采用如下技術方案：一種終端設備，其包括處理器和計算機可讀存儲介質，處理器用于實現各指令；計算機可讀存儲介質用于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并上述的儲能系統的控制方法。與現有技術相比，本發明的有益效果是：(1)本發明儲能系統可擴展性好，均流精度高，可集成ems功能，能夠簡化系統的結構。在本發明控制方式下，由于控制參量全部是相同的，控制參量的生成取決于并網點電壓、功率/電流，和pcs數量無關，數量發生變化時，可自動調整每臺pcs的功率/電流。(2)本發明提出了雙向交直流轉換控制方法，構建了三相分立運行電路拓撲架構，解決了單相數字坐標變換及鎖相問題，提高了儲能系統對電網和不同電池電壓的適應性和靈活性。(3)本發明提出了基于三環控制的儲能變流器并網控制方法，解決了變流器測量和運算導致的不均衡問題，實現了儲能變流器可靠穩定接入電網，提高了儲能變流器并網負荷均衡精度。(4)本發明提出了基于三環控制的儲能變流器離網并聯控制算法，解決了離網并聯控制系統自動負荷分配的難題，實現了儲能變流器有序并聯，提高了系統的可擴展性。離網并聯時，并聯控制柜增加總電流pi控制環節，總電流和各并聯儲能變流器電流均受控。且所述安裝板上貫通開設有至少一個安裝孔，所述安裝孔設置有散熱扇。光伏儲能系統價格
其控制策略及實驗平臺的實現是本文重點研究內容之一。3）電池管理系統BMS是一種由電子電路設備構成的實時監測系統，能有效地監測電池系統的各種狀態(電壓、電流、溫度、荷電狀態、健康狀態等)、對電池系統充電與放電過程進行安全管理（如防止過充、過放管理）、對電池系統可能出現的故障進行報警和應急保護處理以及對電池系統的運行進行優化控制，并保證電池系統安全、可靠、穩定的運行。BMS系統是BESS中不可缺少的重要組成部分，是BESS有效、可靠運行的保證。電池系統及其各級組成部分的荷電狀態（StateofCharge,SOC）是實現整個電池系統是否能安全、可靠運行以及對其進行準確管理與控制的關鍵指標，因此，準確估計出電池系統及其各級組成部分的SOC是BMS**重要的功能之一，也是本文重點研究內容之一。（2）BESS的典型結構目前BESS的研究與開發還處于初級階段，并未存在完全統一、成熟的系統結構形式，但其系統結構形式與容量擴大方式有關。當前BESS容量擴大主要有兩種方式：第一種方式是從擴大單個PCS容量角度出發，通過采用高壓、大電流變換器或級聯多電平技術實現BESS的擴容；第二種方式是從系統角度出發，采用多個模塊化BESS并聯運行來實現BESS的擴容。深圳電動車儲能廠家從電網安全、穩定、經濟運行的角度分析。
在采樣參數數據異常時根據模型識別算法進行特征識別，輸出電池故障類型及位置。如充放電時電池極柱處溫度過高，其他位置電池電壓、溫度正常，則應該是極柱端子連接松動導致阻抗過大，極柱處發熱所致，此時如溫度超過60℃，可輸出極柱溫度一級報警，開啟風扇并將充放電倍率限定在，如溫度進一步升高到70℃以上，則輸出溫度二級報警，開啟風扇同時禁止充放電并延時切斷接觸器。另外，通過三類氣體歷史數據擬合出每種氣體的濃度變化曲線及其在產氣總量中的占比情況，并根據電池soc及溫度變化情況，采用濾波算法排除干擾，通過已建立的電池soc-溫度-氣體濃度的數學模型，輸出電池故障級別并預測發展趨勢，由此解決單一氣體閾值法所造成的漏報、誤報及預警滯后問題。電池soc-溫度-氣體濃度的數學模型的建立方法具體如下：采用離線參數辨識法對某一類型的電池進行熱失控產氣測試，測試其在不同soc及溫度環境下產生多種氣體的濃度數據和產氣占比數據，分別得出soc-多氣體曲線和溫度-多氣體曲線，利用matlab仿真軟件的多項式擬合功能將上述曲線擬合為多階函數，得到電池soc-溫度-氣體濃度的數學模型，并完成模型的參數辨識；根據測試實際情況對模型參數對應故障程度進行標定。
如故障初期、發展期、嚴重期及起火狀態等。將擬合出的多階函數以程序方式植入主控制器，在運行過程中將soc、溫度、氣體濃度的采樣值及氣體占比數據代入擬合函數進行計算，計算值與模型標定值進行對比，確定故障等級。mcu根據上述電池故障級別采取不同的應對措施，如遇到緊急情況，氣體濃度變化劇烈，溫度急劇升高，箱內出現燃燒現象，則立即關閉風扇，開啟滅火裝置，同時上送報警信息，通知后臺系統緊急斷開繼電器，切除電池回路。此方案還可避免滅火裝置釋放滅火劑同時電池管理系統開啟風扇散熱，由此導致滅火效果降低的問題。并網或并聯控制柜與能量管理系統ems通信；能量管理系統ems與電池管理系統、監控平臺和調度中心分別通信。ems接收監控平臺和調度中心指令，通過電池管理系統(bms)接收儲能電池狀態信息，考慮電池系統和pcs系統的狀態制約，進行邏輯判斷系統運行狀態，生成并聯儲能變流器控制參考量，發送至并網/聯控制柜。如監控平臺和調度中心未下達指令，ems則根據系統狀態進行能量計算，根據判斷邏輯，自動選擇運行方式，生產控制參考量，發送至并網/聯控制柜。并網控制柜根據ems的運行控制命令，選擇并網、離網、后備、充電、放電等運行方式。以備供電不足時使用。
提高了電流控制精度，更好的滿足負荷需求。(5)外環檢測與控制由并聯/并網控制柜完成，消除了儲能變流器分別采樣及外環計算誤差的不均衡；并聯/并網控制柜進行功率、電壓外環控制及總電流pi控制，各并聯儲能變流器進行內環電流控制，無論是并網還是離網，各并聯變流器均可視為電流源，提高電流均分精度；(6)各并聯儲能變流器引入分流系數，可在人機界面進行單獨設定，改變各并聯變流器負荷分擔比例；各儲能變流器獲取到的電流參量均相同，在并聯變流器數量發生變化時，系統可自動調節均流，便于系統擴展；(7)本發明提出了基于多種氣體傳感器融合的電池箱內電池故障早期預警技術，構建了電池soc-溫度-多氣體濃度數學模型，解決單一氣體傳感器采樣易受電池箱內密封材料揮發及環境影響所造成的誤報、漏報問題，提高了電池箱內滅火響應速度及成功率；實現了電池故障的早期預警、早期處置，增強了儲能電池系統的安全性。電池管理系統采用電池電壓、充放電電流、溫度及故障產氣濃度等多種參數綜合判斷電池當前狀態，并對各參數的歷史數據進行分析，通過建立的soc-溫度-氣體濃度的數學模型，對電池故障進行預測，并通過濾波算法排除采樣噪聲干擾。鋰電池組在系統中同時起到能量調節和平衡負載兩大作用。深圳儲能模組價格
光伏電站并網,尤其是大規模光伏電站并網對電網帶來的影響是不可忽視的。光伏儲能系統價格
本發明涉及儲能變流器技術領域，尤其涉及一種儲能系統及方法。背景技術：本部分的陳述**是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。目前，新能源產業正在快速發展，為了平抑分布式新能源的波動，往往配備儲能系統。在儲能系統中，儲能變流器(pcs)根據預設的管理策略，使分布式新能源微網系統輸出可控，有效抑制并網功率快速波動，具有電網友好性。隨著新能源微電網的容量不斷增大，需要配置更大容量的儲能變流器，考慮到儲能變流器的功率等級，需要多臺儲能變流器并聯運行。目前，儲能變流器常常采用主從控制策略，主儲能變流器發出調度指令，對從儲能變流器的功率進行調度，但各儲能變流器往往都是分別采集各自并網點的電壓、電流等信息進行pq控制或vf控制計算，由于檢測系統、檢測點、運算誤差等方面往往存在微小差異，各儲能變流器處理不易均衡，甚至可能會導致并聯失敗。對于儲能系統而言，在上述控制方式下，系統在并聯的pcs數量發生變化時，需要重新設置pcs的數量，控制參量需要重新分配，需要人工重新設置，重新進行功率分配。特別是在某個pcs發生故障需要退出運行時，如果再進行人工干預，實時性比較差，可能會導致整套系統停運。另外。光伏儲能系統價格
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