50-2000機械手（負載200kg）與重型AGV配合搬運大型結構件。傳統(tǒng)方式需行車+人工叉車，存在安全隱患且效率低。而自動化方案中： 安全性：AGV配備激光避障，機械手力控防撞； 精度：AGV停靠誤差±3mm，機械手定位精度±0.1mm； 節(jié)拍優(yōu)化：單件搬運時間從15分鐘降至4分鐘。某重工集團采用后，年節(jié)省人力成本超200萬元。冷鏈物流中的自動化解決方案 埃斯頓為某生鮮物流中心設計的低溫環(huán)境AGV+機械手系統(tǒng)，具備以下特點： 耐低溫設計：AGV電池與機械手潤滑劑可在-25℃運行； 防霧視覺：加熱鏡頭保障視覺系統(tǒng)在冷庫中正常識別； 快速裝卸：機械手真空吸盤抓取凍品箱（50箱/小時）。該系統(tǒng)將冷鏈物流損耗率從3%降至0.5%，同時避免工人長期低溫作業(yè)風險。

產品系列?：埃斯頓的工業(yè)機器人產品系列豐富，包括SCARA系列、MINI系列、小負載系列、大負載系列以及系列等，滿足不同行業(yè)和場景的需求。 ?SCARA系列工業(yè)機器人?：SCARA系列工業(yè)機器人具有高精度、高速度的特點，廣泛應用于電子、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。該系列機器人提供多種負載和臂展選擇，滿足不同生產線的需求。 ?MINI系列工業(yè)機器人?：MINI系列工業(yè)機器人以其小巧靈活的特點，適用于空間有限的生產環(huán)境。該系列機器人提供高重復定位精度和多種安裝方式，滿足精密裝配等任務的需求。 ?大負載系列工業(yè)機器人?：大負載系列工業(yè)機器人適用于重工業(yè)領域，如汽車制造、航空航天等。該系列機器人具有高承載能力和穩(wěn)定的性能，能夠完成大型工件的搬運和加工任務。 ?系列工業(yè)機器人?：埃斯頓還提供針對特定應用場景的zhuanyong系列工業(yè)機器人，如折彎系列、碼垛系列等。這些機器人經過專門優(yōu)化，能夠滿足特殊工藝和生產流程的需求。林格科技代理的埃斯頓推出遠程運維平臺，實時診斷設備狀態(tài)，減少客戶停機時間。

隨著市場對小批量、多品種生產需求的增長，機械手的柔性化能力成為工廠升級的關鍵。通過模塊化末端執(zhí)行器（如快換夾爪、真空吸盤）和智能編程系統(tǒng)，機械手可快速切換不同產品的加工任務。例如，在3C電子行業(yè)，SCARA機械手通過視覺定位系統(tǒng)，能在同一條生產線上交替完成手機外殼打磨、電路板貼裝等多樣化作業(yè)。部分先進工廠還引入數(shù)字孿生技術，通過虛擬調試提前驗證機械手動作流程，將產線換型時間縮短50%以上。江蘇林格自動化科技有限公司ET170B-2650-F：負載170kg，大臂展2650mm，專為重型搬運與沖壓應用優(yōu)化。上海智能倉儲機械手集成

埃斯頓成立于1993年，2015年深交所上市，致力于工業(yè)機器人及智能制造，使命是“人人享受自動化”。上海國產機械手提高生產效率

智能化功能與數(shù)據(jù)集成 新一代機械手的產品優(yōu)勢突出表現(xiàn)為智能化能力。埃斯頓機械手集成力覺、視覺傳感器，可實現(xiàn)自適應抓取——例如在雜亂堆放的零件中識別目標并調整抓取力度。其控制系統(tǒng)支持數(shù)字孿生，用戶可在虛擬環(huán)境中調試程序后再部署到實體設備，減少現(xiàn)場試錯成本。更重要的是，機械手所有運行數(shù)據(jù)（如電流、溫度、報警記錄）均可接入工廠MES系統(tǒng)，為預測性維護提供依據(jù)。某新能源電池企業(yè)通過分析機械手扭矩曲線，提前san周發(fā)現(xiàn)諧波減速器磨損跡象，避免了一條產線的意外停機。這種智能化為企業(yè)向工業(yè)4.0轉型提供了關鍵支撐。上海國產機械手提高生產效率