保證直流母線分別**，三相單獨對電池的充放電電壓及電流進行控制；然后進入軟啟動階段，輔助交流接觸器k2閉合，軟啟動電阻r1進行限流，通過橋式逆變電路q1、q2、q3、q4的反并聯二極管整流后對直流母線電容c4進行充電，同時直流軟啟動回路的輔助直流接觸器k4閉合，軟啟動電阻r2進行限流，對直流母線電容c4進行充電；按照儲能變流器功能及性能參數，要求電池電壓大于三相不控整流得到的直流電壓；在輔助接觸器閉合充電5s后，軟啟動完成，交流主接觸器k1閉合，直流主接觸器k3閉合，同時交流輔助接觸器k2及直流輔助接觸器k4斷開。控制回路對a相交流電壓采樣得到ua，對電感電流l1進行采樣得到il，對直流母線電壓采樣得到udc，對直流電流進行采樣得到idc；采樣得到的電網電壓ua經過圖10所示的dq坐標變換后得到ud、uq，采樣得到的電感電流il經過圖10所示的dq坐標變換后得到id、iq；ua經過圖9所示的pll鎖相環，得到電網電壓相位θ，所有坐標變換均在電網相位θ下進行運算。電池充電過程中，設定直流電壓給定值udcref的數值，設定充電電流給定值idcref的數值，udcref與直流電壓采樣值udc進行負反饋運算，得到誤差值udcerr，udcerr送入直流電壓環pi控制器進行pi運算。然后對鋰電池組充電,通過逆變器將直流電轉換為交流電對負載進行供電。上海儲能模組
位于底層的單元外殼內則對應推入固定有n個電池組，所述單元外殼對應階梯狀結構的每層的電池組數量從下至上逐層遞減，每層階梯狀結構的右側面位于同一垂直于水平面的平面上，上下相鄰兩層單元外殼之間通過隔板隔開，所述隔板兩端則分別與單元外殼兩側側面固定，所述的單元外殼的前側面可開合式固定在單元外殼上，所述的單元外殼的后側面則對應內部電池組設有與電池組線路連接的接頭，每層單元外殼的左側面靠近前側面和后側面的位置處分別開有兩組通風口，且每組通風口包括上下對稱的兩個通風口，每層單元外殼的右側面上則對應左側面也上下對稱開有通風口，所述通風口的位置避開單元外殼內放置的電池組位置，左側通風口與對應的右側通風口之間連通有u型槽，所述u型槽頂部與對應層的階梯狀結構上下兩側的隔板固定且開口指向內部的電池組，所述的u型槽槽口兩端分別固定有向通風口排風的風扇。進一步的，為了便于組合堆疊，并且堆疊時不影響正常散熱排風所述的儲能電池包括兩個單元外殼，且兩個單元外殼的排風扇的排風方向相反，兩個電源外殼的階梯狀結構對應配合堆疊，配合堆疊后的兩個電源外殼內的風扇排風方向一致。進一步的，為了便于搬運堆疊單元外殼。溫州磷酸鐵鋰儲能一方面把調整后的電能直接送往直流或交流負載。
d軸電流環pi控制器與q軸電流環pi控制器具有相同的控制參數。電池放電時需要設置母線電壓給定值udcref的數值小于電池額定電壓，給定值udcref與反饋值udc永遠無法達到平衡即輸出誤差udcerr始終不能等于零，這樣直流電壓環pi控制器的輸出值始終為限幅的上限數值，經過取最小值運算模塊后，放電電流的大小將由放電電流給定值idcref決定；idcref*需要設置為負值即可實現電池的放電功能；電池放電時iqref設定為零；其它控制過程與上述充電過程相同，這里不再重復敘述。實施例五在一個或多個實施例中，公開了一種終端設備，其包括處理器和計算機可讀存儲介質，處理器用于實現各指令；計算機可讀存儲介質用于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行實施例二或三所述的儲能系統的控制方法。上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。
隨著可再生能源裝機的不斷躍升，其波動性和間歇性也給電網帶來一定沖擊，在這種情況下，儲能的作用正在凸顯，也在引發行業越來越多的關注。為更好地理解儲能、發展儲能電池技術，建議：首先要厘清基本概念，儲能電池技術包括儲能電池本體技術和儲能電池應用技術，兩者都很重要。廣義上來說，儲能是采用某種裝置或方法儲存能量，并實現能量在空間維度移動后釋放或者是在時間維度滯留后釋放。據此，可進一步細分為兩類：移動儲能，即移動設備供能、電動車動力電池等；靜態儲能，如UPS電源、通信基站電源、工業蓄熱系統和抽水蓄能電站等。此外，利用植物的自然光合作用或者是新型光化學轉換材料的人工光合作用，將光能轉化為生物質能或化學能并加以儲存和釋放，也是一類重要的靜態儲能方式。根據所用的能量形式，可將儲能本體技術大致分為四類；物理儲能（抽水蓄能、壓縮空氣儲能、飛輪儲能、超導儲能）、電化學儲能（各類二次電池、電化學超級電容器）、化學儲能（人工清潔能源如儲氫、儲碳等化學反應儲能）、儲熱/蓄冷（顯熱儲能、相變儲能、化學反應儲熱）。儲能電池屬于電化學儲能的一類，是目前發展**為迅速的儲能技術類型。但是，并非所有的電池都可以稱為儲能電池。鋰電池組在系統中同時起到能量調節和平衡負載兩大作用。
每個電池串由n個電池單體或模塊串聯而成。此外，在電池系統成組過程中常用成組設計原則是：電池模塊中電池單體的串/并聯個數以便于管理和更換為前提，同時兼顧電池管理系統中對應設備接口數目進行成組；電池串中電池模塊的串聯個數以電池串的端電壓設計要求而定；LCBS中電池串的并聯個數由BESS的容量設計要求、冗余度及運行模式等因素而定。大容量電池儲能系統成組方式示意圖2）功率轉換系統PCS是一種由電力電子變換器件構成的裝置，它連接著電池系統和交流電網，是BESS與外界進行能量交換的關鍵組成部分。PCS作為BESS的**部分，其主要功能包括：一是兩種不同工作模式下（并網模式、孤網模式）對電池系統的充放電功能，并實現兩種工作模式的切換；二是通過控制策略實現BESS的四象限運行，為系統提供雙向可控的有功、無功功率，實現系統有功、無功功率平衡；三是通過相關控制策略實現系統高級應用功能，如黑啟動、削峰填谷、功率平滑、低電壓穿越等；四是根據PCS拓撲結構（如單級AC/DC、雙級AC/DC+DC/DC、單級并聯、雙級并聯、級聯多電平結構等），通過相關控制策略實現對電池系統電壓和荷電狀態的均衡管理等。總之，PCS作為BESS中**重要的組成部分。為光伏發電系統離網運行模式下提供能量儲備。深圳磷酸鐵鋰儲能系統廠家
同時當需要組合堆疊時。上海儲能模組
mcu根據電池溫度值控制熱管理模塊對電池進行加熱或散熱處理；mcu根據氣體濃度值及其歷史數據計算電池故障級別，并將其與電池電壓值、溫度值通過通信模塊上傳至能量管理系統ems，能量管理系統ems及時對電池故障進行處理。熱管理模塊主要用于對電池進行加熱或散熱處理，保證電池在容許的溫度范圍內使用。同時，在系統上電啟動時，由mcu控制風扇啟動三分鐘，用于電池箱內換氣，確保電池箱內不積存可燃氣體，同時對氣體傳感器進行開機預熱，保證傳感器校準時箱內無可燃氣體，提高氣體檢測準確性。電池電壓/溫度采集模塊包括凌特ltc6811電池管理芯片及多個布置于電池單體上的溫度傳感器，每個電池管理芯片可監測多達12節串聯電壓及5路溫度信息，芯片可串聯使用，可堆疊式架構能支持幾百個電池的監測。在一些實施例中，采用一個ltc6811芯片采集電池箱內12節電池電壓及5路溫度，并通過芯片內置spi接口將電池電壓、溫度信息傳輸給mcu，mcu可根據溫度信息控制熱管理模塊輸出。mcu采集并存儲電池單體電壓、充放電電流、溫度及上述三類氣體濃度等參數信息，采用改進的安時積分法計算電池soc，并根據多種采樣數據綜合判定當前電池運行狀態。上海儲能模組
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