南京激光AGV小車

AGV小車導航，可實現360度靈活轉彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為：手持按鍵、遙控，負載可自定義。該系列平車的動力源為：DC電機動力，通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力。安全裝置為：LED聲光報警作為警示標志，外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業自動無軌轉運車不受任何空間環境限制，AGV導航目的地固定、空間狹小、彎道多、距離較短，普遍應用于倉儲物流、加工制造、醫療行業、機場航站樓、危險場所以及特殊場所。AGV小車是工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。南京激光AGV小車

自動導引車的價值與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV的特點是輪式運動，具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優點。與物料運輸中常用的其他設備相比，AGV的可移動區域不需要鋪設軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路、空間的限制。因此，可以充分體現其自動化和靈活性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。它的優點主要表現在：工作效率高；自動化程度高；避免人工操作，錯誤率低；充電自動化；方便，減少占地面積；成本相對較低；美觀，提高欣賞性，提升企業形象。江蘇激光AGV小車AGV小車減輕了勞力、減少人為的操作的損失。

AGV地面控制系統(AGV上層控制系統)是AGV系統的。其主要功能為AGV系統(AGVS)中多臺AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。任務管理：任務管理類似于計算機操作系統的進程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執行環境；根據任務優先級和啟動時間提供調度操作；對任務提供各種操作，如啟動、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊。它根據物料搬運任務的要求，分配調度AGV執行任務，根據AGV較短行走時間原則，計算出AGV較短行走路徑，控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸和充電指令。

AGV三輪行走機構：AGV小車的三個輪子分別安裝在等腰三角形的三個頂點上。前輪既是方向盤又是行駛驅動輪，后兩輪是無動力支撐輪。AGV三輪行走機構小車，結構簡單，易于控制，運行可靠，成本低。駕駛員手動操作時可以前進、后退、轉彎，自動操作時只能單向行駛。帶方向盤的四輪行走機構由三輪行走機構演變而來，相當于將兩個三輪車組合在一起，兩個支撐輪對稱設置在小車前后的中心線上，前后輪對稱設置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅動輪。這臺AGV小車可以在自動運行狀態下運行。轉彎時，前后輪可以追蹤導軌。其機動性優于三輪車，適用于狹窄通道的工作環境。AGV在機加、倉儲、組裝等制造的不同環節都發揮著重要的作用，已經成為現代化智能工廠標志性的配置之一。

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫，意思是“自動導引車”。是指裝有電磁或光學自動導向裝置，能沿指定導向路徑行駛，具有安全保護和各種轉移功能的車輛。優勢有：(1)自動化程度高；由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環節需要輔助材料時，工人將相關信息輸入電腦終端，再由電腦終端將信息發送到中控室，由專業技術人員向電腦發送指令。在電控設備的配合下，該指令會被AGV接受并執行——，將輔料送到相應的地方。(2)充電自動化；當AGV小車的電池即將耗盡時，會向系統發送請求充電的請求指令(一般技術人員會提前設置一個值)，系統允許后自動在充電地點排隊充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(10年以上)，每充電15分鐘就能工作4小時左右。(3)美觀，提高欣賞性，進而提升企業形象。(4)方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車準確，提高了物料搬運的效率。江蘇激光AGV小車

AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。南京激光AGV小車

AGV小車在醫藥、食品和化學工業對于醫藥、食品、化工等對清潔、無排放污染等有特殊要求的行業，AGV的應用也受到重視。在國內很多卷煙企業，如如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠等，都使用激光制導AGV來搬運托盤貨物。危險場所和特殊行業，基于AGV的自動駕駛，可以集成其他探測和拆卸設備，用于戰場排雷和位置偵察。英國軍方正在開發的MINDERRecce是一種自動偵察機，具有探雷、銷毀和路線核查能力。鋼鐵廠采用AGV運輸爐料，降低了工人的勞動強度。在核電站和使用核輻射進行保存和儲存的地方，使用AGV運輸貨物，避免危險輻射。在膠片和膠片倉庫中，AGV可以在黑暗環境中準確可靠地運輸物料和半成品。南京激光AGV小車