一、關于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學超聲成像設備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器(探頭),并使之直接接觸腹腔內臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查,可以在腹腔鏡手術中獲得清晰的臟器內部聲像圖,精確定位病灶和重要的組織結構(如:重要的血管、膽管等)的實時空間位置,為準確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導。為了給腹腔鏡超聲引導的介入醫(yī)治提供準確的影像引導,腹腔鏡超聲換能器(探頭)上設計了一個獨特的穿刺引導通道,配合超聲聲像圖上相應的穿刺引導線,可以實現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導下的介入醫(yī)治。但是,由于建立氣腹后,腹壁和腹腔內的臟器距離增加,使得手術醫(yī)生在選擇腹壁進針點時非常困難,必須和換能器陣列呈一直線,并且在穿刺通道的延伸線上,否則無法順利將消融針插入穿刺通道。為了克服這個困難,我們設計了一個可以插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)穿刺通道的裝置——埃恪鐳(Acculaser)腹腔鏡超聲光學定位導航裝置。二、裝置實物圖三、臨床應用優(yōu)勢埃恪鐳腹腔鏡超聲光學定位導航裝置,一端是能夠插入穿刺通道棒狀物,另一端是能夠發(fā)射纖細光束的低功率()激光發(fā)射器。當該裝置插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)后。江蘇光學定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;長寧區(qū)光學定位聯(lián)系地址
本文介紹了立體光學定位追蹤系統(tǒng)的基本概念,以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實性等概念,同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學定位系統(tǒng)基于立體的光學定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過視覺目標(也稱為基準點)測量實時位置和方向的應用中。標記定義為包含三個或三個以上基準的對象。使用光學追蹤作為測量手段的例子很少,例如整形外科植入物的放置,圖像引導手術中手術器械的追蹤,機器人手術或放射學中患者運動的補償,運動捕捉或工業(yè)零件檢查等應用。具體而言,基于立體的光學定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成,兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像,可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學定位系統(tǒng)經過優(yōu)化,可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管(IR-LED)組成的基準。在可見光譜范圍內工作可以減少對用戶眼睛的干擾,并且由于外科手術的光電傳感頭不發(fā)射紅外光,因此產生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學定位系統(tǒng),包括(底部)由四個IR-LED組成的主動標記點和(右)包含四個反射基準點的被動Navex標記點。長寧區(qū)光學定位聯(lián)系地址山東光學定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;
當追蹤目標物粘貼marker之后,PST光學定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標模型)選項即可選擇訓練頁面(請見下圖)。訓練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標物的過程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內)緩慢旋轉物體,系統(tǒng)根據marker點的位置關系對其進行識別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓練步驟:1.在目標物上添加四個或多個標記點。將目標物放置在PST工作空間中(無遮擋),清理該空間里所有其它追蹤目標物和反光材料,因為在訓練過程中如果有多個物體可能會造成目標物識別錯誤。該過程可以訓練多包含多達100個標記點的單個目標物。2.點擊“開始”按鈕,下圖顯示為一個示例訓練的片段。灰色點表示被自身遮擋的標記點。3.緩慢而平穩(wěn)地移動并旋轉目標物,以便將所有標記點顯示給系統(tǒng)。確保在訓練過程中始終保持三個或更多標記點可見。如果沒有足夠的標記點可見,訓練過程將中止,并顯示錯誤對話框。在這種情況下,請關閉錯誤對話框并重新開始訓練操作。如果問題仍然存在,請檢查目標物各個角度是否都有足夠的標記點可見。當顯示的追蹤目標物標記點數(shù)量和物體上的實際標記點數(shù)量一致時,請按“停止”按鈕。
這種技術利用了1000—1700納米之間的第二近紅外(NIR-Ⅱ)光譜,這一范圍光譜的散射較少,可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中,熒光顯微鏡經常被用來對大腦的分子和細胞細節(jié)進行成像。但此前,由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響,熒光顯微鏡于小體積和高度侵入性的操作。此次研究表明,3D熒光顯微鏡可幫助科學家以非侵入性方式,高分辨率地觀察成年小鼠大腦。該顯微鏡有效覆蓋了大約1厘米的視野。對于這項新技術,研究人員通過靜脈給一只活老鼠注射熒光微滴,其濃度在血流中形成稀疏分布。追蹤這些流動的目標能夠重建小鼠大腦深層腦微血管的高分辨率圖。這種方法消除了背景光散射,并且是在頭皮和頭骨完好無損的情況下進行的,有趣的是,研究人員還觀察到相機記錄的光斑大小與微滴在大腦中的深度有很強的相關性,這使得深度分辨成像成為可能。▲圖。(a)去除頭皮后通過小鼠腦血管系統(tǒng)的熒光染料灌注的WF圖像。(b)靜脈注射微滴懸浮液后為同一只小鼠獲得的相應DOLI圖像。(c)、(d)(a)和(b)中指示的ROI的放大視圖。SSS,上矢狀竇;ACA,大腦前動脈;MCA,大腦中動脈;TS,橫竇。▲圖。(a)熒光染料灌注后小鼠頭部穿過完整頭皮的WF圖像。。
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發(fā)射的激光束沿著穿刺通道的反向延長線指向腹壁,從腹壁上的光斑插入消融針,即可準確地達到并通過穿刺通道,實現(xiàn)對病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導孔固定大小,當使用小于引導孔直徑的穿刺針時,進針容易偏離原來方向,使用設計的錐形進針通道,可以很好地避免這一情況。產品對手術的幫助:1、輔助醫(yī)生快速確認穿刺點;2、輔助醫(yī)生快速尋找穿刺引導孔且利于直線進針;3、輔助消融針快速進入穿刺引導孔。四、產品結構組成腹腔鏡超聲光學定位導航裝置主要是由外殼、激光頭、保護蓋、磁控開關、內置鋰電池和錐形進針通道構成。(非無菌提供)本產品為非滅菌包裝,可以根據使用需要,配用本產品專業(yè)消毒盒進行低溫等離子或環(huán)氧乙烷滅菌。滅菌時,請按圖示相應位置,放置好光學定位裝置和錐形進針通道。注意:消毒時,保護蓋必須先取下。放置光學定位裝置時,注意激光發(fā)射端的方向,朝向消毒盒中心側。正確放置好后,光學定位裝置激光是處于關閉狀態(tài)。若激光處于開啟狀態(tài),請重新檢查安裝,避免激光長時間工作,導致電池耗盡。五、操作說明1.產品使用前的檢查:產品放置在包裝盒內,初次使用前,請打開包裝盒,并確認所有配物品均已齊全。光學定位裝置錐形進針通道。北京光學定位醫(yī)療儀器設備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;東城區(qū)光學定位價錢多少
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光學平臺廣泛應用于光學、電子、精密機械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和無損檢測等領域,以及其他機械行業(yè)的精密試驗儀器、設備振動隔離的關鍵裝置中,其動態(tài)力學特性的好壞直接影響試驗結果的準確性和可靠性。儀器設備的微振動直接影響精密儀器設備的測量精度。隨著精密隔振要求的提升,需要不斷提高光學平臺的振動隔離技術。精密隔振系統(tǒng)設計需要考慮的環(huán)境微振動干擾是復雜的,包括:大型建筑物本身的擺動、地面或樓層間傳來的振動、電動儀器和設備的振動、各類機械振動、聲音引起的振動、外界街道交通引起的振動,甚至包括人員走動所引起的振動等。精密的光學實驗依賴于可靠的定位穩(wěn)定性,工作區(qū)域內及附近的振動會造成光學部件間的相對運動,從而產生不可接受的偏移,這些偏移會導致:采集的圖像模糊、光斑偏移造成無法采集數(shù)據或數(shù)據采集不準等現(xiàn)象,所以光學平臺的選擇對于提升實驗精度,起著至關重要的作用。從結構上來看,光學平臺主要分為臺面和支架兩部分,所以光學平臺的隔振性能取決于臺面本身和支架的隔振性能,總體上說,光學平臺的隔振,通過三個方面來實現(xiàn)。通常來說,氣浮式隔振支架性能優(yōu)于阻尼式隔振支架。長寧區(qū)光學定位聯(lián)系地址
位姿科技(上海)有限公司是一家業(yè)務所屬領域:手術導航、手術機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務模式:進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術機器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。位姿科技作為業(yè)務所屬領域:手術導航、手術機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務模式:進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術機器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的光學定位,光學導航,雙目紅外光學,光學追蹤。位姿科技不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術為先導,以產品為平臺,以應用為重點,以服務為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務。位姿科技始終關注自身,在風云變化的時代,對自身的建設毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使位姿科技在行業(yè)的從容而自信。