安全機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀平臺

在智慧水庫體系中，邊遠(yuǎn)站點(diǎn)電力與網(wǎng)絡(luò)條件不足成為制約自動化監(jiān)測推進(jìn)的瓶頸。星地遙感的多款設(shè)備如XDYG-18北斗接收機(jī)與XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)，均具備強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力，可在設(shè)備本地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)解算、異常判斷和預(yù)警輸出，減少對中心服務(wù)器的依賴。設(shè)備支持接入聲光報(bào)警器、數(shù)據(jù)采集單元，形成前端智能反應(yīng)機(jī)制；并可通過4G、LoRa等多模通信網(wǎng)絡(luò)與后端平臺建立數(shù)據(jù)同步，保障信息實(shí)時(shí)上傳與指令下達(dá)。實(shí)際應(yīng)用中，在多個(gè)小型水庫、邊坡和礦山場景已部署的星地遙感設(shè)備，不僅具備單獨(dú)運(yùn)行能力，還通過云平臺實(shí)現(xiàn)集中控制與遠(yuǎn)程升級維護(hù)。邊緣智能不僅降低了運(yùn)維壓力，也為建立真正“無人值守、全覆蓋”的現(xiàn)代水利監(jiān)測體系提供了可行路徑。危險(xiǎn)邊坡非接觸監(jiān)測，無人機(jī)巡檢免除人員靠近風(fēng)險(xiǎn)。安全機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀平臺

標(biāo)靶可視化部署策略適配橋隧全生命周期結(jié)構(gòu)監(jiān)測。針對廣東地區(qū)橋梁與隧道運(yùn)維周期長、結(jié)構(gòu)老化加劇的問題，星地遙感提出“標(biāo)靶+視覺”輕量化可視化部署策略，適配橋梁伸縮縫、墩臺過渡段、隧道接縫等典型老化部位的裂縫演化與位移監(jiān)測。該策略利用高對比度靶標(biāo)與智能攝像頭組合，通過標(biāo)準(zhǔn)化粘貼、螺栓固定或磁吸式安裝，快速部署在構(gòu)件表面，系統(tǒng)自動識別標(biāo)靶中心像素點(diǎn)，輸出高精度二維位移信息。該方式對結(jié)構(gòu)無損傷、施工周期短，特別適用于既有橋梁結(jié)構(gòu)的補(bǔ)強(qiáng)設(shè)計(jì)、評估與管養(yǎng)。2024年，星地遙感在粵西一座建于上世紀(jì)80年代的橋梁加固項(xiàng)目中，部署20組視覺監(jiān)測靶標(biāo)，只用2天便完成全橋病害分區(qū)位移數(shù)據(jù)采集，為橋梁加固設(shè)計(jì)單位提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐，完全響應(yīng)《技術(shù)指南》中“結(jié)合結(jié)構(gòu)生命周期進(jìn)行監(jiān)測布控”的要求。天空地水工一體化機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀預(yù)警管控風(fēng)場極端天氣后結(jié)構(gòu)變形巡查，便攜無人機(jī)快速評估損傷程度。

支持施工期專項(xiàng)監(jiān)測與竣工交付前的風(fēng)險(xiǎn)排查閉環(huán)。公路項(xiàng)目施工過程中，橋梁下部結(jié)構(gòu)沉降、隧道襯砌變形、邊坡擾動等常常在竣工交付前造成安全隱患。星地遙感監(jiān)測系統(tǒng)支持施工期專項(xiàng)監(jiān)測功能，包括短周期高頻數(shù)據(jù)采集、施工載荷關(guān)聯(lián)分析、異常趨勢自動識別與日報(bào)自動生成。系統(tǒng)可按項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)設(shè)定“基礎(chǔ)開挖期”“模板安裝期”“混凝土澆筑期”等階段，針對不同工況布設(shè)不同傳感器組合（GNSS+視覺+裂縫計(jì)等），并實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)參數(shù)對比分析。在某高速某特長隧道項(xiàng)目中，該功能模塊在襯砌封閉前識別出拱頂區(qū)域出現(xiàn)小幅不均勻沉降，協(xié)助施工單位及時(shí)增設(shè)臨時(shí)支護(hù)，確保工程順利驗(yàn)收。通過構(gòu)建“施工—交付—運(yùn)維”連續(xù)監(jiān)測體系，星地遙感助力業(yè)主提前發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)、減少后期治理成本，推動工程質(zhì)量管控閉環(huán)落地。

深基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測：深基坑施工中，圍護(hù)支護(hù)結(jié)構(gòu)（如連續(xù)墻、支撐架）一旦發(fā)生過度變形，將可能引發(fā)土方坍塌和周邊地面下沉，后果嚴(yán)重。傳統(tǒng)上現(xiàn)場技術(shù)人員依靠少量位移計(jì)或傾斜儀監(jiān)測支護(hù)結(jié)構(gòu)，但往往布設(shè)受限且不能完整反映整體受力情況。引入無人機(jī)視覺監(jiān)測，可對整個(gè)基坑支護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行高精度的變形巡檢。無人機(jī)可降至基坑內(nèi)部沿圍護(hù)墻飛行，采集墻體各部位的圖像，重建墻面的三維形態(tài)。通過與開挖初期的形態(tài)基準(zhǔn)對比，系統(tǒng)能計(jì)算出墻體中部向坑內(nèi)位移了多少、支撐鋼架產(chǎn)生了怎樣的形變。毫米級監(jiān)測精度能夠識別支護(hù)結(jié)構(gòu)細(xì)微的彎曲或位移累積 ，為判斷支護(hù)工作狀態(tài)提供依據(jù)。管理人員通過云平臺實(shí)時(shí)查看支護(hù)變形曲線，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某段連續(xù)墻位移接近設(shè)計(jì)上限時(shí)，可立即增加臨時(shí)支撐或暫停繼續(xù)開挖，防止基坑失穩(wěn)事故的發(fā)生。工業(yè)園區(qū)改擴(kuò)建前使用無人機(jī)測圖掌握原有建筑物水平位移狀態(tài)。

風(fēng)電塔筒傾斜監(jiān)測：風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的高聳塔筒在長期運(yùn)行中可能因基礎(chǔ)不均勻沉降或極端風(fēng)載導(dǎo)致微小傾斜。一旦塔筒垂直度偏差超出允許范圍，可能引發(fā)機(jī)組受力異常甚至倒塔事故。傳統(tǒng)人工測量難以經(jīng)常且精確地監(jiān)控塔身傾斜。利用無人機(jī)視覺位移監(jiān)測技術(shù)，可以對風(fēng)機(jī)塔筒進(jìn)行定期的姿態(tài)檢測。無人機(jī)環(huán)繞塔身飛行，采集塔筒不同高度處的相對位移數(shù)據(jù)，通過三維重建獲得塔身的實(shí)際傾斜角度。毫米級監(jiān)測精度使得細(xì)微的傾斜變化亦可被捕捉。針對風(fēng)場強(qiáng)風(fēng)環(huán)境，系統(tǒng)內(nèi)置的誤差補(bǔ)償算法能夠?yàn)V除無人機(jī)受風(fēng)擾動引入的測量誤差，保證數(shù)據(jù)可靠。監(jiān)測結(jié)果幫助運(yùn)維人員及時(shí)了解每臺風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的穩(wěn)定狀況，若發(fā)現(xiàn)傾斜逐漸加劇，可安排停機(jī)檢修和基礎(chǔ)加固，避免更嚴(yán)重的機(jī)組損壞和停產(chǎn)損失。大壩蓄水前后結(jié)構(gòu)微變可通過視覺對比圖像定量分析。天空地水工一體化機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀預(yù)警管控

周期性位移監(jiān)測輔助設(shè)備檢修，數(shù)據(jù)驅(qū)動電力設(shè)施預(yù)測性維護(hù)。安全機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀平臺

傳統(tǒng)水庫大壩結(jié)構(gòu)復(fù)雜，環(huán)境條件多變，單一監(jiān)測方式難以兼顧精度、覆蓋率與響應(yīng)速度。為提升監(jiān)測的多樣性與適應(yīng)性，星地遙感創(chuàng)新性地將XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)與XDYG-Radar MIMO雷達(dá)監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行融合部署，形成互補(bǔ)性的“雙模監(jiān)測”方案。視覺系統(tǒng)具備高頻率、高清圖像回傳與標(biāo)靶位移識別能力，適合中遠(yuǎn)距離、點(diǎn)狀監(jiān)測需求；而雷達(dá)系統(tǒng)則具備面狀監(jiān)測優(yōu)勢，可快速捕捉目標(biāo)區(qū)域位移場變化，尤其適用于雨霧環(huán)境下的全天候監(jiān)測。在廣東某大型水庫項(xiàng)目中，該雙模組合應(yīng)用于主壩、副壩及庫岸邊坡等關(guān)鍵位置，實(shí)現(xiàn)了分層分區(qū)精細(xì)化管理，極大增強(qiáng)了整體監(jiān)測的穩(wěn)定性與實(shí)效性，為智慧水利復(fù)雜場景提供了高度可靠的解決范式。安全機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀平臺