**說,結(jié)合臨床和分子數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法是“未來的浪潮”。一名男子走進(jìn)醫(yī)生的辦公室,對他的膽囊進(jìn)行CT掃描。膽囊很好,但醫(yī)生注意到他胰腺上有問題。醫(yī)生告訴他,這里有一個可能導(dǎo)致的囊腫,所以為了安全起見,我需要切除它。醫(yī)生補(bǔ)充說,從手術(shù)中恢復(fù)需要三個月的時間,另外,手術(shù)并發(fā)癥的幾率為50%,而男性在手術(shù)臺上死亡的幾率為5%。據(jù)估計(jì),美國每年有80萬患者被偶然診斷出胰腺囊腫,醫(yī)生們沒有很好的方法來判斷哪個囊腫含有致命的和良性。這種不明確性導(dǎo)致了數(shù)千次不必要的手術(shù):一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn),高達(dá)78%的囊腫患者被轉(zhuǎn)診為外科手術(shù),但終沒有變。現(xiàn)在有一種機(jī)器學(xué)習(xí)算法可以幫助我們。約翰霍普金斯大學(xué)的外科醫(yī)生和計(jì)算機(jī)科學(xué)家們近日在《ScienceTranslationalMedicin(科學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué))》雜志上發(fā)表了一項(xiàng)稱為“CompCyst(復(fù)合囊腫)”(用于的囊腫分析)的試驗(yàn),該試驗(yàn)明顯優(yōu)于的標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理——即“醫(yī)生觀察和醫(yī)學(xué)成像”,可預(yù)測病人是否應(yīng)該回家觀察,醫(yī)生監(jiān)測,或接受手術(shù)。約翰霍普金斯金梅爾中心胰腺囊腫項(xiàng)目主任AnneMarieLennon在一次關(guān)于這項(xiàng)研究的新聞發(fā)布會上說:“我們對這項(xiàng)研究的結(jié)果感到非常興奮。”她預(yù)計(jì)將在6到12個月內(nèi)為霍普金斯患者提供這項(xiàng)測試。
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Photos:SHEROProjectThedamagedrobotfinger[top]canoperatenormallyafterhealingitself.自愈材料的工作原理這些自愈材料所能做的真是太神奇了。研究人員實(shí)際上正在開發(fā)兩種不同的類型,第一種是在內(nèi)部或外部應(yīng)用熱量時自行愈合,這就可以在一定程度上控制愈合過程的開始時間和方式。例如,如果機(jī)器人正在處理臟東西,你會希望在它之前把它清理干凈,這樣污垢就不會嵌入材料中。這可能意味著機(jī)器人要么把自己帶到一個加熱站,要么它可以某種嵌入式加熱機(jī)制,使自己更加自給自足。第二種自愈材料是自主的,因?yàn)樗谑覝叵虏恍枰魏晤~外的輸入就能自愈,而且可能更適合于相對較小的擦傷和裂縫。以下是一些關(guān)于效果的數(shù)據(jù):自主自愈聚合物不需要加熱。它們可以在室溫下修復(fù)損傷。利用自主自愈聚合物開發(fā)軟機(jī)器人系統(tǒng)不需要額外的加熱設(shè)備……然而,修復(fù)需要一些時間。3天、7天和14天的愈合率分別為62%、91%和97%。這種材料被用來開發(fā)一種可愈合的softpneumatichand。相關(guān)的大切口可以完全愈合,無需外部熱刺激。根據(jù)傷害的大小,甚至更多的傷害的位置,愈合只需要幾秒鐘或多一周。執(zhí)行機(jī)構(gòu)上在執(zhí)行過程中受到非常小的應(yīng)力的位置上的損壞被立即修復(fù)。更大的損傷。
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腎前性+腎后性)高鉀血癥五、低蛋白血癥患者有右側(cè)臀上動脈分支損傷、右側(cè)臀下動脈分支損傷和肝破裂,出血量大,首先由介入科急診行微創(chuàng)介入手術(shù)對傷員肝臟、盆腔部位進(jìn)行栓塞止血,肝膽外科急診實(shí)施了肝破裂探查修補(bǔ)術(shù)。為下一步手術(shù)做重要保障。同時,患者骨盆骨折為B型損傷,旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。骨盆環(huán)旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定主要導(dǎo)致盆腔容積效應(yīng),即骨盆環(huán)骨折后容積增加,盆腔相對為低壓區(qū)域,引發(fā)出血量急劇增加,向近端延伸,致腹膜后大血腫,其出血量巨大,是大多數(shù)骨盆嚴(yán)重?fù)p傷患者早期致死的主要因素。B型骨盆骨折受累側(cè)可因患者改變出現(xiàn)移位,導(dǎo)致骨盆容積不斷發(fā)生變化,反復(fù)出血,移位的骨折端可能刺破大血管,至出現(xiàn)危及生命大出血,因此給護(hù)理工作以及患者的整體救治帶來挑戰(zhàn),也不利于患者的康復(fù)。復(fù)雜骨盆骨折不僅致殘率高達(dá)50%~60%,這個病人還合并創(chuàng)傷性失血性休克及盆腔臟器損傷,病情兇險(xiǎn),手術(shù)難度極大,需要多學(xué)科的聯(lián)合診治。骨盆形態(tài)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳統(tǒng)的術(shù)式在骨盆骨折復(fù)位后通道螺釘置入成功的關(guān)鍵主要依靠術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)。建立在經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上的人工操作,不可能完全避免誤差,稍有不慎就可能發(fā)生螺釘置入不當(dāng),導(dǎo)致神經(jīng)血管損傷等災(zāi)難性后果。且通常需要20cm左右的手術(shù)切口。
占地面積小UR16e使自動化加速變得簡單快捷——無論用戶是否有相關(guān)使用經(jīng)驗(yàn)或編程知識,都能快速完成編程和集成。與部署UR其它協(xié)作機(jī)器人一樣,用戶從開箱、取出協(xié)作機(jī)器人、安裝到簡單作業(yè)編程,通常不到一個小時便能完成。UR16e占地面積小,工作半徑可達(dá)900毫米,可輕松集成到任何工作環(huán)境且不會改變原有的生產(chǎn)布局。解決人體工學(xué)挑戰(zhàn)的同時降低成本UR16e的有效載荷達(dá)16公斤,避免了人工搬運(yùn)重物時受傷和勞損的可能性,也解決了生產(chǎn)力挑戰(zhàn),從而降低了成本,并減少了停機(jī)時間。適用于重型材料搬運(yùn)和機(jī)床管理UR16e堅(jiān)固耐用,可靠性高,是自動化完成一些高負(fù)重任務(wù)和機(jī)床管理任務(wù)的理想選擇,包括在不損失精細(xì)度的情況下進(jìn)行多種零件的處理。JürgenvonHollen介紹道:“UR會持續(xù)推動協(xié)作機(jī)器人在更多領(lǐng)域中應(yīng)用的可能性。我們推出UR16e旨在為制造業(yè)進(jìn)一步賦能,助力每個制造商更加容易實(shí)現(xiàn)自動化,給未來加碼。UR16e是目前UR產(chǎn)品系列中有效載荷比較高的協(xié)作機(jī)器人。”UR16e與e系列的UR3e、UR5e及UR10e一樣,都有內(nèi)置力控傳感器和17項(xiàng)可調(diào)節(jié)的安全功能,包括可設(shè)定的停止時間和停止距離,以及直觀的編程流程。UR16e符合嚴(yán)格的人機(jī)協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)。
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該算法測試了數(shù)以百萬計(jì)的數(shù)據(jù)點(diǎn)組合,以高靈敏度和特異性預(yù)測正確的路徑。CompCyst的測試顯示,在所有三個病人組中都超過了醫(yī)生現(xiàn)在使用的護(hù)理標(biāo)準(zhǔn):測試正確地預(yù)測了60%本應(yīng)送回家的病人(與19%使用標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理),49%本應(yīng)接受監(jiān)測的病人(與34%),以及91%需要手術(shù)的患者(與89%相比)。總的來說,研究人員估計(jì),如果用CompCyst來決定對這些患者的,60%到74%(取決于囊腫的類型)的患者將避免不必要的手術(shù)。霍普金斯大學(xué)路德維格中心的學(xué)教授和副主任BertVogelstein說,利用機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合臨床和遺傳特征是“未來的潮流,它不僅可以告訴臨床判斷胰腺囊腫,還可以告知許多其他疾病。”Vogelstein和另外兩位合著者近共同成立了一家名為“ThriveEarlierDetection”的公司,該公司已授權(quán)Compsyc進(jìn)行商業(yè)開發(fā)。廣東手術(shù)機(jī)器人設(shè)備,可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;湖北智能手術(shù)機(jī)器人
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這些算法不受困擾當(dāng)今圖像識別系統(tǒng)的各種對抗性攻擊的影響。傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并不像我們的大腦那樣真正理解它們從圖像中提取的特征。Davies解釋說:“他們可能會被一些簡單的攻擊所愚弄,比如改變單個像素或添加一個噪音圖案,而這些改變是不會愚弄人類的。”但Loihi芯片可以運(yùn)行的稀疏編碼算法可以像人類視覺系統(tǒng)一樣工作,所以不會因這種攻擊而失敗。英特爾表示,PohoikiBeach系統(tǒng)可以很容易地?cái)U(kuò)展到處理更復(fù)雜的問題。英特爾計(jì)劃在今年底發(fā)布一個大10倍的PohoikiBeach系統(tǒng),擁有多達(dá)1億個神經(jīng)元。800萬個神經(jīng)元,神經(jīng)擬態(tài)芯片可為假肢和自動駕駛提供動力英特爾神經(jīng)形態(tài)計(jì)算研究主管MikeDavies表示,英特爾及其研究伙伴剛剛開始測試像PohoikiBeach這樣的大型神經(jīng)系統(tǒng)能做什么,迄今為止的證據(jù)已經(jīng)表明,它的性能和效率甚至可以更高。Davies說:“我們正在迅速積累結(jié)果和數(shù)據(jù),證明它(PohoikiBeach)確實(shí)有優(yōu)勢……主要是在效率方面。實(shí)際上,在我們進(jìn)行的每一個基準(zhǔn)測試中,這個架構(gòu)都具有的收益。”PohoikiBeach將非常擅長神經(jīng)元類任務(wù),包括稀疏編碼、路徑規(guī)劃和同步定位和建圖(SLAM)。這些都是用于自動駕駛、機(jī)器人室內(nèi)測繪和高效傳感系統(tǒng)的算法。例如,英特爾表示。
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