旋轉透射棱鏡：棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達，內部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發生一次偏轉，通過第二個楔形棱鏡后再一次發生偏轉。控制兩面棱鏡的相對轉速便可以控制激光束的掃描形態。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣，中心點掃描次數密集，圓的邊緣則相對稀疏，掃描時間持久才能豐富圖像，所以需要加入多個激光雷達共工作，以便達到更高的效果。棱鏡可以通過增加激光線束和功率實現高精與長距離探測，但結構復雜、體積更難控制，軸承與襯套磨損風險較大。激光雷達的應用在工業檢測、準確農業、地質勘探等領域也有著廣闊的前景和市場需求。浙江地面激光雷達制造
激光雷達的構成與分類：激光雷達的構成，激光雷達發展到現在，其結構精密且復雜，主要由激光系統、接收系統、信號處理單元和掃描模塊四大主要組件構成。激光器以脈沖的方式點亮發射激光，照射到障礙物后對物體進行3D掃描，反射光線經由鏡頭組匯聚到接收器上。信號處理單元負責控制激光器的發射，并將接收到的模擬信號轉為數字信號，然后進入主控芯片進行數據的處理和計算。進一步的，我們可以根據以下指標判斷激光雷達的好壞。視場角，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍，分為水平視場角和垂直視場角，視場角越大，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小。河北激光雷達廠商國產激光雷達在技術不斷創新的支撐下走上自主可控的發展道路，為國內市場提供高水平的激光雷達產品。
LiDAR的數據，三維點，對于旋轉式激光雷達來說，得到的三維點便是一個很好的極坐標系下的多個點的觀測，包含激光發射器的垂直俯仰角，發射器的水平旋轉角度，根據激光回波時間計算得到的距離。但 LiDAR 通常會輸出笛卡爾坐標系下的觀測值，頭一是因為 LiDAR 在極坐標系下測量效率高，也只是對于旋轉式 LiDAR，目前陣列式 LiDAR 也有很多。第二笛卡爾坐標系更加直觀，投影和旋轉平移更加簡潔，求解法向量，曲率，頂點等特征計算量小，點云的索引及搜索都更加高效。對于 MEMS 式激光雷達，由于一次采樣周期為一個偏振鏡旋轉周期，10hz 下采樣周期為 0.1 秒，但由于載體本身在進行高速移動時，我們需要對得到的數據進行消除運動畸變，來補償采樣周期內的運動。
激光雷達的應用：1測量測繪，1、地形測繪，激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌。它較大的優勢在于它是一個高速“采樣工具”，激光雷達每秒從空中向地面發出數十萬甚至上百萬個脈沖，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2、建筑質量控制，使用LiDAR進行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配。將來自地面掃描的點云與BIM設計對比可保證施工質量并按計劃進行，LiDAR較大的優勢是實時掃描，能在項目早期發現缺陷，否則，任何有缺陷的結構返工都會浪費時間和金錢。二維激光雷達可以應用于智能安防系統，實現對建筑物周邊區域的實時監控和目標識別。
毫米波激光雷達作為一種新興的雷達遙感技術，具有廣闊的應用前景。其借助高頻波長的特性，能夠突破惡劣氣候條件下的探測限制，為雷達遙感領域帶來了新的機遇和挑戰。首先，毫米波激光雷達在地質勘探和資源調查方面具有重要意義。傳統雷達技術在復雜地質環境下的應用受到限制，而毫米波激光雷達能夠通過高頻波長的特性，穿透地下巖石和土壤，獲取更準確的地質信息。這對于礦產資源的勘探和開發、地質災害的預警和防范等方面具有重要意義。其次，毫米波激光雷達在環境監測和氣候研究方面也具有普遍應用的潛力。由于高頻波長的特性，毫米波激光雷達能夠對大氣中的水汽、顆粒物等進行高精度的探測和測量，為氣候變化研究、空氣質量監測等提供重要數據支持。此外，毫米波激光雷達還可以用于冰雪覆蓋的監測和預警，對于極地科學研究和氣象預報等方面具有重要意義。激光雷達是一種基于激光技術的無源感知器件，可廣泛應用于自動駕駛、環境感知等領域。甘肅IGV激光雷達
激光雷達通過發射激光束，精確測量目標距離，是自動駕駛的關鍵傳感器。浙江地面激光雷達制造
激光雷達在ADAS應用：海內外持續發展，2025年全球市場規模有望達6.2億美元。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務，在13個城市部署總數測試車輛，并且與一汽紅旗合作實現了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產線建設，具備批量生產能力。根據Forst&Sullivan研究估計，2026年ADAS領域使用激光雷達產業規模有望達12.9億美元。其中，中國、美國、其他地區分別為6.7/3.5/2.7億美元。2030年ADAS領域使用激光雷達產業規模有望達64.9億美元，其中中國、美國、其他地區分別為32.5/13.0/19.5億美元。浙江地面激光雷達制造