引言計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)早已應(yīng)用到鏡頭的光學(xué)設(shè)計(jì)當(dāng)中，鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也有一些計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多樣性或?qū)I(yè)性強(qiáng)或要昂貴平臺支持而使用不便。光學(xué)鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求各個(gè)光學(xué)零件準(zhǔn)確定位和合理固定，保證鏡頭的光學(xué)性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠(yuǎn)物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來說，其基本結(jié)構(gòu)由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結(jié)構(gòu)作自動設(shè)計(jì)，就能省去許多費(fèi)事的構(gòu)思和繁瑣的計(jì)算。以自動設(shè)計(jì)得到基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，就不難修改成為所要求的特殊結(jié)構(gòu)，例如鏡筒與機(jī)殼的連接結(jié)構(gòu)。本文介紹的光學(xué)鏡頭基本結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是基于廣泛應(yīng)用的AutoCAD平臺和采用人機(jī)交互式操作，用AutoLISP語言進(jìn)行參數(shù)化和模塊化設(shè)計(jì)，通用性好且簡單易行。二、鏡頭結(jié)構(gòu)分類常用光學(xué)鏡頭諸如望遠(yuǎn)物鏡、顯微物鏡、照相物鏡和目鏡，基本結(jié)構(gòu)包括四個(gè)部分：透鏡、隔圈、鏡筒、壓圈。隔圈結(jié)構(gòu)類型比較多，它受前后透鏡直徑和通光孔徑的大小差別影響較大，也受其它結(jié)構(gòu)要素影響。隔圈結(jié)構(gòu)類型如圖1所示。鏡筒結(jié)構(gòu)大體可以分為兩類：直筒式和臺階式。壓圈的結(jié)構(gòu)形式包括外螺紋壓圈和內(nèi)螺紋壓圈，在實(shí)際應(yīng)用中大多采用外螺紋壓圈。遼寧光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；青海光學(xué)導(dǎo)航品牌
以保證浮標(biāo)上的光學(xué)裝置測量目標(biāo)時(shí)姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測量目標(biāo)方位時(shí)存在的隨機(jī)誤差用Δβobsr表示,設(shè)為測量目標(biāo)方位的一倍均方差即°。浮標(biāo)利用光學(xué)傳感器測量目標(biāo)時(shí),提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學(xué)模糊誤差,假設(shè)測量真方位為βik,真距離為rik,船長為Ls,此時(shí)目標(biāo)舷角QMik如圖2所示。圖2光學(xué)浮標(biāo)測量光學(xué)模糊誤差示意圖位置測量誤差時(shí)間測量誤差時(shí)間測量誤差主要是由從浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送和主浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收的嵌入式計(jì)算機(jī)處理時(shí)間、傳輸延遲以及無線自組織網(wǎng)絡(luò)調(diào)度延遲引起,無線自組織網(wǎng)絡(luò)采用令牌環(huán)式時(shí)分多址協(xié)議進(jìn)行調(diào)度[13],浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)序號由母船分配,主浮標(biāo)出水后以5s為周期向從浮標(biāo)發(fā)送同步信號,各從浮標(biāo)接收到同步信號后,按照節(jié)點(diǎn)序號的時(shí)隙發(fā)送自身位置和探測目標(biāo)信息,節(jié)點(diǎn)令牌持續(xù)時(shí)間為s,隨機(jī)誤差s圖3光學(xué)浮標(biāo)測量時(shí)分多址原理圖3聯(lián)合定位流程及浮標(biāo)分布結(jié)構(gòu)多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位信息流程如圖4所示。母船分配浮標(biāo)序號后部署多個(gè)有動力浮標(biāo)入水,浮標(biāo)入水后向母船規(guī)定的位置航行。若從節(jié)點(diǎn)浮標(biāo)先出水,則等待主浮標(biāo)的同步碼信號,主浮標(biāo)出水工作后按照約定的周期廣播同步碼。江蘇光學(xué)導(dǎo)航品牌福建光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；
光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測量類型編輯語音已經(jīng)發(fā)展的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測量類型分為下面幾類:圖像信息測量圖像信息測量主要是指利用導(dǎo)航相機(jī)獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導(dǎo)航目標(biāo)的圖像，用于光學(xué)導(dǎo)航。如深空1號，利用MICAS對小行星和背景星進(jìn)行光學(xué)測量，獲得小行星和背景星的圖像信息。美國JPL實(shí)驗(yàn)室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導(dǎo)航相機(jī)觀測的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務(wù)是利用導(dǎo)航相機(jī)對小行星表面的可視著陸目標(biāo)進(jìn)行拍照。角度信息測量角度信息測量指對己知天體視線夾角的測量。如1)SS-ANARS(空間六分儀)，利用空間六分儀的基準(zhǔn)，測量恒星與地球和月球邊緣的夾角;2)TAOS計(jì)劃中的MANS自主導(dǎo)航系統(tǒng)，計(jì)算太陽、月球和地心矢量之間的夾角;3)AGN(自主制導(dǎo)和導(dǎo)航系統(tǒng))測量探測器與行星和恒星的夾角；天文導(dǎo)航中的近天體/探測器/遠(yuǎn)天體夾角測量、近天體/探測器/近天體夾角測量及探測器對近天體視角的測量。視線信息測量視線信息測量指對己知天體中心或者目標(biāo)天體表面的特征點(diǎn)視線方向的測量。如1)林肯實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星(LES)，測量太陽矢量和地心矢量；2)德克薩斯大學(xué)(TexasUniversity)的Tucknese等提出的月球探測轉(zhuǎn)移段的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。
光學(xué)測量是光電技術(shù)與機(jī)械測量結(jié)合的高科技。借用計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)快速，準(zhǔn)確的測量。光學(xué)測量主要應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)檢測，主要檢測產(chǎn)品的形位公差以及數(shù)值孔徑等是否合格，主要應(yīng)用的行業(yè)領(lǐng)域有：金屬制品加工業(yè)、模具、塑膠、五金、齒輪、手機(jī)等行業(yè)的檢測，以及工業(yè)界的產(chǎn)品開發(fā)、模具設(shè)計(jì)、手扳制作、原版雕刻、RP快速成型、電路檢測等領(lǐng)域。在很多工作中我們會進(jìn)行光學(xué)測量，怎么解決相關(guān)的難題呢？光學(xué)測量不用愁，這些儀器當(dāng)助手！激光干涉儀GY-301和GY-601型干涉儀，因其體積小、重量輕、無需外接電源的特點(diǎn)被廣闊地應(yīng)用在光學(xué)加工企業(yè)、光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)以及其他要進(jìn)行光學(xué)表面檢測的場合。儀器參數(shù)：產(chǎn)品型號：激光干涉儀GY-301/601光束直徑：Φ30/60mm波長：635nm±5nm標(biāo)配鏡頭：精度：PVλ/10R儀器尺寸：210mm×200mm×640mm電源：12V（220V轉(zhuǎn)12V）特點(diǎn)：1、小型、低成本，操作簡便，移動靈活、耗電量低，適合大批量快速測量；2、干涉圖像與對準(zhǔn)系統(tǒng)同步、無需切換，任何人都能簡單操作：3、加長的導(dǎo)軌配合測量尺可簡便測量出曲率徑。云南光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
基準(zhǔn)技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性，基準(zhǔn)相對于相機(jī)的角度響應(yīng)），基準(zhǔn)點(diǎn)的固定（例如，插入的可重復(fù)性，基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛），標(biāo)記的制造（例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量），標(biāo)記的相對姿勢，標(biāo)記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場登記相關(guān)的殘留錯(cuò)誤，術(shù)前測量/成像儀的準(zhǔn)確性，外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對于光學(xué)追蹤系統(tǒng)，固有追蹤精度高度取決于：相機(jī)的分辨率，基線（攝像機(jī)之間的距離），堅(jiān)固性（機(jī)械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和角度，圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)和準(zhǔn)確性先進(jìn)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)已在工廠進(jìn)行了校準(zhǔn)。該過程包括在20°C下在整個(gè)測量體積中將單個(gè)基準(zhǔn)步進(jìn)移動2000個(gè)點(diǎn)以上。由于使用坐標(biāo)測量機(jī)（CMM）精確測量了點(diǎn)的位置，因此每個(gè)設(shè)備的校準(zhǔn)參數(shù)都經(jīng)過了精細(xì)調(diào)整。通常，CMM校準(zhǔn)的精度比棋盤格校準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實(shí)際上，當(dāng)執(zhí)行在，期望的均方根（RMS）精度為90μm。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請注意，工作容積內(nèi)的誤差不是各向同性的（[X，Y]和Z的誤差有所不同）。在整個(gè)工作空間中。光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；房山區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航價(jià)錢是多少
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光學(xué)導(dǎo)航敏感器是光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，針對不同的任務(wù)的需要，各航天大國和航天組織發(fā)展了一系列的新型的光學(xué)導(dǎo)航敏感器。 [2] 導(dǎo)航相機(jī)導(dǎo)航相機(jī)是許多深空探測器用來導(dǎo)航的光學(xué)敏感器，也是收集科學(xué)數(shù)據(jù)的圖像設(shè)備。在“水手”(Mariner)和火星探測“海盜”(Viking)任務(wù)上***驗(yàn)證了深空探測光學(xué)導(dǎo)航，“旅行者”（ Voyage***次利用光學(xué)導(dǎo)航來完成主要導(dǎo)航任務(wù)。在“伽利略”（Galileo）號探測器接近和飛越Ida和Gaspra小行星任務(wù)上成功地應(yīng)用了光學(xué)導(dǎo)航。NEAR探測器上安裝的多光譜成像儀的MSI（ Muti-Spectral Imager）由一個(gè)幀頻為1Hz的對可見光和接近紅外波段敏感的CCD相機(jī)和一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元組成。MSI的主要科學(xué)用途是測量433號小行星Eros的體積和測繪其表面形態(tài)，同時(shí)它也是探測器被小天體引力場捕獲前的關(guān)鍵導(dǎo)航測量設(shè)備。青海光學(xué)導(dǎo)航品牌
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