電動缸與機器人的協同控制如何實現？

江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-04-27

實現電動缸與機器人的協同控制，需先統一兩者的通信協議，使它們能相互通信。然后，根據任務需求，在機器人的控制系統中規劃運動軌跡，同時將電動缸的動作集成到軌跡規劃中。例如，機器人在執行搬運任務時，電動缸可負責調整末端執行器的高度或姿態。通過編程設定兩者的動作順序和時間參數，讓它們按照預定的節奏協同工作。此外，還需進行實時監控和反饋調整，以確保電動缸和機器人的運動精度和協同效果，適應不同的工作場景和任務要求。

本回答由 江蘇邁茨工業智能裝備有限公司 提供