有兩種類型的光學追蹤標記點可與PST光學追蹤系統一起使用:被動和主動標記。被動式光學追蹤標記點由反光材料組成,它將射入的紅外光反射回至光源。這種標記點有不同的尺寸,如扁平的圓形貼紙或球形。球形標記具有以下優點:它們可以反射來自追蹤系統的各個角度的光,而平面標記點能反射與追蹤系統成0到60度之間的角度的光。主動式光學追蹤標記點為紅外光二極管(LED)。這種標記點需要電線或電池來操作,并可直接發射紅外光。因為它們不依賴于對接受到的紅外光進行反射,例如反光射標記點,所以它們可以在距離追蹤器更遠的地方使用,從而可測量容積更大。對于大多數應用來說,都可使用被動標記點。它們能提供靈活的設置,并允許用戶快速將普通物體轉換為追蹤設。河北雙目紅外光學醫療設備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;石景山區雙目紅外光學制作公司
光學導航系統的測量類型編輯語音已經發展的光學導航系統的測量類型分為下面幾類:圖像信息測量圖像信息測量主要是指利用導航相機獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導航目標的圖像,用于光學導航。如深空1號,利用MICAS對小行星和背景星進行光學測量,獲得小行星和背景星的圖像信息。美國JPL實驗室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導航相機觀測的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務是利用導航相機對小行星表面的可視著陸目標進行拍照。角度信息測量角度信息測量指對己知天體視線夾角的測量。如1)SS-ANARS(空間六分儀),利用空間六分儀的基準,測量恒星與地球和月球邊緣的夾角;2)TAOS計劃中的MANS自主導航系統,計算太陽、月球和地心矢量之間的夾角;3)AGN(自主制導和導航系統)測量探測器與行星和恒星的夾角;天文導航中的近天體/探測器/遠天體夾角測量、近天體/探測器/近天體夾角測量及探測器對近天體視角的測量。視線信息測量視線信息測量指對己知天體中心或者目標天體表面的特征點視線方向的測量。如1)林肯實驗衛星(LES),測量太陽矢量和地心矢量;2)德克薩斯大學(TexasUniversity)的Tucknese等提出的月球探測轉移段的自主導航系統。徐匯區雙目紅外光學公司地址浙江雙目紅外光學醫療設備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
基準技術(例如質量和制造可重復性,基準相對于相機的角度響應),基準點的固定(例如,插入的可重復性,基準點和標記之間的機械松弛),標記的制造(例如制造的可重復性或幾何校準的質量),標記的相對姿勢,標記的速度和整體延遲,缺少局部遮擋,與術前現場登記相關的殘留錯誤,術前測量/成像儀的準確性,外科醫生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統,固有追蹤精度高度取決于:相機的分辨率,基線(攝像機之間的距離),堅固性(機械,熱和老化穩定性),在工作空間中基準點的位置和角度,圖像處理算法的質量。FusionTrack250的校準及準確性先進的光學追蹤系統已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量體積中將單個基準步進移動2000個點以上。由于使用坐標測量機(CMM)精確測量了點的位置,因此每個設備的校準參數都經過了精細調整。通常,CMM校準的精度比棋盤格校準或其他標準的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實際上,當執行在,期望的均方根(RMS)精度為90μm。光學追蹤系統的典型精度數字請注意,工作容積內的誤差不是各向同性的([X,Y]和Z的誤差有所不同)。在整個工作空間中。
有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因,需要直角轉折(特殊角度的轉折后面會單獨介紹)。以直角光學轉折為例,圖17a是目前市場上的籠式結構直角轉折角轉折,籠桿采用了螺紋的方式和轉接件連接,精度不高;當需要轉折后再轉折的時候,長度是固定尺寸,而且還需要特殊的輔助件才能實現,很非常不方便。圖17b是多軸籠式結構的直角轉折,不難看出與目前籠式結構的直角轉折的區別,籠孔是通孔,定位精度非常高,兩個直角轉折件之間的距離可以任意調整,一般還是建議在平臺螺紋孔的位置,因為是25的倍數,便于固定。如圖17b平板上的兩個螺釘,這個件看似簡單,卻起到了非常重要的作用,是一體化的重要基礎件,會通過實例介紹它的應用價值。圖17(a)籠式結構的轉折,(b)多軸籠式結構的轉折4、不同尺寸的籠式結構聯合使用一般情況下,搭建的光學系統,為了滿足設計需求,會混合使用各種尺寸的光學元件。為了滿足各種尺寸光學元件的安裝使用,索雷博推出了16mm、30mm和60mm的籠式結構,如圖18所示。圖18不同尺寸的籠式結構聯用結構而多軸籠式結構,可以將不同尺寸的光學元件集成混用。廣西雙目紅外光學技術,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數進行一定時間累積后分析目標的運動參數[2-6]。實際工程應用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對聲學多節點被動定位,將節點拓撲結構分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯合的無源純方位算法,并給出相關的研究結論。目前,光學浮標領域的工程化研究主要集中在利用浮標進行海洋環境檢測等遙感領域,將其利用在目標定位與追蹤領域的文獻很少[11]。為滿足武器的實際使用需求,文中借鑒聲學目標運動要素解算的技術,提出了一種工程化的多光學浮標聯合定位方法。青海雙目紅外光學技術,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;石景山區雙目紅外光學制作公司
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計算機輔助設計技術早已應用到鏡頭的光學設計當中,鏡頭的結構設計也有一些計算機輔助設計軟件,但是由于結構設計的多樣性或專業性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結構設計要求各個光學零件準確定位和合理固定,保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物鏡、目鏡等大多數非變焦、光軸成直線的鏡頭來說,其基本結構由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結構作自動設計,就能省去許多費事的構思和繁瑣的計算。以自動設計得到基本結構為基礎,就不難修改成為所要求的特殊結構,例如鏡筒與機殼的連接結構。本文介紹的光學鏡頭基本結構計算機輔助設計是基于廣泛應用的AutoCAD平臺和采用人機交互式操作,用AutoLISP語言進行參數化和模塊化設計,通用性好且簡單易行。二、鏡頭結構分類常用光學鏡頭諸如望遠物鏡、顯微物鏡、照相物鏡和目鏡,基本結構包括四個部分:透鏡、隔圈、鏡筒、壓圈。隔圈結構類型比較多,它受前后透鏡直徑和通光孔徑的大小差別影響較大,也受其它結構要素影響。隔圈結構類型如圖1所示。鏡筒結構大體可以分為兩類:直筒式和臺階式。壓圈的結構形式包括外螺紋壓圈和內螺紋壓圈,在實際應用中大多采用外螺紋壓圈。石景山區雙目紅外光學制作公司
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