得到pi運(yùn)算結(jié)果udcpi；idcref與直流電流采樣值idc進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算，得到誤差值idcerr，idcerr送入直流電流環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算，得到pi運(yùn)算結(jié)果idcpi；udcpi與idcpi經(jīng)過最小值運(yùn)算后得到d軸電流環(huán)電流給定值idref，iqref在充電時(shí)設(shè)定為零，idref與id進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算得到iderr，iderr送入d軸電流環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算得到idpi；iqref與iq進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算得到iqerr，iqerr送入q軸電流環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算得到iqpi，ud與uq分別減去idpi與iqpi后，分別除以母線電壓采樣值udc進(jìn)行歸一化，將歸一化后的值送入spwm驅(qū)動(dòng)波形產(chǎn)生電路，產(chǎn)生的四路spwm驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)q1、q2、q3、q4的開通與關(guān)斷，q1、q2、q3、q4的開通與關(guān)斷過程中在電路雜散電感中產(chǎn)生的尖峰電壓，通過吸收電容c2、c3進(jìn)行吸收，避免igbt過壓損壞，電容c4的直流電壓通過q1、q2、q3、q4的開通與關(guān)斷，在q1與q2連接端及q3與q4連接端產(chǎn)生高頻spwm電壓波形，高頻spwm電壓波形經(jīng)過l1、l2與c1組成的濾波回路濾波后得到平滑的交流正弦波形，控制spwm產(chǎn)生的正弦波形與電網(wǎng)電壓間的幅值差和相位角，從而得到與電網(wǎng)電壓同相位的電流波形il，儲(chǔ)能變流器從電網(wǎng)吸收能量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的充電。其中上述所有pi控制器均帶有限幅功能。另一方面把多余的電能送往蓄電池組存儲(chǔ)。杭州太陽能儲(chǔ)能電池
位于底層的單元外殼內(nèi)則對(duì)應(yīng)推入固定有n個(gè)電池組，所述單元外殼對(duì)應(yīng)階梯狀結(jié)構(gòu)的每層的電池組數(shù)量從下至上逐層遞減，每層階梯狀結(jié)構(gòu)的右側(cè)面位于同一垂直于水平面的平面上，上下相鄰兩層單元外殼之間通過隔板隔開，所述隔板兩端則分別與單元外殼兩側(cè)側(cè)面固定，所述的單元外殼的前側(cè)面可開合式固定在單元外殼上，所述的單元外殼的后側(cè)面則對(duì)應(yīng)內(nèi)部電池組設(shè)有與電池組線路連接的接頭，每層單元外殼的左側(cè)面靠近前側(cè)面和后側(cè)面的位置處分別開有兩組通風(fēng)口，且每組通風(fēng)口包括上下對(duì)稱的兩個(gè)通風(fēng)口，每層單元外殼的右側(cè)面上則對(duì)應(yīng)左側(cè)面也上下對(duì)稱開有通風(fēng)口，所述通風(fēng)口的位置避開單元外殼內(nèi)放置的電池組位置，左側(cè)通風(fēng)口與對(duì)應(yīng)的右側(cè)通風(fēng)口之間連通有u型槽，所述u型槽頂部與對(duì)應(yīng)層的階梯狀結(jié)構(gòu)上下兩側(cè)的隔板固定且開口指向內(nèi)部的電池組，所述的u型槽槽口兩端分別固定有向通風(fēng)口排風(fēng)的風(fēng)扇。進(jìn)一步的，為了便于組合堆疊，并且堆疊時(shí)不影響正常散熱排風(fēng)所述的儲(chǔ)能電池包括兩個(gè)單元外殼，且兩個(gè)單元外殼的排風(fēng)扇的排風(fēng)方向相反，兩個(gè)電源外殼的階梯狀結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合堆疊，配合堆疊后的兩個(gè)電源外殼內(nèi)的風(fēng)扇排風(fēng)方向一致。進(jìn)一步的，為了便于搬運(yùn)堆疊單元外殼。杭州太陽能儲(chǔ)能電池且若干所述散熱翅片平行間距設(shè)置，所述散熱翅片之間形成散熱通道。
本實(shí)用新型涉及電池存放轉(zhuǎn)移工具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車。背景技術(shù)：周轉(zhuǎn)車是一種生產(chǎn)生活中必備的存放轉(zhuǎn)移工具，儲(chǔ)能電池可以用于太陽能、風(fēng)能發(fā)電設(shè)備和可再生能源儲(chǔ)蓄能源，周轉(zhuǎn)車可以有效地將儲(chǔ)能電池存放轉(zhuǎn)移至工作區(qū)域，加快工作生產(chǎn)效率，傳統(tǒng)的周轉(zhuǎn)車車體不可調(diào)節(jié)，車體內(nèi)部的托盤隔層固定不可拆卸，實(shí)用性**降低。目前，現(xiàn)有的儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車在使用時(shí)存在，不能對(duì)車體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，運(yùn)輸少量儲(chǔ)能電池時(shí)車體空間占據(jù)大，儲(chǔ)能電池運(yùn)輸過程中容易移動(dòng)，車體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，局限性較大，因此有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型的目的在于提供一種儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車在使用時(shí)存在，不能對(duì)車體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，運(yùn)輸少量儲(chǔ)能電池時(shí)車體空間占據(jù)大，儲(chǔ)能電池運(yùn)輸過程中容易移動(dòng)，車體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差的問題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車，包括底座、伸縮板和分隔板，所述底座的上方固定連接有固定板，且固定板關(guān)于底座長度方向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個(gè)。
所述單元外殼對(duì)應(yīng)階梯狀結(jié)構(gòu)的每層的電池組數(shù)量從下至上逐層遞減。每層階梯狀結(jié)構(gòu)的右側(cè)面2位于同一垂直于水平面的平面上，上下相鄰兩層單元外殼之間通過隔板4隔開，所述隔板4兩端則分別與單元外殼兩側(cè)側(cè)面固定，所述的單元外殼的前側(cè)面5可開合式固定在單元外殼上，所述的單元外殼的后側(cè)面則對(duì)應(yīng)內(nèi)部電池組設(shè)有與電池組線路連接的接頭。每層單元外殼的左側(cè)面1靠近前側(cè)面5和后側(cè)面的位置處分別開有兩組通風(fēng)口8，且每組通風(fēng)口8包括上下對(duì)稱的兩個(gè)通風(fēng)口8，每層單元外殼的右側(cè)面2上則對(duì)應(yīng)左側(cè)面1也上下對(duì)稱開有通風(fēng)口8，所述通風(fēng)口8的位置避開單元外殼內(nèi)放置的電池組位置，左側(cè)通風(fēng)口8與對(duì)應(yīng)的右側(cè)通風(fēng)口8之間連通有u型槽6，所述u型槽6頂部與對(duì)應(yīng)層的階梯狀結(jié)構(gòu)上下兩側(cè)的隔板4固定且開口指向內(nèi)部的電池組，所述的u型槽6槽口兩端分別固定有向通風(fēng)口排風(fēng)的風(fēng)扇7。為了便于搬運(yùn)堆疊單元外殼，每個(gè)單元外殼的位于兩側(cè)**外側(cè)的側(cè)面上分別固定有提手3。為了便于組合堆疊，并且堆疊時(shí)不影響正常散熱排風(fēng)所述的儲(chǔ)能電池包括兩個(gè)單元外殼，且兩個(gè)單元外殼的排風(fēng)扇7的排風(fēng)方向相反，兩個(gè)電源外殼的階梯狀結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合堆疊，配合堆疊后的兩個(gè)電源外殼內(nèi)的風(fēng)扇7排風(fēng)方向一致。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)熱基座上設(shè)置有若干支撐座。
id表示并網(wǎng)點(diǎn)總的d軸實(shí)際反饋電流，iq表示并網(wǎng)點(diǎn)總的q軸實(shí)際反饋電流。5)并聯(lián)/并網(wǎng)控制柜根據(jù)從用戶或能量管理系統(tǒng)調(diào)度指令，得到并網(wǎng)點(diǎn)有功功率和無功功率參考值pref、qref，與瞬時(shí)有功功率p和無功功率q比較后得到差值δp和δq，對(duì)δp和δq進(jìn)行比例積分運(yùn)算得到d軸分量參考值idref和q軸分量參考值iqref。一般的，通過dq分量限幅模塊進(jìn)對(duì)參考電流進(jìn)行限幅控制。6)并聯(lián)/網(wǎng)控制柜通訊模塊把d軸分量參考值idref和q軸分量參考值iqref廣播發(fā)送給各儲(chǔ)能變流器。7)第x個(gè)儲(chǔ)能變流器接收到參考電流idref、iqref，與采集自身出口電感電流iax、ibx、icx，進(jìn)行dq變換得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下反饋電流idx、iqx比較后得到差值δidx、δiqx，對(duì)δidx、δiqx進(jìn)行比例積分運(yùn)算得到輸出脈寬調(diào)制系數(shù)pmdx、pmqx。8)第x個(gè)儲(chǔ)能變流器根據(jù)脈寬調(diào)制系數(shù)pmdx、pmqx及pwm算法生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷控制。9)第x個(gè)儲(chǔ)能變流器根據(jù)脈寬調(diào)制系數(shù)pmdx、pmqx及pwm算法生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷控制。10)并聯(lián)的各儲(chǔ)能變流器自動(dòng)均分負(fù)載。當(dāng)并聯(lián)數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，由于功率外環(huán)控制輸出的電流參考id-ref、id-ref是由并網(wǎng)點(diǎn)電壓和總電流進(jìn)行瞬時(shí)功率與參考功率進(jìn)行pi運(yùn)算得到。保證了整個(gè)系統(tǒng)工作的連續(xù)性和穩(wěn)定性。深圳儲(chǔ)能模組價(jià)格
逆變器以及相應(yīng)的儲(chǔ)能電站聯(lián)合控制調(diào)度系統(tǒng)等在內(nèi)的發(fā)電系統(tǒng)。杭州太陽能儲(chǔ)能電池
通過在所述底座1通過定位銷與減壓板3底部開設(shè)的銷孔緊固連接，且減壓板3兩側(cè)與固定板14卡合，降低減壓板3上方托盤4及上部結(jié)構(gòu)在周轉(zhuǎn)運(yùn)輸中產(chǎn)生的負(fù)載壓力，通過在減壓板3的上方通過限位塊固定安裝有托盤4，托盤4的內(nèi)部通過泡沫緩沖板8放置有儲(chǔ)能電池10，增加周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時(shí)儲(chǔ)能電池10放置于托盤4中的平穩(wěn)，通過在伸縮板12的一側(cè)連接有分隔板9，且分隔板9的上方通過限位塊固定安裝有托盤4，方便操作人員根據(jù)實(shí)際情況合理分配空間，增加周轉(zhuǎn)的效率。進(jìn)一步，底座1下方的四角通過螺栓連接有腳輪支座7，起到支撐減壓的作用，避免底座1上方結(jié)構(gòu)的壓力損毀萬向腳輪6，腳輪支座7底部與腳輪支架2之間通過滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且腳輪支架2通過連接軸與萬向腳輪6固定連接，可以對(duì)裝置進(jìn)行多方向移動(dòng)，提高了整體工作性能，腳輪支架2的一側(cè)通過鉸鏈鉸接有卡合角5，避免周轉(zhuǎn)車停放時(shí)出現(xiàn)偏移滑動(dòng)。進(jìn)一步，伸縮板12頂部的一側(cè)邊角通過鉸鏈活動(dòng)連接有推車把15，方便操作人員推拉周轉(zhuǎn)車，且推車把15與伸縮板12平面成角度，有利于提高操作員推拉周轉(zhuǎn)車時(shí)的舒適程度。進(jìn)一步，伸縮板12一側(cè)的板壁上開設(shè)有垂直分布均勻的開口槽13，增加裝置的實(shí)用性，且開口槽13的槽口長度與伸縮板12的長度保持一致。杭州太陽能儲(chǔ)能電池
浙江瑞田能源有限公司是一家一般項(xiàng)目：新能源原動(dòng)設(shè)備制造；新能源原動(dòng)設(shè)備銷售；電池制造；電池銷售；光伏設(shè)備及元器件制造；光伏設(shè)備及元器件銷售；變壓器、整流器和電感器制造；智能輸配電及控制設(shè)備銷售；發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組制造；發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組銷售；太陽能發(fā)電技術(shù)服務(wù)；新材料技術(shù)研發(fā)；貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng))。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。浙江瑞田能源有限深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的新能源電池，鋰電池，儲(chǔ)能電池，叉車電池。浙江瑞田能源有限始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。浙江瑞田能源有限始終關(guān)注能源行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。