即使與膝蓋的角度不同，頸部也會傾向于標準位置。如果角度大于15°（增加前傾角），這會導致腳處于腳趾內。如果角度小于15°，則可能意味著腳尖走路。圖3：股骨版本摘要：髖臼杯有傾斜角和前傾角，股骨有一個版本角。這些角度的組合將影響可以在沒有錯位的情況下進行的運動。股骨的版本也會影響腳的方向。全髖關節置換術（THA）在THA過程中，外科醫生用人工部件（即杯）替換天然杯腔（髖臼）。自然的頸部被切掉并移除，然后將人工部件，即莖干，插入股骨中。然后將人工頭固定在股骨柄上以恢復股骨的解剖結構。圖4：人造組件術前計劃外科醫生將使用X射線或CT掃描圖像來選擇不同的組件、它們的大小和形狀。然后，他將決定他們植入的位置和方向，以恢復所需的解剖結構。在選擇和規劃組件時，外科醫生還必須考慮骨量和骨質量，以確保植入物能夠很好地固定和穩定。骨盆中的植入杯將定義骨盆側的旋轉中心。植入的柄將定義股骨側的旋轉中心。手術手術結束時，移動股骨，將股骨頭置于杯中（髖關節復位），兩個旋轉中心在同一位置，恢復股骨相對于骨盆的位置。圖5：減少臀部正確定位種植體的重要性只有當部件按計劃植入時，正確選擇柄和頭才能恢復足夠的股骨幾何形狀。
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傳感器大小和形狀與一個小型電動理發器差不多，可以插入智能手機或平板電腦等智能移動設備。“我們正以快的速度銷售這些產品，”華盛頓博瑟爾市飛利浦醫療超聲中心臨床科學主任AnthonyGades說。“我們看到了來自醫療系統的大量訂單。”這是醫學成像技術的一個令人驚訝的轉變。由于超聲波在空氣中很快就消失了，多年來人們一直認為這項技術在研究肺部方面用處不大。“你可能認為，超聲波不是評估肺部的天然選擇，”GEHealthcare歐洲首席醫療官MathiasGoyen說。“但在這里，應對大流行，突然間超聲波真的發揮了很好的作用。你可以在重癥監護室使用，且不需要把病人帶到放射科。同時，它也很便宜，易買到，檢測容易，市場需求巨大。”GEHealthcarePointofCare超聲臨床洞察和開發總監CindyOwen表示，超聲在當前危機中不可或缺，首先它可以快速、輕松地發現與嚴重的COVID-19病例相關的病毒性肺炎。在檢查肺部時，醫生首先要尋找胸膜線，這是圖像中與胸膜相對應的一條明亮的條紋，胸膜是包裹肺部外部并包圍胸腔的一層組織。歐文如此解釋說。“如果肺部正常，你會看到等距水平線，稱為A線。但如果有液體，有肺炎的跡象，你會看到隨著病人呼吸而移動的明亮條紋，稱為B線。
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如何把一個物體快速變成VR交互設備？人機交互設備是虛擬現實系統中不可或缺的一部分，可以提高VR系統的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統中如何輕松創建新的VR交互設備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發光marker），然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后，該目標物即可用于VR交互。新目標物創建為使PST的交互性能達到比較好，請保持至少四個標記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標記點的自身遮擋，目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統可以從單個視角清晰地看到多個標記點。由于PST使用IRLED面板進行環境照明，所以應注意將追蹤目標物的反射率降至比較低。金屬或光滑的表面會降低其追蹤性能，而使用黑色物體時追蹤性能為比較好。要驗證目標物是否適合追蹤，請在PST客戶端應用程序的“查看”菜單中打開“攝像機圖像”窗口。將目標物放在PST定位儀的前面，并檢查標記點與目標物之間的對比度是否過高，且除標記物外是否有其它反射。在比較好情況下，標記點為白色而目標物應顯示為黑色。
準確度是指測量與基礎事實的接近程度，而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到比較好測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準確度。根據標準ISO5725-1，光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常由重復測量的平均值表示，通常指系統誤差。精度是可重復性的度量；它通常由重復測量的標準偏差表示，指的是隨機誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴于空間中測量位置的光學追蹤系統的精度和準確度誤差定義為基準定位誤差（FLE）。光學追蹤系統的準確性術語“準確性”通常用于描述光學追蹤技術。但其應用和定義可能不一致。首先必須在應用精度和固有光學追蹤系統精度之間進行區分。應用程序準確性包括許多錯誤源：光學追蹤系統的固有精度（例如。
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光聲圖像引導機器人輔助顱底手術
我們研究使用光聲（PA）成像來檢測人體的關鍵結構，如頸動脈，在機器人輔助鼻內經蝶竇手術中，這些結構可能位于被鉆骨頭的后面。在該系統中，激光器（通過光纖）安裝在鉆頭上，而二維超聲探頭則放置在顱骨上的其他位置。在相對患者參考系中對鉆頭和超聲探針都要會進行追蹤。與傳統的B模式超聲相比，光聲成像具有兩個優點：1.激光能夠穿透骨骼的薄層；2.光聲成像圖像顯示激光路徑中的目標。因此，激光可以用于（非侵入性）延伸鉆探軸線，從而可靠地檢測可能駐留在鉆探路徑中的關鍵結構。然而，這種設置會產生一個挑戰性很大的問題，即對準。因為必須放置超聲探頭，以使其圖像平面與目標解剖結構附近的激光線相交（根據術前圖像估算）。本文報告了為協助完成此任務而開發的導航系統，以及幻象實驗的結果，這些幻象實驗表明可以檢測到關鍵結構，相對于鉆頭的精度約為1mm。 四川協作機器人，可以聯系位姿科技（上海）有限公司；福建協作機器人廠家
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隔離病房巡診機器人來了！清華人在逆行！2020年的春天，告急，所有的人停下出行的腳步，卻有一群人逆風而行。他們穿上白衣，就像一束火焰，點燃自己，照亮人間的希望。他們是這個春天麗的身影，也是所有清華人的牽掛。“醫生救人，工程師提供裝備，醫工結合力量大！”2月2日，清華大學航天航空學院教授鄭鋼鐵在他的朋友圈里擲地有聲地寫道。行勝于言。他是這樣說的，更是這樣做的。2月24日，由他作為技術負責人的第二臺多功能隔離病房巡診機器人，走進北京地壇醫院。從1月25日大年初一項目啟動，到第16天投入臨床試驗，再到第30天奔赴抗擊正式試用，他們“醫工結合”發揮多方優勢，科研備“戰”，創造了“清華速度”！快，就是責任！當前，時間就是生命。“快，就是責任！”除夕夜，經過和清華大學精細醫學研究院院長、北京清華長庚醫院執行院長董家鴻的多次討論，鄭鋼鐵了解到前線隔離病房中的醫護人員面臨高風險。副校長尤政和長庚醫院討論項目身為航天工程方面的教授，鄭鋼鐵和他的團隊更善于系統設計和應急處理問題。作為臨床醫學院的教授，董家鴻對如何對抗和保護醫生有豐富的經驗，這為機器人的研制提供了充分的現實基礎。“或許可以用機器人為醫護人員隔離風險。
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位姿科技（上海）有限公司坐落在上海市奉賢區星火開發區蓮塘路251號8幢，是一家專業的業務所屬領域：手術導航、手術機器人研發、醫療機器人研發、虛擬仿真、虛擬現實、三維測量等科研方向 重點銷售區域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業務模式：進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫院中的科研部門、手術機器人研發公司（包含大型及創業型公司）、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業研發部門、機器人測量、醫療器械檢測所等。公司。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創新精神的團隊。位姿科技（上海）有限公司主營業務涵蓋光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經過幾年的發展，已成為光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤行業出名企業。