有兩種類型的光學(xué)追蹤標(biāo)記點可與PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)一起使用:被動和主動標(biāo)記。被動式光學(xué)追蹤標(biāo)記點由反光材料組成,它將射入的紅外光反射回至光源。這種標(biāo)記點有不同的尺寸,如扁平的圓形貼紙或球形。球形標(biāo)記具有以下優(yōu)點:它們可以反射來自追蹤系統(tǒng)的各個角度的光,而平面標(biāo)記點能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動式光學(xué)追蹤標(biāo)記點為紅外光二極管(LED)。這種標(biāo)記點需要電線或電池來操作,并可直接發(fā)射紅外光。因為它們不依賴于對接受到的紅外光進(jìn)行反射,例如反光射標(biāo)記點,所以它們可以在距離追蹤器更遠(yuǎn)的地方使用,從而可測量容積更大。對于大多數(shù)應(yīng)用來說,都可使用被動標(biāo)記點。它們能提供靈活的設(shè)置,并允許用戶快速將普通物體轉(zhuǎn)換為追蹤設(shè)。 甘肅光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;山東光學(xué)定位價格多少
如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器?如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器?來源:舜若科技[SunyaTech]光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備,是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分,在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上,光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景,不能一概而論。所以,具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型,是科研人員經(jīng)常面對的問題,終需要根據(jù)自身應(yīng)用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文,文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學(xué)計算,很好的回答了上述問題,供從業(yè)者參考。由于篇幅較長,這里翻譯文章摘要,并附全文鏈接如下,還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁追蹤:與光學(xué)追蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中,通常采用光學(xué)追蹤,但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁(EM)系統(tǒng)。在本文中,我們對用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)追蹤系統(tǒng)進(jìn)行了比較,并提出了結(jié)合EM追蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲(LUS)圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。
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必須要靠相關(guān)企業(yè)的數(shù)據(jù)治理和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)做支撐,通過各方力量的結(jié)合,才能產(chǎn)生很好的效果。人才培養(yǎng)空間大標(biāo)準(zhǔn)化是影響醫(yī)療人工智能規(guī)范化和商業(yè)化的重要因素。為了更有效地評估人工智能技術(shù),相關(guān)的測試方法必須標(biāo)準(zhǔn)化,并創(chuàng)建人工智能技術(shù)基準(zhǔn)。人工智能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化將有助于人工智能的穩(wěn)健發(fā)展。同時,也有利于中國參與國際標(biāo)準(zhǔn)化研討,加強(qiáng)在人工智能領(lǐng)域話語權(quán)。有業(yè)內(nèi)人士指出,目前我國對藥品和器械在監(jiān)管層面有詳細(xì)的規(guī)定,但是醫(yī)療人工智能產(chǎn)品是新產(chǎn)品,其所適用的相關(guān)政策、監(jiān)管方案都在緊鑼密鼓的制定當(dāng)中。在醫(yī)療人工智能領(lǐng)域,復(fù)合人才的短缺同樣是制約行業(yè)發(fā)展的迫切問題。在這樣的背景下,中國也正在加強(qiáng)人工智能專業(yè)人才的培養(yǎng)。去年,國家發(fā)改委、科技部等四部委聯(lián)合發(fā)布《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動實施方案》,從人才從業(yè)年限結(jié)構(gòu)分布上來看,我國新一代人工智能人才比例較高,人才培養(yǎng)和發(fā)展空間廣闊。教育部在《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動計劃》中也強(qiáng)調(diào),加強(qiáng)人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)建設(shè),推進(jìn)“新工科”建設(shè),形成“人工智能+X”復(fù)合專業(yè)培養(yǎng)新模式。為加速培養(yǎng)醫(yī)療等領(lǐng)域的人工智能專業(yè)人才,各大高校也陸續(xù)建立人工智能學(xué)院。
有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因,需要直角轉(zhuǎn)折(特殊角度的轉(zhuǎn)折后面會單獨介紹)。以直角光學(xué)轉(zhuǎn)折為例,圖17a是目前市場上的籠式結(jié)構(gòu)直角轉(zhuǎn)折角轉(zhuǎn)折,籠桿采用了螺紋的方式和轉(zhuǎn)接件連接,精度不高;當(dāng)需要轉(zhuǎn)折后再轉(zhuǎn)折的時候,長度是固定尺寸,而且還需要特殊的輔助件才能實現(xiàn),很非常不方便。圖17b是多軸籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折,不難看出與目前籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折的區(qū)別,籠孔是通孔,定位精度非常高,兩個直角轉(zhuǎn)折件之間的距離可以任意調(diào)整,一般還是建議在平臺螺紋孔的位置,因為是25的倍數(shù),便于固定。如圖17b平板上的兩個螺釘,這個件看似簡單,卻起到了非常重要的作用,是一體化的重要基礎(chǔ)件,會通過實例介紹它的應(yīng)用價值。圖17(a)籠式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折,(b)多軸籠式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折4、不同尺寸的籠式結(jié)構(gòu)聯(lián)合使用一般情況下,搭建的光學(xué)系統(tǒng),為了滿足設(shè)計需求,會混合使用各種尺寸的光學(xué)元件。為了滿足各種尺寸光學(xué)元件的安裝使用,索雷博推出了16mm、30mm和60mm的籠式結(jié)構(gòu),如圖18所示。圖18不同尺寸的籠式結(jié)構(gòu)聯(lián)用結(jié)構(gòu)而多軸籠式結(jié)構(gòu),可以將不同尺寸的光學(xué)元件集成混用。光學(xué)定位設(shè)備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)(ONS)利用物理光學(xué)測量的方法,通過測量導(dǎo)航裝置和參考表面之間的相對運(yùn)動的程度(速度和距離),進(jìn)而確定相對位置和姿態(tài)信息。狹義的相對導(dǎo)航指的是探測器相對位置的確定,而廣義的相對導(dǎo)航包括了探測器相對位置和姿態(tài)估計。相對導(dǎo)航是以測量探測器之間或者探測器與目標(biāo)體之間相對距離、方位信息為基礎(chǔ),進(jìn)而確定出某一探測器相對于其他探測器或目標(biāo)體的位置、姿態(tài)信息。通常,***導(dǎo)航給出的是探測器在某一慣性參考系下的坐標(biāo)、方位;而相對導(dǎo)航給出的是被導(dǎo)航探測器相對于非慣性系的位置坐標(biāo)。相對導(dǎo)航技術(shù)隨著近距離的交會任務(wù)的實施而不斷地發(fā)展、完善起來。近距離高精度的相對導(dǎo)航技術(shù)在航天器編隊飛行、空中加油和探測器星際軟著陸中有著廣闊的應(yīng)用前景。光學(xué)導(dǎo)航是借助于光學(xué)敏感器測量來確定航天器相對位置和姿態(tài)的一門技術(shù),由于其導(dǎo)航精度較無線電導(dǎo)航更高,故又成為光學(xué)精確導(dǎo)航。光學(xué)相對導(dǎo)航技術(shù)的研究工作開始于上世紀(jì)60年代的美國,旨在為宇宙飛船交會對接提供精確的導(dǎo)航信息。在此后的30多年間,空間探測和***活動對光電傳感器的需求口益迫切,美國、法國、日本、德國和加拿大等國先后發(fā)展了各種光電傳感器。 光學(xué)定位系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;房山區(qū)光學(xué)定位價錢是多少
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光學(xué)平臺廣泛應(yīng)用于光學(xué)、電子、精密機(jī)械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和無損檢測等領(lǐng)域,以及其他機(jī)械行業(yè)的精密試驗儀器、設(shè)備振動隔離的關(guān)鍵裝置中,其動態(tài)力學(xué)特性的好壞直接影響試驗結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。儀器設(shè)備的微振動直接影響精密儀器設(shè)備的測量精度。隨著精密隔振要求的提升,需要不斷提高光學(xué)平臺的振動隔離技術(shù)。精密隔振系統(tǒng)設(shè)計需要考慮的環(huán)境微振動干擾是復(fù)雜的,包括:大型建筑物本身的擺動、地面或樓層間傳來的振動、電動儀器和設(shè)備的振動、各類機(jī)械振動、聲音引起的振動、外界街道交通引起的振動,甚至包括人員走動所引起的振動等。精密的光學(xué)實驗依賴于可靠的定位穩(wěn)定性,工作區(qū)域內(nèi)及附近的振動會造成光學(xué)部件間的相對運(yùn)動,從而產(chǎn)生不可接受的偏移,這些偏移會導(dǎo)致:采集的圖像模糊、光斑偏移造成無法采集數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)采集不準(zhǔn)等現(xiàn)象,所以光學(xué)平臺的選擇對于提升實驗精度,起著至關(guān)重要的作用。從結(jié)構(gòu)上來看,光學(xué)平臺主要分為臺面和支架兩部分,所以光學(xué)平臺的隔振性能取決于臺面本身和支架的隔振性能,總體上說,光學(xué)平臺的隔振,通過三個方面來實現(xiàn)。通常來說,氣浮式隔振支架性能優(yōu)于阻尼式隔振支架。山東光學(xué)定位價格多少
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