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    本發明屬于電子控制技術領域，具體涉及一種跑步機速度控制方法、裝置及智能跑步機。背景技術：跑步作為一種簡單有效、老少皆宜的有氧運動方式，在增加肌肉、保持體重以及提高心肺功能等方面效果良好，成為人們日常健身運動項目的優先，而跑步機的誕生減小了日常跑步運動對場地、天氣等客觀條件的依賴，而且隨著工業化、城鎮化的發展，交通擁堵、空氣質量下降等問題也為城市上班族參與戶外跑步運動增加了難度，更使得跑步機成為家庭和健身房廣受青睞且應用普遍的運動器材?，F有跑步機的速度調節方式主要有扶手按鍵控制調速、遙控按鍵調速、位置分段控制調速等，但采用這些速度調節方式的跑步機普遍存在以下問題：1、體驗差：用戶需要被迫調節自己的速度去適應跑步機的履帶速度，嚴重影響用戶參與運動時的主動性、真實性和輕松感；2、智能化程度低：當用戶想加速或者減速時，只能手動來完成。技術實現要素：為了克服現有技術的上述缺點，本發明的目的是提供一種跑步機速度控制方法、裝置及智能跑步機，旨在解決現有跑步機無法自主跟隨用戶的跑步速度進行適應性調速的技術問題。本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下：一種跑步機速度控制方法。從訓練技巧來說，劃船機與動感單車，都講究一定的訓練技巧，方式不對就容易造成不適甚至受傷。企事業單位跑步機以舊換新

    6.跑步機跑著跑著就停了（自動停止）（1）跑步機自動停止首先可以檢查排線，如果內部排線出現問題只能找專業的健身器材維修人員來修理了。（2）然后檢查請仔細檢查線路方面的問題，如是因為線路短路導致跑步機跑著跑著就停了，那重新接回去或者換根線。（3）跑步機自動停止有可能是驅動板出現問題，維修方法只有更換驅動板了。7.跑步機振動愈來愈大（1）跑步機振動愈來愈大可以檢查振動是否由馬達產生，需更換馬達。（2）跑步機振動愈來愈大可以檢查多槽皮帶槽溝，此時可以將溝屑去除干凈。（3）跑步機振動愈來愈大可以檢查前后滾筒輪轉動是否不正常，此時應該更換滾筒。8.跑步機不能啟動（1）跑步機不能啟動，就是按開關沒反應，很有可能是因為電動跑步機的開關壞掉，可以更好更換電源開關。（2）跑步機不能啟動，有可能是保險絲熔斷，更換保險絲即可。（3）跑步機不能啟動也有可能是沒有插電就是電源不通，此時先檢查一下請檢查電源吧。（4）如果都不是以上問題，只能聯系跑步機廠家或者健身器材維修師傅上門查看咯。9.跑步機按鍵不靈（1）跑步機按鍵不靈有可能是按鍵老化了，需要更換按鍵。（2）跑步機按鍵不靈也有可能按鍵電路板變松，鎖緊按鍵電路板再試試。寧波速爾跑步機置換上海跑步機售后服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    檢查連續多個移動腳步速度中是否存在至少一個大于第二預設速度閾值的腳步移動速度，其中，第二預設速度閾值小于預設速度閾值；第二判定單元，用于當連續多個移動腳步速度中未存在至少一個大于第二預設速度閾值的腳步移動速度時，判定用戶在預定時間內的運動狀態為靜止狀態。在一個可選的實施例中，當用戶在預定時間內的運動狀態為行走狀態時，上述調節模塊14，包括：增速單元，用于當當前跑步機履帶1的運行速度低于腳步移動速度時，逐次提高跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設值為止，其中，每次提高運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運行速度的值是不相等的；減速單元，用于當當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度時，逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設值為止，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在一個可選的實施例中，當用戶在預定時間內的運動狀態為靜止狀態時，上述調節模塊14，還包括：第二減速單元，用于當當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度時，逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至為零。

    包括：間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息；根據所述腳部位置信息，按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；獲取所述跑步機履帶當前的工作狀態，并根據所述工作狀態和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態，其中，所述工作狀態包括停止狀態和運行狀態，所述運動狀態包括靜止狀態和行走狀態；根據所述運動狀態和所述腳步移動速度，按照預定方式調節所述跑步機履帶的運行速度。推薦地，所述腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，所述根據所述腳部位置信息，按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度的步驟，包括：從所述腳部位置信息中提取每個所述周期時刻的所述前腳尖位置信息和所述后腳跟位置信息；根據所述前腳尖位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內的前腳尖位移增量，以及根據所述后腳跟位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內的后腳跟位移增量；從同一所述檢測周期內的所述前腳尖位移增量和所述后腳跟位移增量兩者中，選取數值較大的一者作為所述用戶在同一所述檢測周期內的腳步位移增量；根據預設的速度公式計算出所述腳步移動速度。常州跑步機售后服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    即第20ms)的腳步移動速度為60/20＝3m/s；用戶在第2個周期時刻(即第40ms)的腳步移動速度為(60+64)/(2×20)＝；用戶在第3個周期時刻(即第60ms)的腳步移動速度為(64+62)/(2×20)＝；用戶在第4個周期時刻(即第80ms)的腳步移動速度為(62+66)/(2×20)＝；用戶在第5個周期時刻(即第100ms)的腳步移動速度為(66+70)/(2×20)＝；如此類推，則在1秒內，可計算得到50個腳步移動速度，后續在這1秒內可依據該腳步移動速度調節跑步機履帶1的運行速度，使得跑步機履帶1的運行速度與用戶在這1秒內各個周期時刻的腳步移動速度相適應。在一個可選的實施例中，上述根據前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的前腳尖位移增量，以及根據后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：s122a，判斷前腳尖位移增量的值是否大于預設值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預設值；s122b，若前腳尖位移增量的值大于預設值，則剔除前腳尖位移增量；s122c，若后腳跟位移增量的值大于預設值，則剔除后腳跟位移增量。在本實施例中，用戶在跑步的過程中，會出現兩錯以及腳部提高的情況，其中，兩錯時會造成位置選取點的切換。無錫跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。杭州家用橢圓機哪款好

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    用于從同一檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中，選取數值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內的腳步位移增量；第二計算單元，用于根據預設的速度公式計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；式中，vi為第i個周期時刻的腳步移動速度，si為用戶在第i個檢測周期內的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個檢測周期內的腳步位移增量，t為檢測周期。在一個可選的實施例中，上述計算模塊12，還包括：判斷單元，用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預設值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預設值；剔除單元，用于當前腳尖位移增量的值大于預設值時，剔除前腳尖位移增量；第二剔除單元，用于后腳跟位移增量的值大于預設值時，剔除后腳跟位移增量。在一個可選的實施例中，上述確定模塊13，包括：檢查單元，用于當工作狀態為停止狀態時，檢查連續多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度；判定單元，用于當連續多個腳步移動速度中存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度時，判定用戶在預定時間內的運動狀態為行走狀態。在一個可選的實施例中，上述確定模塊13，還包括：第二檢查單元，用于當工作狀態為運行狀態時。企事業單位跑步機以舊換新