當追蹤目標物粘貼marker之后，PST光學定位系統需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標模型）選項即可選擇訓練頁面（請見下圖）。訓練是“教”系統識別新追蹤目標物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內）緩慢旋轉物體，系統根據marker點的位置關系對其進行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓練步驟：1.在目標物上添加四個或多個標記點。將目標物放置在PST工作空間中（無遮擋），清理該空間里所有其它追蹤目標物和反光材料，因為在訓練過程中如果有多個物體可能會造成目標物識別錯誤。該過程可以訓練多包含多達100個標記點的單個目標物。2.點擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個示例訓練的片段。灰色點表示被自身遮擋的標記點。3.緩慢而平穩地移動并旋轉目標物，以便將所有標記點顯示給系統。確保在訓練過程中始終保持三個或更多標記點可見。如果沒有足夠的標記點可見，訓練過程將中止，并顯示錯誤對話框。在這種情況下，請關閉錯誤對話框并重新開始訓練操作。如果問題仍然存在，請檢查目標物各個角度是否都有足夠的標記點可見。當顯示的追蹤目標物標記點數量和物體上的實際標記點數量一致時，請按“停止”按鈕。遼寧雙目紅外光學技術，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；北京雙目紅外光學醫用儀器價格
圖像的光照射在半導體表面上，光子被吸收產生“光生電子”。該電子數正比于受光強度，從而實現了光電轉換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對圖像進行計算機處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉換為數字信號。CCD電荷耦合器件自70年代出現后，不斷完善，發展很快，出現了很多的CCD芯片。它們突出的優點是工作穩定、重量輕、功耗低、抗干擾性強、壽命長，主要被應用于各種攝像設備中［7］。由于CCD體積小，因此在內窺鏡中和介入型治療儀器中，作為攝像部件可直接放入人體內攝取信號，再將傳出的信號由屏幕顯示出來，方便操作者直接看到病人體內的圖像，使形態變的診斷和定位變得非常清楚、可靠。4.醫用光學傳感器的發展方向由于半導體技術已進入了超大規模集成化階段，對醫用光學傳感器的各種制造工藝和材料性能的研究已達到相當高的水平。因此可以預測它正向著傳感器的固態化、集成化和多功能化、二維、三維的空間測量和智能化方向發展。我們可以想象將來有，人們可以利用光纖和先進的半導體激光器件開發出多信息超小型傳感器陣列，再利用多種信息同時測量技術。北京雙目紅外光學醫用儀器價格雙目紅外光學設備公司，可以聯系位姿科技（上海）有限公司；
計算機輔助設計技術早已應用到鏡頭的光學設計當中，鏡頭的結構設計也有一些計算機輔助設計軟件，但是由于結構設計的多樣性或專業性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結構設計要求各個光學零件準確定位和合理固定，保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物鏡、目鏡等大多數非變焦、光軸成直線的鏡頭來說，其基本結構由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結構作自動設計，就能省去許多費事的構思和繁瑣的計算。以自動設計得到基本結構為基礎，就不難修改成為所要求的特殊結構，例如鏡筒與機殼的連接結構。本文介紹的光學鏡頭基本結構計算機輔助設計是基于廣泛應用的AutoCAD平臺和采用人機交互式操作，用AutoLISP語言進行參數化和模塊化設計，通用性好且簡單易行。二、鏡頭結構分類常用光學鏡頭諸如望遠物鏡、顯微物鏡、照相物鏡和目鏡，基本結構包括四個部分：透鏡、隔圈、鏡筒、壓圈。隔圈結構類型比較多，它受前后透鏡直徑和通光孔徑的大小差別影響較大，也受其它結構要素影響。隔圈結構類型如圖1所示。鏡筒結構大體可以分為兩類：直筒式和臺階式。壓圈的結構形式包括外螺紋壓圈和內螺紋壓圈，在實際應用中大多采用外螺紋壓圈。
基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現場登記相關的殘留錯誤，術前測量/成像儀的準確性，外科醫生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統，固有追蹤精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩定性），在工作空間中基準點的位置和角度，圖像處理算法的質量。FusionTrack250的校準及準確性先進的光學追蹤系統已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量體積中將單個基準步進移動2000個點以上。由于使用坐標測量機（CMM）精確測量了點的位置，因此每個設備的校準參數都經過了精細調整。通常，CMM校準的精度比棋盤格校準或其他標準的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實際上，當執行在，期望的均方根（RMS）精度為90μm。光學追蹤系統的典型精度數字請注意，工作容積內的誤差不是各向同性的（[X，Y]和Z的誤差有所不同）。在整個工作空間中。新疆雙目紅外光學技術，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
Atracsys提供定制化光學定位導航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統開發。憑借在電子、FPGA、光學、機械、高級和初級軟件編程方面的廣闊知識，Atracsys助力客戶項目轉化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段：可行性研究和基礎調研產品規格參數制定硬件/電力開發嵌入式軟件開發機械/光學設計產品量產準備廣闊的測試認證我們堅提供始終如一的品質、可靠性和魯棒性，來對客戶特定的軟硬件（精度級別、采集速度、工作量、擴展等）進行開發。部分定制開發項目-緊湊型手持式骨科手術導航追蹤系統Atracsys為NaviswissAG打造了創新的緊湊型手持導航追蹤系統。NaviswissAG小化并簡化了骨科的手術流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產品中實現。-鐵路軌道平整度測量系統基于FPGA的光學三角測量系統，使用高速線性CCD。-移動機器人障礙物檢測系統基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測系統，在FPGA中具有實時處理功能。千兆以太網通信。重慶雙目紅外光學技術，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；海南雙目紅外光學醫用儀器
廣東雙目紅外光學技術，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；北京雙目紅外光學醫用儀器價格
直腸超聲圖像實時增強現實指導機器人輔助腹腔鏡直腸手術：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術往往需要采取謹慎的措施。手術能否成功，在很大程度上取決于外科醫生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫師來說是一個挑戰，因為通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術基于術中超聲的增強現實手術指導框架的開發和評估。方法框架的實現包括校準經直腸超聲（TRUS）和內窺鏡攝像頭（手眼校準），生成虛擬模型，通過光學定位導航系統/光學追蹤，將其記錄在內窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設置旨在評估該框架。結果評估過程產生的TRUS校準平均誤差為，內窺鏡相機手眼校準的比較大誤差為，整個框架比較大RMS誤差為。在直腸影像的實驗中，我們的框架將指導外科醫生準確定位模擬和遠端切除切緣。結論該框架是根據實際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發的。實驗方案和較高的精度展示了在手術流程中無縫集成此框架的可行性。北京雙目紅外光學醫用儀器價格
位姿科技（上海）有限公司位于上海市奉賢區星火開發區蓮塘路251號8幢。公司業務分為光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤等，目前不斷進行創新和服務改進，為客戶提供良好的產品和服務。公司秉持誠信為本的經營理念，在數碼、電腦深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發揮人才優勢，打造數碼、電腦良好品牌。位姿科技立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，飛快響應客戶的變化需求。