社區(qū)遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù)模式對(duì)腦卒中病人肢體功能康復(fù)的影響[目的]探討開展社區(qū)遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù)對(duì)腦卒中病人肢體功能康復(fù)的影響.[方法]選取86例從同一卒中單元出院的腦卒中病人,將自愿直接轉(zhuǎn)入康復(fù)科繼續(xù)治的設(shè)為對(duì)照組,自愿直接進(jìn)入社區(qū)康復(fù)管理的設(shè)為試驗(yàn)組,對(duì)照組采用常規(guī)康復(fù)治及護(hù)理,試驗(yàn)組實(shí)施社區(qū)遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù),在病人入組第1天,發(fā)病后第60天,發(fā)病后第90天分別采用Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能量表及改良Barthel指數(shù)量表對(duì)病人進(jìn)行評(píng)定.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。上海中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。廣州感統(tǒng)訓(xùn)練遠(yuǎn)程康復(fù)
雖有所提及，但尚未作實(shí)質(zhì)性研究。國(guó)內(nèi)在這方面的產(chǎn)品，見深圳殘聯(lián)自行研制開發(fā)的1個(gè)殘疾人遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)的報(bào)導(dǎo)，該系統(tǒng)著眼于**和病人的溝通與交流，使殘疾人在網(wǎng)上可以向**進(jìn)行康復(fù)咨詢，得到康復(fù)方面的建議。從目前國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況來(lái)看，各方的研究都有較大局限，均處在起步階段。因此進(jìn)行遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)的研究具有重要的意義。遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)中，信息采集系統(tǒng)是其主要的組成部分，如何遠(yuǎn)距離對(duì)信息采集系統(tǒng)進(jìn)行有效控制，其實(shí)現(xiàn)效果的優(yōu)劣，實(shí)現(xiàn)速度的快慢，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能起著關(guān)鍵性的作用。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。南京多動(dòng)癥遠(yuǎn)程康復(fù)聯(lián)系方式成都中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。
該部分主要實(shí)現(xiàn)對(duì)信息采集系統(tǒng)的模糊控制功能。系統(tǒng)運(yùn)行前，該上位機(jī)程序首先要進(jìn)行初始化，設(shè)置串口，為系統(tǒng)正確運(yùn)行做好準(zhǔn)備。當(dāng)遠(yuǎn)程控制命令通過Internet傳送到現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的PC機(jī)，經(jīng)過模糊控制算法的處理，再經(jīng)串口將命令下達(dá)給單片機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。此控制過程不需要現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的人員來(lái)操作，完全采取遠(yuǎn)程控制，這樣遠(yuǎn)程**就能很方便地根據(jù)需要控制信息采集系統(tǒng)的運(yùn)行，同時(shí)也方便了現(xiàn)地醫(yī)師或病人家屬，減少了由于遠(yuǎn)程**和現(xiàn)地醫(yī)師或家屬的交流障礙而引起的操作錯(cuò)誤。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。
主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)中力反饋的實(shí)現(xiàn)，基于二端口理論和電路等小阻抗模型,設(shè)計(jì)了力反饋-位置型的控制結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)力反饋,使治療師可以及時(shí)感知到患者訓(xùn)練過程中與機(jī)械臂的交互力.在此基礎(chǔ)上,建立了一套單自由度遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),對(duì)一名健康男性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明治療師可以通過操縱主機(jī)械臂引導(dǎo)實(shí)驗(yàn)對(duì)象訓(xùn)練并感受到實(shí)驗(yàn)對(duì)象與從機(jī)器人的交互力信息.與傳統(tǒng)的康復(fù)方法相比,該方式無(wú)論對(duì)于醫(yī)生和患者都更為經(jīng)濟(jì)方便.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。杭州腫瘤術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。
通過模糊解藕將此多輸入一多輸出模糊控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為單變量模糊控制器來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。下面以控制小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度為例來(lái)詳細(xì)說明模糊控制規(guī)則的建立。小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，其速度是通過改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖頻率來(lái)控制的。因此，對(duì)小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度的控制采用單變量二維模糊控制器，輸入量為小車到目標(biāo)距離的誤差e以及小車到目標(biāo)距離誤差的變化率ec，輸出變量為控制脈沖的頻率f。在模糊控制的具體實(shí)現(xiàn)方法上，采用模糊查表法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。上海骨折術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。武漢言語(yǔ)障礙遠(yuǎn)程康復(fù)多少錢
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遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。基于變參數(shù)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為使患者的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到更為理想的效果,針對(duì)患者在訓(xùn)練時(shí)肌肉痙攣對(duì)雙向遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對(duì)從機(jī)械手的速度平滑性的影響,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過檢測(cè)患者訓(xùn)練時(shí)力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對(duì)系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強(qiáng)的魯棒性.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。廣州感統(tǒng)訓(xùn)練遠(yuǎn)程康復(fù)