浦東新區西門子1200/1500 PLC課程班

G120變頻器簡介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級版本，具有強大的功能，具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時還新增了額外的新功能，例如：宏功能、通信向導調試，可以幫助用戶節省調試時間，提高工程實施的效率。用戶在對西門子變頻器G120調試時，可以通過操作面板、STARTER、博圖向導進行設定參數，監控工作過程中的參數等，新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結構（功率模塊加控制單元和bop），并且在功能上作了許多創新，例如：安全保護（集成的安全保護功能），通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號的變化（外形尺寸從FSA到FSF），變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內的變頻器傳動解決方案，西門子g120是以下應用的理想選擇：作為通用的變頻器廣泛應用于工商業。用于汽車、紡織、印刷和化工等行業。用于從一端到另一端的傳輸，例如傳送帶系統；用戶可選擇PROFIBUSDP或者PROFINET的控制模塊進行組態通信，進行PLC對G120的場總線I/O控制，下面介紹G120CU240E-2PN的設備及與西門子1200/1500通信。.減計數器（CTD):當參數CD的值從0變為1時，CTD 計數器會使計數值減1.浦東新區西門子1200/1500 PLC課程班

S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應Modbus主站的請求，需要調用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時，系統會為其自動分配背景數據塊，該背景數據塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入參數“MB_DB”●必須先執行“Modbus_Comm_Load”指令組態端口，然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信。●如果將某個端口用于ModbusRTU從站，則該端口不能再用于ModbusRTU主站。●對于給定端口，只能使用一個Modbus_Slave指令。●“Modbus_Slave”指令必須以一定的速率定期執行，以便能夠及時響應來自“Modbus_Master”的請求。建議在主程序循環OB中調用“Modbus_Slave”指令。●“Modbus_Slave”指令支持來自Modbus主站的廣播寫請求，只要該請求是用于訪問有效地址的請求即可。對于廣播不支持的功能代碼，“Modbus_Slave”指令的STATUS將輸出錯誤代碼16#8188奉賢區博圖軟件課程實訓基地PLC的類型：根據物理結構，PLC可分為整體式、模塊式和疊裝式等類型。

Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過調用軟件中的Modbus(RTU)指令來實現ModbusRTU通信，而ModbusASCII則需要用戶安照協議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式，主站發送數據請求報文幀，從站回復答應數據報文幀。Modbus網絡上只能有一個主站存在，主站在網絡上沒有地址，每個從站必須有一個**的地址，從站的地址范圍為0～247，其中0為廣播地址，用于將消息廣播到所有Modbus從站，只有Modbus功能代碼05、06、15和16可用于廣播。

（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關信號的元件。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位，字節，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數據。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內部程序的指令驅動，其線圈狀態傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載，在每次掃描周期的結尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數值復制到物理輸出點上。可以按位，字節，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。.學習Plc編程包含電工基礎，eplan畫圖，觸摸屏組態等。

PID閉環控制實現步驟：添加OB30循環中斷塊：在PLC程序中添加OB30循環中斷塊，用于周期性地執行PID控制算法。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序塊，并配置PID控制器的參數。用戶需要設置設定值（Setpoint）、輸入值（Input）和輸出值（Output）等參數。組態PID工藝對象：在TIAPortal軟件中，用戶可以組態PID工藝對象，選擇控制器類型（如溫度、壓力等）、單位等，并設置過程值限定和輸出值限制等參數。連接變量：將設定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應輸入和輸出端。運行和調試：運行PLC程序，并通過調試界面觀察PID控制器的運行狀態。用戶可以根據需要調整PID參數，以獲得好的控制效果。PID閉環控制的優勢：PID控制具有結構簡單、易于實現和調試等優點。它能夠適應各種復雜的控制對象和控制要求，是實現自動化控制的重要工具之一。通過調整PID參數，用戶可以實現對系統的精確控制，提高生產效率和產品質量。保護與安全的功能 是設置CPU的讀或者寫保護以及訪問密碼。浦東新區西門子1200/1500 PLC課程班

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計數器指令使用說明①計數器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態位組成。預置值寄存器用來存儲預置值；當前值寄存器用于存儲計數器開始計數后任一時刻的刷新次數；狀態位反映計數器觸點的狀態。②加計數器、減計數器和加/減計數器的編號范圍相同，由于每個計數器都有一個當前值，因此不能將同一計數器編號分配給多個計數器。③計數器計數范圍為0～32767。計數器有兩種尋址類型：Word（字）和Bit（位）。計數器編號可同時用于表示該計數器的當前值和計數器位。④計數器可以通過系統塊設置計數器的斷電保持范圍。.浦東新區西門子1200/1500 PLC課程班